一种智能氦气球自动售卖机的制作方法

本发明涉及玩具售卖机技术领域，尤其涉及一种智能氦气球自动售卖机。

背景技术：

充气式造型气球、造型玩具等充气式商品，因安全性高、造型多样可爱、重量轻、制作成本低，深受儿童喜爱，儿童可以牵引悬浮的气球玩耍，因而广见于游乐园与各种娱乐场所中贩卖。然而，如充气式造型气球必须充气后才能售出，一般需要商家事先将充气式造型气球预作充气，再将充气完成之后进行展示贩卖。上述贩卖方式，需要人工进行售卖、充气、展示，必要的准备与维护所需人力成本高，顾客多的话，充气速度跟不上容易造成人流围堵，影响销售，且悬挂的各种展示品，占据了较大贩卖场所空间，造成售卖不规范。目前，自动售卖机市面上少有，且结构较为复杂，成本高，故希望自主研发一个智能化的自动售卖机。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种智能氦气球自动售卖机，以解决上述问题，实现自动化售卖。

为达上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种智能氦气球自动售卖机，包括壳体，壳体内设置有输料机构和供气机构，输料机构包括支撑架和充气头，支撑架上铰接有旋转盘，旋转盘上设置有多个储料滑道，将氦气球的气球气嘴整齐排列于储料滑道中，通过旋转旋转盘使各储料滑道中的气球气嘴切换到正对充气头位置，充气头对接于目标气球气嘴并进行充气进而将其移出储料滑道，供气机构位于输料机构的一侧且为充气头提供气源，壳体上开设有气球出口，充气完成的气球从气球出口处取出。

其中，储料滑道中还设置有作用于最顶部气球气嘴的压块，储料滑道的底部设置有作用于最底部气球气嘴的限位轮，充气头由x轴驱动模组和y轴驱动模组驱动相对于支撑架作双轴向移动，通过x轴驱动模组使充气头伸出与对应气球气嘴对接，通过y轴驱动模组使充气头下移将气球气嘴穿过限位轮进而移出储料滑道。

其中，支撑架上设置有导向轨道，导向轨道对应充气头的y轴移动方向排布，充气头将气球气嘴移出储料滑道后进入导向轨道，导向轨道的底端开口，充气完成后的气球气嘴从导向轨道的底端取出，导向轨道朝向气球出口。

其中，y轴驱动模组包括y轴滑轨和滑座，滑座滑动设置于y轴滑轨上，x轴驱动模组包括驱动缸，驱动缸设置于滑座上，充气头固定于驱动缸的输出轴上。

其中，充气头包括外筒体和内芯体，外筒体中空且其头部开设有第一孔，尾部设置有端盖，内芯体设置于外筒体的内腔中，内芯体的头部凸起形成喷头，喷头从第一孔中伸出，内芯体的头部与端盖间存在间隙，且间隙中设置有缓冲弹簧，外筒体的筒身上开设有第二孔，内芯体上设置有伸出第二孔的气管接头，内芯体中开设有气路，气路的一端连通气管接头，另一端连通喷头。

其中，喷头与气球气嘴对接，且两者之间夹设有密封圈。

其中，气球气嘴包括充气管和绕线环，充气管伸入气球口且与气球本体密封连通，位于气球内腔进气口处设置有单向阀，单向阀作用于充气管的出气端，绕线环上绕制有牵引线，牵引线的头端固定连接于充气管上，尾端固连于绕线环上，绕线环与充气管的进气端由连接筋连接，通过施加力连接筋断裂从而绕线环与充气管分离。

其中，绕线环上开设有导向槽，储料滑道卡入导向槽中对绕线环限位，充气头穿过绕线环与充气管对接，充气完成后，充气头顶压充气管，使其与绕线环分离。

其中，气球出口处设置有取球箱，取球箱与售卖机内腔之间设置有活动门板，活动门板通过推杆滑动设置于壳体上，取球箱的正面上部开口形成取球口。

其中，壳体上还设置有投币口和用于显示商品、操作交互的液晶触摸屏。

综上，本发明的有益效果为，与现有技术相比，所述智能氦气球自动售卖机主要通过设计内部输料机构，完成气球从存储、选择、充气到出料一系列自动化动作，解决了售卖机研发的核心技术难点，特别是对应设计了气球气嘴的结构，以便气球拿取、流转、充气、落料，配合智能交互系统，实现了客户自动购买功能，结构合理，操作安全，智能化程度高。

