技术特征：
技术总结
本发明公开了一种硬币包装机，包括进币漏斗和包装箱，进币漏斗中装有多个硬币，进币漏斗通过移动装置驱动移动，移动装置包括X向平动组件、Y向平动组件和Z向平动组件，X向平动组件包括第一丝杠、第一电机和在第一丝杠上滑动的底板，Y向平动组件固定在底板上，Y向平动组件包括第二丝杠、第二电机和在第二丝杠上滑动的侧板，Z向平动组件固定在侧板一侧，Z向平动组件包括第三丝杠、第三电机和在第三丝杠上滑动进币漏斗，包装箱设在进币漏斗下方，包装箱包括多个阵列排布的包装孔，每一包装孔内设有一个包装桶，每一包装孔内底部设有一个称重传感器。本发明的目的是提供一种硬币包装机，实现对同种规格硬币的计数和包装。
技术研发人员：马帅;邹光明;刘奔;王小刚
受保护的技术使用者：武汉科技大学
技术研发日：2019.05.15
技术公布日：2019.08.16