自动出货方法、自动售货机、服务器及出货系统与流程

本申请属于自动化设备技术领域，尤其涉及一种自动出货方法、自动售货机、服务器及出货系统。

背景技术：

自动售货机是能根据投入的钱币自动付货的自动化设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易，因此被广泛地应用。目前国内常见的自动售货机包括饮料自动售货机、食品自动售货机、综合自动售货机、化妆品自动售货机等，目前市面上的自动售货机在出货时，通常是根据用户选购的商品信息控制对应货道出货，并在出货口设立检测装置红外线检测装置等，以确保出货成功。然而由于货道失控、卡货后延时掉货等情况的发生，会导致现有的出货方法存在无法确认出货的准确性的问题。

综上所述，目前自动出货方法存在出货准确性低的问题。

技术实现要素：

本申请实施例提供了一种自动出货方法、自动售货机、服务器及出货系统，可以解决自动出货方法存在出货准确性低的问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种自动出货方法，应用于服务器，包括：

根据选购订单生成出货控制指令，并将所述出货控制指令下发至自动售货机，所述出货控制指令用于指示所述自动售货机将待出货商品运送至出货口；

接收所述自动售货机上传的货道图像，并根据所述货道图像解析所述待出货商品的商品信息；

若所述待出货商品的商品信息与选购订单的商品信息一致，则下发出货确认指令至所述自动售货机，所述出货确认指令用于指示所述自动售货机打开取货舱门；

若所述待出货商品的商品信息与选购订单的商品信息不一致，则下发回收指令至所述自动售货机，所述回收指令用于指示所述自动售货机将待出货商品运送至回收仓。

在第一方面的一种可能的实现方式中，所述根据选购订单生成出货控制指令，并将所述出货控制指令下发至自动售货机，包括：

根据选购订单中的商品信息确定待出货商品的位置信息；

根据所述待出货商品的位置信息生成对应的出货控制指令，以指示所述自动售货机的运送机构移动到目标位置，并接取待出货商品后将待出货商品运送至出货口。

进一步地，所述接收所述自动售货机上传的货道图像，并根据所述货道图像解析所述待出货商品的商品信息，包括：

根据所述货道图像获取所述待出货商品的商品识别码；

根据所述商品识别码确定所述待出货商品的商品信息。

进一步地，在若所述待出货商品的商品信息与选购订单的商品信息不一致，则下发回收指令至所述自动售货机之后，还包括：

重新根据所述选购订单生成出货控制指令。

第二方面，本申请实施例提供了一种自动出货方法，应用于自动售货机，包括：

接收出货控制指令，并根据所述出货控制指令将待出货商品运送至出货口；

当所述待出货商品运送至出货口时，获取货道图像，并将所述货道图像上传至服务器；

若接收到所述服务器下发的出货确认指令，则打开取货舱门，所述出货确认指令由服务器在根据所述货道图像解析得到的待出货商品的商品信息与选购订单的商品信息一致时生成并下发；

若接收到所述服务器下发的回收指令，则将所述待出货商品运送至回收仓，所述回收指令由服务器在根据所述货道图像解析得到的待出货商品的商品信息与选购订单的商品信息不一致时生成并下发。

在第二方面的一种可能的实现方式中，所述自动售货机包括控制器、运送机构、一个或多个货道层、回收仓以及出货口，所述货道层具有至少一个用于存储商品的存货通道，所述运送机构包括运送云台和送货结构，所述运送云台上设置有感应器；

所述接收出货控制指令，并根据所述出货控制指令将待出货商品运送至出货口，包括：

控制器根据所述出货控制指令确定所述待出货商品对应的货道层和对应的存货通道；

控制所述运送云台移动至所述待出货商品对应的货道层，并控制所述送货结构移动至待出货商品对应的存货通道并推出所述待出货商品至所述运送云台；

当所述感应器感应到所述运送云台放置有待出货商品时，控制所述运送云台运送至出货口。

第三方面，本申请实施例提供了一种自动出货方法，应用于出货系统，所述出货系统包括服务器及与所述服务器通信连接的自动售货机，所述自动出货方法包括：

服务器根据选购订单生成出货控制指令，并将所述出货控制指令下发至自动售货机；

所述自动售货机根据所述出货控制指令将待出货商品运送至出货口；

当所述待出货商品运送至出货口时，所述自动售货机获取货道图像，并将所述货道图像上传至服务器；

服务器接收所述自动售货机上传的货道图像，并根据所述货道图像解析所述待出货商品的商品信息；

若所述待出货商品的商品信息与选购订单的商品信息一致，则下发出货确认指令至所述自动售货机，所述出货确认指令用于指示所述自动售货机打开取货舱门；

若所述待出货商品的商品信息与选购订单的商品信息不一致，则下发回收指令至所述自动售货机，所述回收指令用于指示所述自动售货机将待出货商品运送至回收仓。

第四方面，本申请实施例提供了一种服务器，包括：

出货指令发送模块，用于根据选购订单生成出货控制指令，并将所述出货控制指令下发至自动售货机，所述出货控制指令用于指示所述自动售货机将待出货商品运送至出货口；

解析模块，用于接收所述自动售货机上传的货道图像，并根据所述货道图像解析所述待出货商品的商品信息；

出货确认模块，用于若所述待出货商品的商品信息与选购订单的商品信息一致，则下发出货确认指令至所述自动售货机，所述出货确认指令用于指示所述自动售货机打开取货舱门；

回收控制模块，用于若所述待出货商品的商品信息与选购订单的商品信息不一致，则下发回收指令至所述自动售货机，所述回收指令用于指示所述自动售货机将待出货商品运送至回收仓。