附图说明

图1是本发明实施例提供的智能氦气球自动售卖机的整体外形图；

图2是本发明实施例提供的智能氦气球自动售卖机的内部结构示意图；

图3是图2的俯视图；

图4是本发明实施例提供的智能氦气球自动售卖机的输料机构的结构示意图；

图5是本发明实施例提供的智能氦气球自动售卖机的输料机构的储料滑道中装载气球气嘴的示意图；

图6是本发明实施例提供的智能氦气球自动售卖机的充气头的结构剖视图；

图7是本发明实施例提供的智能氦气球自动售卖机的气球气嘴的结构示意图；

图8是本发明实施例提供的智能氦气球自动售卖机的气球气嘴的端面视图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述。

请参阅图1至8所示，本实施例提供一种智能氦气球自动售卖机，主要包括包括壳体1，壳体1内设置有输料机构2和供气机构3。

输料机构2包括支撑架4和充气头5，支撑架4上铰接有旋转盘6，旋转盘6上设置有多个储料滑道7，将氦气球的气球气嘴8整齐排列于储料滑道7中，通过旋转旋转盘6使各储料滑道7中的气球气嘴8切换到正对充气头5位置，充气头5对接于目标气球气嘴8并进行充气进而将其移出储料滑道7，供气机构3位于输料机构2的一侧且为充气头5提供气源，壳体1上开设有气球出口28，充气完成的气球从气球出口28处取出。

供气机构3中设置有多个充气瓶，通过管路和阀实现自动切换，保持气源不间断。

储料滑道7中还设置有作用于最顶部气球气嘴8的压块9，储料滑道7的底部设置有作用于最底部气球气嘴8的限位轮10，充气头5由x轴驱动模组和y轴驱动模组驱动相对于支撑架4作双轴向移动，通过x轴驱动模组使充气头5伸出与对应气球气嘴8对接，通过y轴驱动模组使充气头5下移将气球气嘴8穿过限位轮10进而移出储料滑道7。

支撑架4上设置有导向轨道11，导向轨道11对应充气头5的y轴移动方向排布，充气头5将气球气嘴8移出储料滑道7后进入导向轨道11，导向轨道11的底端开口，充气完成后的气球气嘴8从导向轨道11的底端取出，导向轨道11朝向气球出口28。

y轴驱动模组包括y轴滑轨12和滑座13，滑座13滑动设置于y轴滑轨12上，x轴驱动模组包括驱动缸14，驱动缸14设置于滑座13上，充气头5固定于驱动缸14的输出轴上。

充气头5包括外筒体15和内芯体16，外筒体15中空且其头部开设有第一孔，尾部设置有端盖17，内芯体16设置于外筒体15的内腔中，内芯体16的头部凸起形成喷头18，喷头18从第一孔中伸出，内芯体16的头部与端盖17间存在间隙，且间隙中设置有缓冲弹簧19，外筒体15的筒身上开设有第二孔，内芯体16上设置有伸出第二孔的气管接头20，内芯体16中开设有气路21，气路21的一端连通气管接头20，另一端连通喷头18。

喷头18与气球气嘴8对接，且两者之间夹设有密封圈22。

气球气嘴8包括充气管23和绕线环24，充气管23伸入气球口且与气球本体密封连通，位于气球内腔进气口处设置有单向阀，单向阀作用于充气管23的出气端，绕线环24上绕制有牵引线25，牵引线25的头端固定连接于充气管23上，尾端固连于绕线环24上，绕线环24与充气管23的进气端由连接筋26连接，通过施加力连接筋26断裂从而绕线环24与充气管23分离。

绕线环24上开设有导向槽27，储料滑道7卡入导向槽27中对绕线环24限位，充气头5穿过绕线环24与充气管23对接，充气完成后，充气头5顶压充气管23，使其与绕线环24分离。

气球出口28处设置有取球箱29，取球箱29与售卖机内腔之间设置有活动门板30，活动门板30通过推杆34滑动设置于壳体1上，取球箱29的正面上部开口形成取球口31。

特别地，在壳体1中还可以增设检测机构，以检测在充气时气球是否破裂，如果破裂，需要控制程序再吹一个气球。

壳体1上还设置有投币口32和用于显示商品、操作交互的液晶触摸屏33。

该售卖机具有超大人机界面，便于设置客户设置多产品信息和广告投放，根据客户选择气球种类，自动完成气球选择、充气、出气球等动作，设备支持纸币和支付宝等在线支付。无人靠近时屏幕播放节目，视频互动、商品促销广告；有人靠近时屏幕显示商品信息。进一步地，该售卖机带gps定位功能和远程监控接口，以便建立货物管理系统和服务器。

综上，该智能氦气球自动售卖机主要通过设计内部输料机构，完成气球从存储、选择、充气到出料一系列自动化动作，解决了售卖机研发的核心技术难点，特别是对应设计了气球气嘴的结构，以便气球拿取、流转、充气、落料，配合智能交互系统，实现了客户自动购买功能，结构合理，智能化程度高。

以上实施例只是阐述了本发明的基本原理和特性，本发明不受上述事例限制，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。