智能储物柜的制作方法

本发明涉及储物柜技术领域，具体而言，涉及智能储物柜。

背景技术：

在快递行业，为了解决快递员送件、取件难的问题，快递公司在居民社区设置储物柜，用于暂时存放物品，快递员将物品存放在储物柜内，由用户自行取走，或者，用户将需要邮寄的物品存放在储物柜中，由快递员取走。

相关技术提供的储物柜中设置有格口和用于向格口存取物品的递送组件，递送组件包括基架、与基架活动连接的支撑部，以及位于基架和支撑部之间的支撑部水平驱动机构和支撑部竖直驱动机构，递送组件的支撑部由支撑部水平驱动机构驱动其相对于基架水平运动，由支撑部竖直驱动机构驱动其相对于基架竖直移动，以实现递送组件向格口存入物品或从格口取出物品的功能；但是，相关技术提供的储物柜的递送组件结构复杂，成本较高。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种智能储物柜，其递送组件的结构被简化，且结构简化后的递送组件仍然能够向格口存入物品或从格口取出物品，该智能储物柜整体的成本能够得到降低。

本发明的实施例是这样实现的：

一种智能储物柜，其包括柜体、设置于柜体表面的存取口、设置于柜体内部的格口和递送装置；递送装置用于在存取口和格口之间递送物品；格口的内部间隔设置有第一支撑件和第二支撑件，递送装置包括递送组件和用于驱动递送组件移动的递送驱动机构；递送组件包括基架、支撑部和用于驱动支撑部沿水平方向移动的支撑部驱动机构，支撑部具有伸出基架的伸出位置和缩回基架的缩回位置；智能储物柜还包括控制装置，递送驱动机构、支撑部驱动机构均与控制装置电连接；控制装置用于按照以下步骤控制递送组件存放物品：a)控制递送驱动机构驱动递送组件移动至存取口；b)当递送组件接收到物品时，控制递送驱动机构驱动递送组件移动至与格口对应的第一位置，其中，当递送组件位于第一位置时，支撑部与第一支撑件和第二支撑件之间的间隔相对应，且支撑部的上表面高于第一支撑件和第二支撑件的上表面；c)控制支撑部驱动机构驱动支撑部从缩回位置切换至伸出位置；d)控制递送驱动机构驱动递送组件向下移动第一预设距离使支撑部的上表面低于第一支撑件和第二支撑件的上表面；e)控制支撑部驱动机构驱动支撑部从伸出位置切换至缩回位置。

优选的，还包括存储器，存储器与控制装置电连接，存储器用于预存格口的初始位置，控制装置用于获取格口的初始位置，再根据格口的初始位置计算格口对应的第一位置，其中，第一位置在初始位置的上方。

优选的，递送组件设置有传感器，格口设置有与传感器配合的检测件，控制装置与传感器电连接，控制装置用于接收传感器检测到检测件时输出的检测信号以确定格口的初始位置，以及将格口的初始位置存储至存储器。

优选的，递送驱动机构包括用于驱动递送组件沿竖直方向移动的竖直驱动机构，控制装置与竖直驱动机构电连接，控制装置用于控制竖直驱动机构驱动递送组件沿竖直方向移动；当递送组件位于第一位置且支撑部位于伸出位置时，控制装置控制竖直驱动机构驱动递送组件向下移动第一预设距离使支撑部的上表面低于第一支撑件和第二支撑件的上表面。

优选的，递送驱动机构还包括水平驱动机构，水平驱动机构与控制装置电连接，控制装置用于控制水平驱动机构驱动递送组件沿水平方向移动。

优选的，控制装置用于在递送驱动机构驱动递送组件移动的过程中记录递送组件的当前位置；在控制递送驱动机构驱动递送组件移动至目标位置时，控制装置首先计算递送组件从当前位置移动至目标位置的水平移动距离和竖直移动距离，然后控制竖直驱动机构驱动递送组件沿竖直方向移动竖直移动距离并控制水平驱动机构驱动递送组件沿水平方向移动水平移动距离以使递送组件移动至目标位置，其中，目标位置为存取口的位置或格口对应的第一位置。

