新零售购物装置的制作方法

本发明涉及购物装置技术领域，尤其涉及一种新零售购物装置。

背景技术：

新零售是企业以互联网为依托，通过运用大数据、人工智能等先进技术手段，对商品的生产、流通与销售构成进行升级改造，进而重塑业态结构与生态圈，并对线上服务、线下体验以及现代物流进行深度融合的零售新模式。

然而，现在的新零售服务仍不能较好的将线上服务与线下体验相融合。

技术实现要素：

本发明公开一种新零售购物装置，用于解决现有技术中，新零售服务仍不能较好的将线上服务与线下体验相融合的技术问题。

为了解决上述问题，本发明采用下述技术方案：

提供一种新零售购物装置，包括：

购物车；

控制器，所述控制器安装在所述购物车上，用于根据接收到的控制信号控制所述购物车的行驶；

机械臂，所述机械臂安装在所述购物车上，用于在所述控制器的控制下将货架上的物品放置在所述购物车中；

摄像头，所述摄像头安装在所述购物车上，用于拍摄货架上的物品，并在所述控制器的控制下将拍摄的物品传送至与所述控制器连接的终端设备。

可选的，所述新零售购物装置还包括设置在所述购物车上的显示屏，所述显示屏在所述控制器控制下显示终端设备传送的人脸图像以实现刷脸支付。

可选的，所述控制器接收到视频信号后控制使用终端设备的人员通过所述摄像头与所述购物车所在一方的人员视频。

可选的，所述新零售购物装置还包括设置在所述购物车上的通话设备，使用终端设备的人员通过所述通话设备与所述购物车所在一方的人员通话。

可选的，所述控制器在接收到结算信号后控制所述购物车行驶至收银台并控制所述机械臂将所述购物车中的物品放置在收银台。

可选的，所述购物车设有多个所述摄像头，使得所述机械臂拿起物品后能够拍摄物品的多个角度。

可选的，新零售购物装置还包括与所述购物车适配的导轨和设置在所述导轨上的感应开关，其中所述购物车触发感应开关后，所述感应开关向服务器发送触发信号，以使服务器根据触发信号控制购物车或机械臂。

可选的，所述导轨上设有多个感应开关，各所述感应开关均设有不同且唯一的标识符。

可选的，所述购物车上设有唯一的标识符。

可选的，所述机械臂的取货端为电磁铁。

本发明采用的技术方案能够达到以下有益效果：

购物车能够在终端设备的控制下实现自动购物，这样购物时可以不用去购物现场即可实现购物，而且能够通过摄像头实时传输物品的实际情况，以尽可能模拟在超市或商场等的实际购物情景。如此，可以将线下体验与线上体验有效融合，提高用户体验，而且能够直观看到物品状态，满足消费者需求。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例公开的购物车的结构示意图；

图2为本发明实施例公开的货架的结构示意图；

图3为本发明实施例公开的新零售购物装置的结构示意图。

其中，附图1-3包括下述附图标记：

购物车-11；控制器-12；机械臂-13；摄像头-14；显示屏-15；通话设备-16；导轨-21；感应开关-22；主导轨线-211；辅导轨线-212；存储导轨线-213；收银台-23；货架-3；物品-4。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

以下结合附图，详细说明本发明各个实施例公开的技术方案。

如图1、图2所示，本发明的新零售购物装置包括购物车11、控制器12、机械臂13和摄像头14。控制器12安装在购物车11上，用于根据接收到的控制信号控制购物车11的行驶。机械臂13安装在购物车11上，用于在控制器12的控制下将货架3上的物品4放置在购物车11中(具体在购物车11行驶过程中将货架3上的物品4放置在购物车11中)。摄像头14安装在购物车11上，用于拍摄货架3上的物品4(具体在购物车11行驶过程中拍摄货架3上的物品4)，并在控制器12的控制下将拍摄的物品4传送至与控制器12连接的终端设备。

在该新零售购物装置中，购物车11能够在行驶过程中且在终端设备的控制下实现自动购物，这样购物时可以不用去购物现场即可实现购物，而且能够通过摄像头14实时传输物品4的实际情况，以尽可能模拟在超市或商场等的实际购物情景。如此，可以将线下体验与线上体验有效融合，提高用户体验，而且能够直观看到物品4状态，满足消费者需求。

新零售购物装置还包括固定在购物车11上的显示屏15，显示屏15在控制器12控制下显示终端设备传送的人脸图像，实现刷脸支付。设置有显示屏15和摄像头14后，还可以在控制器12控制下(例如控制器12接收到视频信号后)由显示屏15和摄像头14实现与购物车11所在一方的人员视频。另外，新零售购物装置还包括设置在购物车11上的通话设备16，在控制器12控制下，使用终端设备的人员通过通话设备16与购物车11所在一方的人员通话。如此，实现面对面咨询物品4状态，以尽可能模拟在超市或商场等实际购物时的情景，提高用户体验。

