一种无人零售设备和用于无人零售设备的防盗预警方法与流程

本发明实施例涉及无人零售技术领域，尤其涉及一种无人零售设备和用于无人零售设备的防盗预警方法。

背景技术：

无人零售是指在没有营业员、收银员以及其他商店工作人员的情况下，由消费者自助进行挑选、购买和支付等全部购物活动的零售形态。

目前来看，无人零售指的是“面对面”无人，即无人值守。虽然无人值守，但背后的管理仍然需要人，只是人的角色有所变化，前端人员主要负责配货、理货和清洁。目前的无人零售可以是“无人”(无人值守)，也可以“少人”(少量管理员)，或者灵活切换，但是在无人零售设备的防盗方面却未采取特别有效的方式。

传统的防盗方式是在无人零售设备上配备摄像头，通过摄像头进行实时录像，并将录制的信息上传至云端服务器，无人零售设备的管理员通过观看录像的方式查询盗窃或是破坏等行为。这样的方式只能做到事后寻证，并不能在盗窃或破坏行为的实施过程中及时发现，立即干预，而且如果发生摄像头直接被破坏的情况，寻证工作便无法进行。除此以外，如果在盗窃或是破坏行为发生时直接切断了无人零售设备的电源，也会致使摄像头无法工作，自然也无法实现后期的查证。

技术实现要素：

本发明实施例提供一种无人零售设备和用于无人零售设备的防盗预警方法，以实现根据无人零售设备发生的不同情况，实现无人零售设备的不同保护方式，并及时发送报警信息，达到了有效的安全防护效果。

第一方面，本发明实施例提供了一种无人零售设备，所述无人零售设备的柜体本身设置有防盗报警系统，所述防盗报警系统包括：信号采集模块、控制模块和无线通信模块；所述信号采集模块的信号输出端与所述控制模块的输入端相连，所述控制模块的输出端与所述无线通信模块相连；

所述信号采集模块，用于采集所述无人零售设备处于多种预警模块中产生的预警提醒信号，并将所述预警提醒信号发送给所述控制模块；

所述控制模块，用于在接收到所述信号采集模块发送的所述预警提醒信号后，通过所述无线通信模块向监控端发送报警信息。

第二方面，本发明实施例还提供了一种用于无人零售设备的防盗报警方法，所述无人零售设备的柜体本身设置有防盗报警系统，所述防盗报警系统包括：信号采集模块、控制模块和无线通信模块，包括：

通过所述信号采集模块采集所述无人零售设备处于多种预警模块中产生的预警提醒信号；

根据所述预警提醒信号控制所述控制模块通过所述无线通信模块向监控端发送报警信息。

第三方面，本发明实施例还提供了一种零售设备，包括本发明第一方面实施例所提供的所述无人零售设备的柜体本身设置有的所述防盗报警系统。

本发明实施例通过在无人零售设备的柜体本身设置有防盗报警系统，防盗报警系统包括：信号采集模块、控制模块和无线通信模块，信号采集模块的信号输出端与控制模块的输入端相连，控制模块的输出端与无线通信模块相连，信号采集模块用于采集无人零售设备处于多种预警模块中产生的预警提醒信号，并将预警提醒信号发送给所述控制模块，控制模块用于在接收到信号采集模块发送的预警提醒信号后，通过无线通信模块向监控端发送报警信息，解决了在现有技术中对无人零售设备发生的破坏或是盗窃等行为，只能进行事后寻证或是由于设备被破坏导致的根本无从寻证的问题，以实现根据无人零售设备发生的不同情况，实现无人零售设备的不同保护方式，并及时发送报警信息，达到了有效的安全防护效果。

附图说明

图1是本发明实施例提供的一种无人零售设备的柜体本身设置有防盗报警系统的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的示例性的断电保护单元的工作流程图；