优选的，递送组件还设置有纠偏装置，纠偏装置与控制装置电连接，当物品被放置于支撑部时，控制装置控制纠偏装置对放置于支撑部的物品进行纠偏，以使物品相对于支撑部平稳。

优选的，递送驱动机构还包括第一支架和第二支架，第一支架沿竖直方向延伸，第二支架沿水平方向延伸，递送组件通过水平驱动机构与第二支架传动连接，控制装置能够控制水平驱动机构驱动递送组件沿第二支架水平移动，第二支架通过竖直驱动机构与第一支架传动连接，控制装置能够控制竖直驱动机构驱动第二支架沿第一支架竖直移动。

优选的，递送驱动机构还包括第三支架和第四支架，第三支架沿水平方向延伸，第四支架沿竖直方向延伸，递送组件通过竖直驱动机构与第四支架传动连接，控制装置能够控制竖直驱动机构驱动递送组件沿第四支架竖直移动，第四支架通过水平驱动机构与第三支架传动连接，控制装置能够控制水平驱动机构驱动第四支架沿第三支架水平移动。

优选的，控制装置还用于按照以下步骤控制递送组件取出物品：f)控制递送驱动机构驱动递送组件移动至与格口对应的第二位置，其中，当递送组件位于第二位置时，支撑部与第一支撑件和第二支撑件之间的间隔相对应，且支撑部的上表面低于第一支撑件和第二支撑件的上表面；g)控制支撑部驱动机构驱动支撑部从缩回位置切换至伸出位置；h)控制递送驱动机构驱动递送组件向上移动第二预设距离使支撑部的上表面高于第一支撑件和第二支撑件的上表面；i)控制支撑部驱动机构驱动支撑部从伸出位置切换至缩回位置；j)控制递送驱动机构驱动递送组件移动至存取口。

本发明实施例的智能储物柜的有益效果是：

本发明实施例提供的智能储物柜，控制装置能够控制递送驱动机构驱动递送组件移动至存取口接收物品，其中，当递送组件接收物品时，支撑部位于缩回位置，控制装置还能控制递送驱动机构驱动接收了物品的递送组件移动至格口对应的第一位置，然后控制支撑部驱动机构驱动支撑部由缩回位置切换至伸出位置，再控制递送驱动机构驱动递送组件向下移动第一预设距离，在递送组件向下移动的过程中支撑部从第一支撑件和第二支撑件之间向下穿过，放置于支撑部的物品被第一支撑件和第二支撑件承接，这样一来，可以在存放物品时，利用控制装置控制递送驱动机构驱动递送组件从上至下的移动将支撑部上的支撑的物品放置于第一支撑件和第二支撑件，递送组件无需设置支撑部竖直驱动机构，从而能够简化递送组件的结构，并降低智能储物柜整机的成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例中智能储物柜的外部结构示意图；

图2为本发明实施例中智能储物柜的内部结构示意图；

图3为本发明实施例中递送组件在支撑部位于缩回位置时的结构示意图；

图4为本发明实施例中递送组件在支撑部位于伸出位置时的结构示意图；

图5为本发明实施例中智能储物柜的结构组成框图；

图6为本发明实施例中递送装置的结构示意图；

图7为图3中ⅵ处的放大图。

图标：010-智能储物柜；100-柜体；101-存取口；110-格口；200-递送装置；111-第一支撑件；112-第二支撑件；210-递送组件；220-递送驱动机构；211-基架；212-支撑部；213-支撑部驱动机构；230-控制装置；231-存储器；232-纠偏装置；233-传感器；221-第一支架；222-第二支架；223-竖直驱动机构；224-水平驱动机构；214-电机；215-电机齿轮；216-传动齿轮；217-齿条。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。

因此，以下对本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的部分实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征和技术方案可以相互组合。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