需要结算物品4时，控制器12可以在接收到结算信号后控制购物车11行驶至收银台23并控制机械臂13将购物车11中的物品4放置在收银台23。然后由收银员进行结算，生成订单，进行刷脸支付。如此设置，在实现网上购物的同时，以尽可能保证财产安全。当然，还可以由收银员将购物车11中的物品4放置在收银台23然后结算；或者还可以为密码或指纹支付等。当结算完成后，由配送人员或配送车将物品4送至目的地。

在购物车11可以设有多个摄像头14，机械臂13除可以将物品4放置在购物车11，还可以将用户选定的物品4送至摄像头14前，以放大物品4，能够由消费者细致观察物品4。当机械臂13拿起物品4后，能够通过多个摄像头14拍摄物品4的多个角度，使用户能够观看到物品4的所需角度，例如观看位于物品4正面或背面的生产日期，或者观看位于物品4侧面的生产信息等。

当然，机械臂13上也可以设置摄像头14。当消费者需要观察物品4时，机械臂13可以移至物品4前，由机械臂13上的摄像头14拍摄物品。

机械臂13在取货端可以设置电磁铁，电磁铁通电后吸附物品4上的铁片而在断电后消除磁性，实现取放物品4，结构简单，操作方便。

如图3所示，新零售购物装置还包括导轨21和感应开关22。导轨21设置货架3前，固定在超市或商场的地面上。感应开关22固定在导轨21上，当购物车11行驶到触发感应开关22后，由感应开关22向服务器发送触发信号，从而根据需求完成购物车11启停以完成摄像头14拍摄或机械臂13取放物品4等。

在导轨21上可以设置多个感应开关22，感应开关22具体可以为位置开关、接近开关、红外感应开关或光电感应开关等。每个感应开关22设有不同且唯一的标识符(例如二维码等)，购物车11也设有唯一的标识符，以通过标识符完成所需操作。

以下以具体的实施例为例，详细介绍新零售购物装置的实施方式。

该新零售购物装置包括终端设备、服务器、购物车11设备和货架设备。

货架设备包括一排排布置的货架3，相邻两个货架3之间的间距可以根据需求设定。货架3的两侧均由横板和竖板分隔为多个区域，在每个区域都放置有物品4，同种物品4可以根据需求挨着摆放一列、两列或三列等。当放有例如两列时，一列可以显示物品正面，一列显示物品背面。

在货架3的横板上可以贴设物价标签，通常的物价标签可以以白色显示，而特价物品的物价标签可以以黄色显示等。

货架设备还包括可拆卸式设置在物品4上的铁片。

购物车11设备包括购物车11、控制器12、机械臂13、摄像头14、显示屏15、通话设备16和导轨21系统。

购物车11可以与通常的购物车11大致相同，由铁丝围绕而成。购物车11上设置电机结构和电池，由电机结构和电池驱动行走，电池可以人工拆卸后充电等。购物车11可以设置为深短型，以能够尽可能使较多的购物车11同时行驶。购物车11可以设有三组车轮等。可以在购物车11的其中一侧安装控制器12、机械臂13、摄像头14、显示屏15和通话设备16等。购物车11可以区分前后。

摄像头14的个数可以根据需求设定。每个摄像头14可以根据拍摄需求固定在购物车11的所需位置。摄像头14的拍摄区域可以根据需求设定，例如每次可以拍摄不少于例如6种不同的产品，以在终端设备中显示多种不同的产品，保证用户能够较为细致的观察到产品时尽可能减少购物所需时间，以提高用户体验。需要说明的是，因物品的体积不同，每次显示的物品数量可能不同，例如可能显示4种或6种或8种等。

机械臂13的长度和自由度可以根据取放需求具体设定。机械臂13的取放范围也可以根据需求设定，例如购物区停留在一处位置时，机械臂13能够取放6种不同的产品等。机械臂13的取放端为电磁铁，电磁铁通电时吸附物品4上的铁片，将物品4从货架3取下。当机械臂13运动到购物车11车筐位置时，则电磁铁断电，将物品4放置在购物车11的车筐中。机械臂13的取放端还可以设置托板，当取放较重物品4时(例如面粉、大米等)，可以由托板拖住物品4。

导轨21系统包括导轨21，导轨21包括主导轨线211和辅导轨线212，主导轨线211和辅导轨线212均内凹于地面或与地面平齐。主导轨线211从收银台23延伸至经过各个购物区(例如食品区、水果区或蔬菜区等)，主导轨线211位于各相邻两列货架3之间且呈环形布置，环形主导轨线211之间设有多个架桥导轨21，以使购物车11能够以最短距离往返于需要购物的购物区和收银台213，减少拥堵。

在主导轨线211的一端可以设有收银台23和停放购物车11的购物车11存储导轨线213，存储导轨线213可以为环形。当购物车11使用完成后，购物车11从存储导轨线213一侧依次停放在存储导轨线213。当使用购物车11时，购物车11从存储导轨线213另一侧行驶至主导轨线211。