图3是本发明实施例提供的示例性的振动检测单元的工作流程图；

图4是本发明实施例提供的示例性的倾斜检测单元的工作流程图；

图5是本发明实施例提供的示例性的图像识别单元的工作流程图；

图6是本发明实施例提供的一种用于无人零售设备的防盗报警方法的流程图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本发明具体实施例作进一步的详细描述。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。

另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部内容。在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各项操作(或步骤)描述成顺序的处理，但是其中的许多操作可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各项操作的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。

图1为本发明实施例一提供的一种无人零售设备的柜体本身设置有防盗报警系统的结构示意图，本实施例可适用于在目前市面上可见的无人零售设备发生盗窃或是破坏等行为进行第一时间报警提醒的情况。

所述无人零售设备的柜体本身设置有防盗报警系统100，所述防盗报警系统100包括：信号采集模块110、控制模块120和无线通信模块130；所述信号采集模块110的信号输出端与所述控制模块120的输入端相连，所述控制模块120的输出端与所述无线通信模块130相连；

所述信号采集模块110，用于采集所述无人零售设备处于多种预警模块150中产生的预警提醒信号，并将所述预警提醒信号发送给所述控制模块120；

所述控制模块120，用于在接收到所述信号采集模块110发送的所述预警提醒信号后，通过所述无线通信模块130向监控端发送报警信息。

无人零售作为无人值守服务中的一大类，主要指的是无人情形下进行的零售消费行为。无人零售按具体形态从小到大可分为无人便利货架/货柜、自助贩售机或是无人便利店等。无人零售设备可以为无人便利货架/货柜、自助贩售机等设备，可选的，无人零售设备可以为无人售药柜，由于药品是具有高安全等级的特殊商品属性，则在保证药品可追溯的前提下，进一步提高无人售药柜的安全等级，需要对其进行特殊的设计，实现周全的安全保护。本发明实施例以无人零售设备的防盗报警为目的，通过在无人零售设备柜体本身设置报警防盗系统，实现在盗窃或是破坏等行为发生的第一时间，对无人零售设备采取有效的保护措施。其中，多种预警模块150中包括断电保护单元、振动检测单元、倾斜检测单元和图像识别单元中的一种或是多种，通过将该预警模块应用于防盗报警系统中，同时防盗报警系统设置于无人零售设备的柜体本身上，在保证无人零售设备安全的同时，根据实际情况中可能发生的盗窃或是破坏等行为设计更为周全的安全保护系统，提高无人零售设备的安全等级。此外，本发明实施例提供的预警模块包含的预警模式仅为示例性的，具体在无人零售设备上设置一种或是多种预警模式，可以由本领域技术人员根据实际情况进行设置，不对此做任何限制。

具体的，在无人零售设备受到盗窃或是破坏等行为时，无人零售设备可以通过自身所带的防盗报警系统对行为的识别，进一步根据不同行为实现第一时间的报警提醒，并向监控端发送报警信息，以通知监控端的设备管理员在接到报警信息后，对当前无人零售设备的情况进行核实，以在第一时间对无人零售设备的安全保护采集相应的措施，避免了现有技术中，采用视频回放等形式，查询已经发生了的盗窃或是破坏等行为，只能做到事后寻证，而无法在盗窃或是破坏等行为实施过程中及时发现，立即干预。

在上述实施例的基础上，所述防盗报警系统还包括报警模块；其中，所述报警模块，与所述控制模块的输出端相连，用于在接收到所述预警提醒信号控制所述控制模块发送的报警启动信号后，发送报警声光信号启动指令。

具体的，报警模块设置于无人零售设备的柜体上，可选的，报警模块采用蜂鸣警报器，在接收到控制模块的报警声光信号启动指令后，蜂鸣警报器闪烁报警指示灯光，同时发出报警警鸣声音。报警模块设置的好处在于在无人零售设备发生破坏或是盗窃等行为时，可以通过报警声光信号在第一时间立即实现当前发生情况的提醒，有助于警示甚至喝退当前对无人零售设备实施破坏或是盗窃等行为的实施者。