图1为本发明实施例中智能储物柜010的外部结构示意图；图2为本发明实施例中智能储物柜010的内部结构示意图；请参照图1和图2，本实施例提供一种智能储物柜010，其包括柜体100、存取口101、格口110和递送装置200，存取口101设置于柜体100的表面，用户能够从存取口101向柜体100内存入物品或者从柜体100内取出物品，格口110用于存放投放于柜体100中的物品，递送装置200用于在存取口101和格口110之间递送物品，即可以利用递送装置200将从存取口101存入柜体100的物品投放至格口110，或者将格口110中的物品取出运送至存取口101；需要说明的是，本实施例的柜体100中设置有多个格口110，且递送装置200能够向每个格口110投放物品和从每个格口110取出物品。

详细地，请参照图2，本实施例中的格口110的内部间隔设置有第一支撑件111和第二支撑件112，放置于格口110的物品的两侧可以分别由第一支撑件111和第二支撑件112支撑；本实施例中的递送装置200包括递送组件210和递送驱动机构220，递送组件210与递送驱动机构220连接，且递送驱动机构220能够驱动递送组件210移动，例如：水平移动和竖直移动；图3为本发明实施例中递送组件210在支撑部212位于缩回位置时的结构示意图；图4为本发明实施例中递送组件210在支撑部212位于伸出位置时的结构示意图；请参照图3，本实施例中的递送组件210包括基架211、支撑部212和支撑部驱动机构213，支撑部212具有伸出基架211的伸出位置和缩回基架211内部的缩回位置，支撑部212与支撑部驱动机构213连接，且支撑部驱动机构213用于驱动支撑部212沿水平方向移动，从而使支撑部212能在伸出位置和缩回位置之间进行切换。

需要说明的是，本实施例中的支撑部212为支撑平台，第一支撑件111和第二支撑件112均为支撑板；可选的，在其它实施例中，支撑部212还可以是格栅支撑板等，第一支撑件111和第二支撑件112还可以是格栅支撑板或者水平设置的支撑柱等。

优选地，本实施例的递送组件210还包括左支撑件和右支撑件，左支撑件和右支撑件间隔设置于基架211，上述支撑部212位于左支撑件和右支撑件之间。

图5为本发明实施例中智能储物柜010的结构组成框图；请参照图5，本实施例的智能储物柜010还包括控制装置230，上述递送驱动机构220和支撑部驱动机构213均与控制装置230电连接；控制装置230用于按照以下步骤控制递送组件210存放物品：a)控制递送驱动机构220驱动递送组件210移动至存取口101；b)当递送组件210接收物品到物品时，控制递送驱动机构220驱动递送组件210移动与至格口110对应的第一位置，其中，当递送组件210位于第一位置时，支撑部212与第一支撑件111和第二支撑件112之间的间隔相对应，且支撑部212的的上表面高于第一支撑件111和第二支撑件112的上表面；c)控制支撑部驱动机构213驱动支撑部212从缩回位置切换至伸出位置；d)控制递送驱动机构220驱动递送组件210向下移动第一预设距离使支撑部212的上表面低于第一支撑件111和第二支撑件112的上表面；e)控制支撑部驱动机构213驱动支撑部212从伸出位置切换至缩回位置。当向该智能储物柜010存放物品时，控制装置230控制递送驱动机构220驱动递送组件210移动至存取口101的位置，并且控制支撑部212位于缩回位置，从而能够利用位于缩回位置的支撑部212承接从存取口101投入柜体100的物品，在支撑部212承接物品后，控制装置230再控制递送驱动机构220驱动递送组件210移动至相应的格口110的第一位置，然后控制支撑部驱动机构213驱动支撑部212由缩回位置切换至伸出位置，即使得支撑部212伸入格口110的内部，且使支撑部212位于第一支撑件111和第二支撑件112之间的间隔的上方，再控制递送驱动机构220驱动递送组件210向下移动第一预设距离，使支撑部212的上表面低于第一支撑件111和第二支撑件112的下表面，在递送驱动机构220驱动递送组件210向下移动的过程中，支撑部212从上至下穿过第一支撑件111和第二支撑件112之间的存放间隙，且在支撑部212穿过存放间隙的过程中，将支撑部212支撑的物品放置于第一支撑件111和第二支撑件112，从而实现将物品存放于格口110的内部，当物品被放置于第一支撑件111和第二支撑件112后，可以进一步控制支撑部驱动机构213驱动支撑部212切换至缩回位置。