辅导轨线212位于各相邻两个货架3之间，与主导轨线211连接，且呈环形，从一侧货架3环绕至另一侧货架3。辅导轨线212上还设有停留导轨21线，停留导轨21线呈弧形且两端与辅导轨线212连接。停留导轨21线的条数可以根据需求设定。购物车11在不同停留导轨21线上可以取放相同物品4，此时多条停留导轨21线可以沿同一中心点排布，也可以沿辅导轨线212并排排布等。

当购物车11行驶时，购物车11沿主导轨线211行驶至目标购物区，然后在目标购物区的辅导轨线212行驶，在辅导轨线212行驶时由摄像头14拍摄物品图像。当用户需要观察或者购买物品4时，购物车11停留在停留导轨21线，以使后续购物车11可以有序向前行驶。

当购物车11结算时，购物车11行驶至收银台213，然后机械臂13将物品放置收银台213，由收银员在收银机进行结算，生成订单。服务器将订单发送给终端设备，由消费者刷脸支付。当然，也可以密码或指纹支付等。或者，购物车11上设置二维码扫描器，当控制器12收到结算信号后，直接控制二维码扫描器扫描物品上的二维码，以生成订单，使消费者完成支付等。

导轨21系统还包括感应开关22，在所需的各位置点均设置感应开关22，例如辅导轨线212与主导轨线211的交叉位置设置感应开关22，使购物车11能够从主导轨线211行驶至所需的辅导轨线212；在辅导轨线212的所需位置设置感应开关22，使购物车11能够停留一段时间(例如遇到辅导轨线212的感应开关22时停留5秒等)以拍摄物品4并传送给用户，由用户查看物品4；在辅导轨线212和停留导轨21线的交叉位置设置感应开关22，使购物车11能够由辅导轨线212进入停留导轨21线；在停留导轨21线的所需位置也可以设置感应开关22，使购物车11能够停留到目标位置，由机械臂13取放物品4。

需要说明的是，购物车11在主导轨线211行驶时，也可以由摄像头14拍摄图像，实时将图像发送至终端设备。购物车11在主导轨线211行驶时可以以一定速度匀速行驶而不做停留。即，购物车11解锁成功后，则摄像头14即开启，直至付款完成后，摄像头14关闭。

每个感应开关22均设有不同且唯一的标识符，当感应开关22产生触发信号后，将触发信号和标识符发送至服务器，服务器根据感应开关22的标识符进行相应操作，例如服务器向控制器12发送信号使购物车11拐进辅导轨线212，或者服务器将控制器12传输的且由摄像头14拍摄的图像发送至终端设置，或者服务器向控制器12发送信号使机械臂13取放物品4等。

服务器中可以预存有与感应开关22对应的物品名称(物品名称可以对应标识有物品价格)，使摄像头14拍摄的图像与物品名称相对应，以使服务器能够同时将摄像头14拍摄的图像和物品名称发送至终端设备。当用户点击物品名称后，则可以实现购买或近距离查看物品4(机械臂13将物品4放置在摄像头14附近)。服务器中可以存储有物品名称的音频，以使终端设备能够根据消费者选择来进行播报或不播报物品名称。

服务器中还可以预存储有已经拍摄的物品图像和与物品图像对应的物品名称。服务器还将预存储的物品图像和物品名称发送至终端设备，使消费者通过预存储的物品图像和物品名称购买物品4，以节省流量，使用户可以随时购买物品4，增加购买产品的方式，以进一步提高用户体验。其中，预存储的物品图像可以为购物车11行驶时摄像头14当天拍摄的物品图像。

服务器中还可以存储有物品4的位置点(例如在坐标系中构建的位置点)，当服务器接收到物品名称后，根据物品名称查找物品4的位置点，将位置点发送至控制器12，由控制器12控制机械臂13移动至相应的位置点并取放物品4。

终端设备可以为手机、个人电脑、智能电视机等。终端设备上可以显示操作界面和各个操作按键(或者由遥控器操作)，由用户根据操作按键实现相应操作。例如操作按键可以有购物区选择按键、物品名称按键、是否观看物品4、结算和支付等按键。

在该新零售购物装置中，消费者能够实时观察物品4情况(例如大小、成色)，减少现有网上购物时的虚拟不实感，提高购物时的真实感；在购物时，能够通过摄像头14自动切换产品，无需消费者操作，省事省力；而且消费者可以脱离终端设备，而是在超市或商场等的购物场景记忆产品存放位置等信息，具有熟悉感，这样消费者购物时不用一直观看终端设备，解放双眼、双手；还可以面对面咨询超市或商场等的导购，减少长时间观看终端设备产生的不适感；足不出户即可实现在超市或商场等的购物场景，实现线下体验和线上体验的有效融合；超市或商场等还可以进行正常营业，使在超市或商场的消费者体验到科技感。

上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本发明的保护之内。