在上述实施例的基础上，所述预警模块150包括断电保护单元；其中，所述断电保护单元，与所述信号采集模块相连，用于在检测到所述无人零售设备无电源输入时，向所述信号采集模块发送所述预警提醒信号。

具体的，断电保护单元用于当无人零售设备柜体的电源出现故障的情况，也就是在无人零售设备断电保护单元检测到输入电源线停止供电时，断电保护单元系统向信号采集模块发生预警提醒信号，信号采集模块采集到预警提醒信号后进一步控制控制模块，实现向报警模块发送报警启动指令，进而向监控端的设备管理员发送当前无人零售设备电源故障的提示信息，提醒设备管理员在第一时间可以核对当前无人零售设备的当前状态，同时可以采取相应的措施对当前状态进行处理。

在上述实施例的基础上，所述断电保护单元，还用于在检测到所述无人零售设备无电源输入时，向所述无人零售设备的备用电源单元发送启动信号。

在无人零售设备发生盗窃或是破坏行为时，可能会导致设备电源的损坏，从而无法进行报警提醒，更无法进行事后的寻证。本发明实施例的技术方案在无人零售设备的柜体上设置备用电源，在断电保护单元检测到无人零售设备无电源输入时，向所述无人零售设备的备用电源单元发送启动信号，启动备用电源为无人零售设备提供供电电源，以保证无人零售设备在主电源结束工作的预设时间内继续为设备的正常工作进行供电，预设时间根据备用电源可供电时长决定。

断电保护单元具体包括的结构可以为电力监测仪和备用电源。其中，电力检测仪用于检测无人零售设备外接电源线是否有电源输入，当检测到无电源输入时，向备用电源发送启动信号，并通知上报信息至无人零售设备的信号采集模块，通知上报信息为预警提醒信号，以提醒设备的电源可能发生破坏或是盗窃等行为。可选的，备用电源为不间断电源(uninterruptiblepowersystem/uninterruptiblepowersupply，ups)，ups电源具有充放电的功能，当ups电源的电量不足时，其可以通过设备的外接电源线实现充电。当接收到电力检测仪发送的启动信号时，ups电源立即开始工作，进入向设备进行供电状态。

示例性的，如图2所示为本发明实施例提供的示例性的断电保护单元的工作流程图，电力检测仪在检测到无人售药柜断电后，将断电通知发送给备用电源，以启动备用电源向无人售药柜提供电源维持其继续工作，同时，将断电通知发送给无人售药柜的防盗警报系统，由防盗警报系统中信号采集模块采集到防盗预警信息，进而控制控制模块通过无线通信模块向控制端的设备管理员发送设备的断电警报。

需要说明的是设置断电保护单元的目的，一是在发生针对无人零售设备的破坏或是盗窃行为时，如果有切断电源线的行为，设备可以在备用电源启动供电状态的有效时间内继续正常工作，此时仍然可以向监控端的设备管理员发出警报，使得设备管理员在第一时间针对设备发生的破坏或是盗窃行为采取补救手段。二是如果设备发生一般情况的断电状态，备用电源此时的启动则可以继续维持无人零售设备的正常使用，即继续为有需求的用户提供服务。

在上述实施例的基础上，所述预警模块150包括振动检测单元；其中，所述振动检测单元，与所述信号采集模块相连，用于在检测到所述无人零售设备受到外力发生振动时，向所述信号采集模块发送所述预警提醒信号。

具体的，振动检测单元用于当无人零售设备柜体在发生破坏或是盗窃等行为时，由于设备受到外力敲打/撞击而导致设备局部发生振动，通过安装于设备内的振动检测单元识别振动情况，并在设备达到某一振动范围时，设备本身发出警报声光信号，同时向监控端的设备管理员发送当前无人零售设备电源遭到破坏或是盗窃等行为的提示信息，设备管理员在接到提示信息时，在第一时间可以核对当前无人零售设备的当前状态，同时可以采取相应的措施对当前状态进行处理。