本实施例的控制装置230还能用于按照以下步骤控制递送组件210取出物品：f)控制递送驱动机构220驱动递送组件210移动至格口110对应的第二位置，其中，当递送组件210位于第二位置时，支撑部212与第一支撑件111和第二支撑件112之间的间隔相对应，且支撑部212的上表面低于第一支撑件111和第二支撑件112的上表面；g)控制支撑部驱动机构213驱动支撑部212从缩回位置切换至伸出位置；h)控制递送驱动机构220驱动递送组件210向上移动第二预设距离使支撑部212的上表面高于第一支撑件111和第二支撑件112的上表面；i)控制支撑部驱动机构213驱动支撑部212从伸出位置切换至缩回位置；j)控制递送驱动机构220驱动递送组件210移动至存取口101。当需要取出存放于柜体100的格口110中的物品时，控制装置230能够控制递送驱动机构220驱动递送组件210移动至相应的格口110的第二位置，然后控制支撑部驱动机构213驱动位于缩回位置的支撑部212切换至伸出位置，即支撑部212能够伸入格口110的内部且位于第一支撑件111和第二支撑件112的间隔的下方，然后再控制递送驱动机构220驱动递送组件210向上移动第二预设距离，在递送组件210移动的过程中，支撑部212从下至上穿过第一支撑件111和第二支撑件112之间的存放间隙，且在支撑部212穿过存放间隙的过程中，支撑部212承接第一支撑件111和第二支撑件112支撑的物品，然后控制支撑部驱动机构213驱动支撑部212切换至缩回位置，从而使格口110中的物品移动至递送组件210的内部，再控制递送驱动机构220驱动承接了物品的递送组件210移动至存取口101，使得用户能够从存取口101取出物品。

请参照图5，本实施例的智能储物柜010还包括存储器231，存储器231与控制装置230电连接，存储器231用于预存柜体100中格口110的初始位置，控制装置230用于获取格口110的初始位置，再根据格口110的初始位置计算格口110对应的第一位置和第二位置，其中，第一位置在初始位置的上方，第二位置位于初始位置的下方；详细地，控制装置230能在确定用于存放物品或取出物品的目标格口110后，根据存储器231预存的格口110的初始位置获取目标格口110的初始位置，再根据目标格口110的初始位置计算目标格口110的第一位置和第二位置；进一步地，上述根据目标格口110的初始位置计算目标格口110的第一位置和第二位置可以分别指计算第一位置距离初始位置的第一距离和第二位置距离初始位置的第二距离。当控制装置230控制递送组件210移动至目标格口110时，可以先根据存储器231预存的每个格口110的初始位置控制递送组件210移动至目标格口110的初始位置，然后再根据控制装置230根据初始位置计算的第一位置，驱动递送组件210沿竖直方向向上移动第一距离使递送组件210移动至第一位置，或根据控制装置230根据初始位置计算的第二位置，驱动递送组件210沿竖直方向向下移动第二距离使递送组件210移动至第二位置。

请参照图5，本实施例中的递送组件210设置有传感器233，格口110设置有与上述传感器233配合的检测件(图未示)，控制装置230与传感器233电连接，控制装置230用于接收传感器233检测到检测件时输出的检测信号以确定格口110的初始位置，以及将格口110的初始位置存储至存储器231；需要说明的是，当具有多个格口110时，每个格口110均设置有与传感器233配合的检测件，当传感器233检测到任意一个检测件时能够输出检测信号，控制装置230能够用于接收传感器233检测到任意一个检测件时输出的检测信号以确定任意一个格口110的初始位置，并将该格口110的起始位置存储至存储器231。需要说明的是，上述检测件可以设置于第一支撑件111和/或第二支撑件112靠近递送组件210的一侧，或者检测件还可以设置于格口110的后壁。