示例性的，如图3所示为本发明实施例提供的示例性的振动检测单元的工作流程图，振动检测单元主要包括：随动式振动传感器，前置放大器，滤波器和a/d转换器。随动式振动传感器用于识别设备的振动信号，安置于设备的柜体内侧上，前、后、左、右和顶这五面柜体内侧均安装一个随动式振动传感器，分别检测来自不同侧面的振动情况，随动式振动传感器将识别到的振动信号传输至前置放大器。前置放大器用于放大振动信号，将接受到的振动信号成比例放大，并将放大后的信号传输至滤波器。滤波器用于过滤信号中的噪声，并将过滤后的振动信号传输至a/d转换器。a/d转换器用于转换信号的制式，将接受到的振动信号由模拟信号转变数字信号，随后将数字制式的振动信号传输至无人零售设备的防盗报警系统中。防盗报警系统中的信号采集单元在接收到振动信号后，此时的振动信号即为预警提醒信号，通过控制模块对预警提醒信号进行判断，即控制模块将振动信号与预设振动阈值进行比较，当振动信号的振动数值或幅度小于预设振动阈值时，则不执行任何动作，当振动信号的振动数值或幅度大于预设振动阈值时，向报警模块下发报警指令，并且同时通过设备的无线通讯模块向监控端的设备管理员发送警报通知。

在上述实施例的基础上，所述预警模块150包括倾斜检测单元；其中，所述倾斜检测单元，与所述信号采集模块相连，用于在检测到所述无人零售设备受到外力发生倾斜时，向所述信号采集模块发送所述预警提醒信号。

具体的，倾斜检测单元用于当无人零售设备柜体在发生破坏或是盗窃等行为时，由于设备可能发生整机倾斜，通过安装于设备内的倾斜检测单元识别倾斜情况，并在设备达到某一倾斜范围时，设备本身发出警报声光信号，同时向监控端的设备管理员发送当前无人零售设备电源遭到破坏或是盗窃等行为的提示信息，设备管理员在接到提示信息时，在第一时间可以核对当前无人零售设备的当前状态，同时可以采取相应的措施对当前状态进行处理。倾斜检测单元设置的好处在于当无人零售设备受到外力而导致设备整体发生倾斜时，设备发出警鸣信号，并且第一时间向远端的设备管理员发送警报。同时，倾斜检测单元与振动检测单元同时设置在无人零售设备上时，可以对设备的防盗或是破坏等行为起到相辅相成的作用，确保设备能够在整体发生倾斜或倾倒或者单面受敲击或撞击时，均能够及时感知并予以警报，两者相互结合有效的将设备整体的安全性提升到较高等级。

倾斜检测单元的主要工作流程和振动检测单元的工作流程类似，主要通过对无人零售设备整机的倾斜进行检测，通过倾斜数据对设备的防盗报警进行执行。示例性的，如图4是本发明实施例提供的示例性的倾斜检测单元的工作流程图，振动检测单元包括：陀螺仪、前置放大器、滤波器和a/d转换器。

另外需要说明的是倾斜检测单元的基本构成与振动检测单元的基本构成类似，其不同之处在于倾斜检测单元采用陀螺仪采集设备以水平面为基准在各个方向上的倾斜角度，而振动检测单元采用随动式振动传感器将识别到的振动信号，两者采集的信号形式以及采集的方式均不相同，因此，两者的前置放大器、滤波器以及a/d转换器均彼此独立，不可共用。

在上述实施例的基础上，所述预警模块包括图像识别单元；其中，所述图像识别单元，与所述信号采集模块相连，用于在检测到所述无人零售设备的当前用户出现损坏行为时，向所述信号采集模块发送所述预警提醒信号。

在上述实施例的基础上，所述图像识别单元包括图像采集单元和远端服务器；其中，所述图像采集单元，与所述远端服务器相连，用于采集所述当前用户使用所述无人零售设备的图像信息并将所述图像信息上传至所述远端服务器；所述远端服务器，与所述信号采集模块相连，用于根据接收到的所述图像采集单元发送的所述图像信息确定所述当前用户出现损坏行为时，向所述信号采集模块发送预警提醒信号。

具体的，图像识别单元可以作为一种辅助的安保措施，图像识别单元用于当无人零售设备柜体在发生破坏或是盗窃等行为时，通过设备上的摄像头检测用户的行为，当用户的行为被认定为对设备有破坏行为时，设备本身发出警报声光信号，同时向监控端的设备管理员发送当前无人零售设备电源遭到破坏或是盗窃等行为的提示信息，设备管理员在接到提示信息时，在第一时间可以核对当前无人零售设备的当前状态，同时可以采取相应的措施对当前状态进行处理。用户的行为被认定为对设备有破坏行为的判断依据为，基于摄像头对用户采集图像进行识别，确定图像中用户相对于柜体的相对速度，在识别到的相对速度大于预设速度阈值时，则认定当前用户存在对设备的破坏行为并进行防盗报警，预设速度阈值可以由本领域技术人员根据无人零售设备盗窃或是破坏等行为发生时用户相对于柜体的相对速度进行统计得到。

示例性的，如图5是本发明实施例提供的示例性的图像识别单元的工作流程图，图像识别单元具体的工作流程为：一是图像采集，通过无人零售设备上安装的监控摄像头实时采集图像信息；二是信息上传，通过设备的无线通信模块将采集到的图像信息实时上传至远端服务器；三是模式识别，远端服务器将接收到的图像信息进行人工智能算法分析，实时分析当前是否有人为损坏设备的行为发生；四是结果回传，一般情况下远端服务器如果未发现有人为损坏设备的行为，则不回传任何信息，只有当远端服务器判断出当前有损坏设备的行为时，则向设备发送结果信息，结果信息包括预警提醒信号或是直接通过远端服务器向监控端的设备管理员发送提醒信息。

本发明实施例通过在无人零售设备的柜体本身设置有防盗报警系统，防盗报警系统包括：信号采集模块、控制模块和无线通信模块，信号采集模块的信号输出端与控制模块的输入端相连，控制模块的输出端与无线通信模块相连，信号采集模块用于采集无人零售设备处于多种预警模块中产生的预警提醒信号，并将预警提醒信号发送给所述控制模块，控制模块用于在接收到信号采集模块发送的预警提醒信号后，通过无线通信模块向监控端发送报警信息，解决了在现有技术中对无人零售设备发生的破坏或是盗窃等行为，只能进行事后寻证或是由于设备被破坏导致的根本无从寻证的问题，以实现根据无人零售设备发生的不同情况，实现无人零售设备的不同保护方式，并及时发送报警信息，达到了有效的安全防护效果。

图6为本发明实施例提供的一种用于无人零售设备的防盗报警方法的流程图，本实施例可适用于在目前市面上可见的无人零售设备发生盗窃或是破坏等行为进行第一时间报警提醒的情况，该方法可以由无人零售设备的柜体本身设置有防盗报警系统来执行。

相应的，本实施例提供的用于无人零售设备的防盗报警方法，所述无人零售设备的柜体本身设置有防盗报警系统，所述防盗报警系统包括：信号采集模块、控制模块和无线通信模块，所述方法具体包括：

s110、通过所述信号采集模块采集所述无人零售设备处于多种预警模块中产生的预警提醒信号；

s120、根据所述预警提醒信号控制所述控制模块通过所述无线通信模块向监控端发送报警信息。

其中，多种预警模块中包括断电保护单元、振动检测单元、倾斜检测单元和图像识别单元中的一种或是多种，通过将该预警模块应用于防盗报警系统中，同时防盗报警系统设置于无人零售设备的柜体本身上，在保证无人零售设备安全的同时，根据实际情况中可能发生的盗窃或是破坏等行为设计更为周全的安全保护系统，提高无人零售设备的安全等级。此外，本发明实施例提供的预警模块包含的预警模式仅为示例性的，具体在无人零售设备上设置一种或是多种预警模式，可以由本领域技术人员根据实际情况进行设置，不对此做任何限制。