请参照图5和图6，本实施例的递送驱动机构220包括用于驱动递送组件210沿竖直方向移动的竖直驱动机构223，竖直驱动机构223与控制装置230电连接，控制装置230用于驱动竖直驱动机构223驱动递送组件210沿竖直方向移动。

上述控制装置230控制递送组件210存放物品时，当递送组件210位于第一位置且支撑部212位于伸出位置时，控制装置230控制竖直驱动机构223驱动递送组件210向下移动第一预设距离使支撑部212的上表面低于第一支撑件111和第二支撑件112的上表面。

上述控制装置230控制递送组件210取出物品时，当递送组件210位于第二位置且支撑部212位于伸出位置时，控制装置230控制竖直驱动机构223驱动递送组件210向上移动第二预设距离使支撑部212的上表面高于第一支撑件111和第二支撑件112的上表面。

图6为本发明实施例中递送装置200的结构示意图；请参照图6，本实施例中的递送驱动机构220还包括水平驱动机构224，水平驱动机构224与控制装置230电连接，控制装置230用于控制水平驱动机构224驱动递送组件210沿水平方向移动；本实施例的递送驱动机构220还包括第一支架221和第二支架222，其中，第一支架221沿竖直方向延伸，第二支架222沿水平方向延伸，递送组件210通过水平驱动机构224与第二支架222传动连接，控制装置230能够控制水平驱动机构224驱动递送组件210沿第二支架222水平移动，第二支架222通过竖直驱动机构223与第一支架221传动连接，控制装置230能够控制竖直驱动机构223驱动第二支架222沿第一支架221竖直移动。如图6所示，本实施例中，递送驱动机构220包括两个第一支架221和一个第二支架222，其中，两个第一支架221间隔设置，第二支架222的两端分别设置于两个第一支架221。

可选的，在其它实施例中，递送驱动机构220还包括第三支架和第四支架，第三支架沿水平方向延伸，第四支架沿竖直方向延伸，递送组件210通过竖直驱动机构223与第四支架传动连接，控制装置230能够控制竖直驱动机构223驱动递送组件210沿第四支架竖直移动，第四支架通过水平驱动机构224与第三支架传动连接，控制装置230能够控制水平驱动机构224驱动第四支架沿第三支架水平移动。可选的，递送驱动机构220包括两个第三支架和一个第四支架，两个第三支架间隔设置，第四支架的两端分别设置于两个第三支架。

本实施例的控制装置230还用于在递送驱动机构220驱动递送组件210移动的过程中记录递送组件210的当前位置；在控制递送驱动机构220驱动递送组件210移动至目标位置时，控制装置230首先计算递送组件210从当前位置移动至目标位置的水平移动距离和竖直移动距离，然后控制竖直驱动机构223驱动递送组件210沿竖直方向移动竖直移动距离并控制水平驱动机构224驱动递送组件210沿水平方向移动水平移动距离以使递送组件210移动至目标位置，其中，目标位置为存取口101或格口110对应的第一位置或第二位置；例如：当需要将递送组件210从存取口101移动至格口110的第一位置时，在控制装置230驱动递送驱动机构220驱动递送组件210移动前，控制装置230根据存取口101的位置以及格口110对应的第一位置，计算从存取口101移动至格口110对应的第一位置所需要的水平移动距离和竖直移动距离，然后控制装置230控制递送驱动机构220驱动递送组件210沿水平方向移动水平移动距离并沿竖直方向移动竖直移动距离，从而将递送组件210移动至格口110对应的第一位置。