在上述实施例的基础上，所述防盗报警系统还包括报警模块；其中，所述报警模块，与所述控制模块的输出端相连，用于在接收到所述预警提醒信号控制所述控制模块发送的报警启动信号后，发送报警声光信号启动指令。

在上述实施例的基础上，所述预警模块150包括断电保护单元；其中，所述断电保护单元，与所述信号采集模块相连，用于在检测到所述无人零售设备无电源输入时，向所述信号采集模块发送所述预警提醒信号。

在上述实施例的基础上，所述断电保护单元，还用于在检测到所述无人零售设备无电源输入时，向所述无人零售设备的备用电源单元发送启动信号。

在上述实施例的基础上，所述预警模块150包括振动检测单元；其中，所述振动检测单元，与所述信号采集模块相连，用于在检测到所述无人零售设备受到外力发生振动时，向所述信号采集模块发送所述预警提醒信号。

在上述实施例的基础上，所述预警模块150包括倾斜检测单元；其中，所述倾斜检测单元，与所述信号采集模块相连，用于在检测到所述无人零售设备受到外力发生倾斜时，向所述信号采集模块发送所述预警提醒信号。

在上述实施例的基础上，所述预警模块包括图像识别单元；其中，所述图像识别单元，与所述信号采集模块相连，用于在检测到所述无人零售设备的当前用户出现损坏行为时，向所述信号采集模块发送所述预警提醒信号。

在上述实施例的基础上，所述图像识别单元包括图像采集单元和远端服务器；其中，所述图像采集单元，与所述远端服务器相连，用于采集所述当前用户使用所述无人零售设备的图像信息并将所述图像信息上传至所述远端服务器；所述远端服务器，与所述信号采集模块相连，用于根据接收到的所述图像采集单元发送的所述图像信息确定所述当前用户出现损坏行为时，向所述信号采集模块发送预警提醒信号。

本发明实施例通过在无人零售设备的柜体本身设置有防盗报警系统，防盗报警系统包括：信号采集模块、控制模块和无线通信模块，信号采集模块的信号输出端与控制模块的输入端相连，控制模块的输出端与无线通信模块相连，信号采集模块用于采集无人零售设备处于多种预警模块中产生的预警提醒信号，并将预警提醒信号发送给所述控制模块，控制模块用于在接收到信号采集模块发送的预警提醒信号后，通过无线通信模块向监控端发送报警信息，解决了在现有技术中对无人零售设备发生的破坏或是盗窃等行为，只能进行事后寻证或是由于设备被破坏导致的根本无从寻证的问题，以实现根据无人零售设备发生的不同情况，实现无人零售设备的不同保护方式，并及时发送报警信息，达到了有效的安全防护效果。

本发明实施例还提供一种零售设备，该零售设备包括本发明实施例提供的任一所述无人零售设备的柜体本身设置有的所述防盗报警系统。

本发明实施例提供的一种零售设备，通过在无人零售设备的柜体本身设置有防盗报警系统，防盗报警系统包括：信号采集模块、控制模块和无线通信模块，信号采集模块的信号输出端与控制模块的输入端相连，控制模块的输出端与无线通信模块相连，信号采集模块用于采集无人零售设备处于多种预警模块中产生的预警提醒信号，并将预警提醒信号发送给所述控制模块，控制模块用于在接收到信号采集模块发送的预警提醒信号后，通过无线通信模块向监控端发送报警信息，解决了在现有技术中对无人零售设备发生的破坏或是盗窃等行为，只能进行事后寻证或是由于设备被破坏导致的根本无从寻证的问题，以实现根据无人零售设备发生的不同情况，实现无人零售设备的不同保护方式，并及时发送报警信息，达到了有效的安全防护效果。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。