本实施例中的递送组件210还设置有纠偏装置232，纠偏装置232与控制装置230电连接，当物品被放置于支撑部212时，控制装置230控制纠偏装置232对放置于支撑部212的物品进行纠偏，以使物品相对于支撑部212平稳。比如，当递送组件210移动至存取口101并用位于缩回位置的支撑部212接收物品后，控制装置230控制纠偏装置232对放置于支撑部212的物品进行纠偏。

上述纠偏装置232可以是在递送组件210的内部相对的设置两个推板组件，且两个推板组件分别设置于支撑部212宽度方向的两侧，当物品被放置于支撑部212时，控制装置230控制两个推板组件均朝物品的方向推动物品，并且控制两个推板组件移动相同的距离，从而使得支撑部212装载的物品距离递送组件210宽度方向的两个侧壁的间距相同，使物品相对于支撑部212平稳的放置；纠偏装置232还可以是在递送组件210的左支撑板和右支撑板均设置重量传感器，当两个重量传感器均未检测到位于支撑部212的物品的重量，即没有相应的重量检查信号输出时，说明物品相对稳定的被装载于支撑部212，若其中一个重量传感器能够检测到快进的重量，并输出相应的检测信号，则说明物品放置在支撑部212不稳定，此时，智能储物柜010能够输出物品偏斜的报警信息。

图7为图3中ⅵ处的放大图；请参照图7，本实施例中的支撑部驱动机构213包括电机214、电机齿轮215、传动齿轮216和齿条217，电机214设置于基架211，电机齿轮215与电机214的输出轴连接，电机齿轮215与传动齿轮216啮合连接，齿条217设置于支撑部212，且齿条217沿支撑部212的移动方向延伸，且传动齿轮216与齿条217啮合连接，当电机214运行时，电机214带动电机齿轮215转动，电机齿轮215带动传送齿轮转动，再由传动齿轮216驱动齿条217移动，支撑部212能够随着齿条217的移动一并移动，从而实现支撑部212在缩回位置和伸出位置的切换。

本发明实施例提供的智能储物柜010在向格口110投放物品时，可以利用支撑部驱动机构213驱动支撑部212切换至伸出位置，即使支撑部212伸入格口110的内部，然后利用递送驱动机构220驱动递送组件210从上至下移动第一预设距离，使支撑部212从第一位置移动至支撑部212的上表面低于第一支撑件111和第二支撑件112的上表面的位置，在支撑部212从第一支撑件111和第二支撑件112之间穿过时将物品放置在第一支撑件111和第二支撑件112上，然后再将支撑部212切换至缩回位置；在从格口110取出物品时，可以利用支撑部驱动机构213驱动支撑部212切换至伸出位置，即使支撑部212伸入格口110的内部，然后利用递送驱动机构220驱动递送组件210从下至上移动第二预设距离，使支撑部212从第二位置移动至支撑部212的上表面高于第一支撑件111和第二支撑件112的上表面的位置，在支撑部212从第一支撑件111和第二支撑件112之间穿过时将第一支撑件111和第二支撑件112支撑的物品承接，然后再将支撑部212切换至缩回位置将物品收纳于递送组件210内部。

综上所述，本发明的智能储物柜的有益效果是：

本发明实施例提供的智能储物柜在进行物品的存放时，控制装置能够控制递送驱动机构驱动递送组件移动至存取口接收物品，其中，当递送组件在接收物品时，支撑部位于缩回位置，控制装置还能控制递送驱动机构驱动接收了物品的递送组件移动至格口对应的第一位置，然后控制支撑部驱动机构驱动支撑部由缩回位置切换至伸出位置，再控制递送驱动机构驱动递送组件向下移动第一预设距离，在递送组件向下移动的过程中支撑部从第一支撑件和第二支撑件之间向下穿过，放置于支撑部的物品被第一支撑件和第二支撑件承接，这样一来，可以在存放物品时，利用控制装置控制递送驱动机构驱动递送组件从上至下的移动将支撑部上的支撑的物品放置于第一支撑件和第二支撑件，递送组件无需设置支撑部竖直驱动机构，从而能够简化递送组件的结构，并降低智能储物柜整机的成本。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。