第五方面，本申请实施例提供了一种服务器，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如前述第一方面所述自动出货方法的步骤。

第六方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如前述第一方面所述自动出货方法的步骤。

第七方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在终端设备上运行时，使得终端设备执行上述第一方面中任一项所述的自动出货方法。

第八方面，本申请实施例提供了一种自动售货机，包括：

运送模块，用于接收出货控制指令，并根据所述出货控制指令将待出货商品运送至出货口；

图像获取模块，用于当所述待出货商品运送至出货口时，获取货道图像，并将所述货道图像上传至服务器；

出货模块，用于若接收到所述服务器下发的出货确认指令，则打开取货舱门，所述出货确认指令由服务器在根据所述货道图像解析得到的待出货商品的商品信息与选购订单的商品信息一致时生成并下发；

回收模块，用于若接收到所述服务器下发的回收指令，则将所述待出货商品运送至回收仓，所述回收指令由服务器在根据所述货道图像解析得到的待出货商品的商品信息与选购订单的商品信息不一致时生成并下发。

第九方面，本申请提供了一种自动售货机，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如前述第二方面所述自动出货方法的步骤。

第十方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如前述第二方面所述自动出货方法的步骤。

第十一方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在终端设备上运行时，使得终端设备执行上述第二方面中任一项所述的自动出货方法。

第十二方面，本实施例提供了一种出货系统，所述出货系统包括服务器及与所述服务器通信连接的自动售货机，所述服务器包括指令下发模块、图像解析模块、确认指令下发模块以及回收指令下发模块，所述自动售货机包括运送商品模块和图像上传模块；

指令下发模块，用于根据选购订单生成出货控制指令，并将所述出货控制指令下发至自动售货机；

运送商品模块，用于所述自动售货机根据所述出货控制指令将待出货商品运送至出货口；

图像上传模块，用于当所述待出货商品运送至出货口时，所述自动售货机获取货道图像，并将所述货道图像上传至服务器；

图像解析模块，用于接收所述自动售货机上传的货道图像，并根据所述货道图像解析所述待出货商品的商品信息；

确认指令下发模块，用于若所述待出货商品的商品信息与选购订单的商品信息一致，则下发出货确认指令至所述自动售货机，所述出货确认指令用于指示所述自动售货机打开取货舱门；

回收指令下发模块，若所述待出货商品的商品信息与选购订单的商品信息不一致，则下发回收指令至所述自动售货机，所述回收指令用于指示所述自动售货机将待出货商品运送至回收仓。

应理解，上述运送商品模块还用于根据出货确认指令打开取货舱门。

应理解，上述运送商品模块还用于根据回收指令将待出货商品运送至回收仓。

第十三方面，本实施例提供了一种出货系统，包括如第九方面所述的服务器和第十方面所述的自动售货机，所述服务器与所述自动售货机通信连接。

可以理解的是，上述第二方面至第十三方面的有益效果可以参见上述第一方面中的相关描述，在此不再赘述。

本申请实施例与现有技术相比存在的有益效果是：通过获取货道图像并解析出待出货商品的商品信息，将待出货商品的商品信息与选购订单中的商品信息进行比较，只有在信息一致时才打开取货舱门进行出货，信息不一致则进行回收处理，能够有效地提高自动售货机出货时的准确性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请一实施例提供的一种自动出货方法所适用于的应用场景的示意图；

图2是本申请一实施例提供的一种自动出货方法的流程示意图；

图3是本申请另一实施例提供的一种自动出货方法的流程示意图；

图4是本申请一实施例提供的自动售货机的运送云台的示例性结构示意图；

图5是本申请另一实施例提供的一种自动出货方法的流程示意图；

图6是本申请一实施例提供的服务器的结构示意图；

图7是本申请一实施例提供的自动售货机的结构示意图；

图8是本申请一实施例提供的出货系统的结构示意图；

图9是本申请另一实施例提供的服务器的结构示意图；

图10是本申请另一实施例提供的自动售货机的结构示意图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。

应当理解，当在本申请说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。

另外，在本申请说明书和所附权利要求书的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本申请的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。

在实际应用中，本申请实施例提供的自动出货方法应用于服务器设备中，通过服务器设备对选购订单进行分析，进而确定用户选购的商品的位置，并控制下位机(自动售货机)在确认待出货商品的准确性后进行出货，提高出货的准确性。上述自动出货方法还可以应用于云服务器，上述云服务器与自动售货机通过无线通信方式进行通信，以此来获取用户选购的订单信息和自动售货机获取到的货道图像。需要说明的是，上述自动售货机可以为饮料自动售货机、食品自动售货机、综合自动售货机、化妆品自动售货机等。

请参阅图1，如图1所示的一种自动出货方法所适用于的应用场景的示意图，包括自动售货机10和服务器20。服务器20可与自动售货机10进行通信。

自动售货机10具有输入装置，用户能够通过该输入装置输入需要选购的商品的相关信息，例如选购商品的型号、颜色、配置等信息。上述自动售货机还可以具有展示装置，通过展示装置展示该自动售货机中的商品，并在各个展示商品的周围设置选择按钮，用户可以通过按下选择按钮来选择商品，进而得到用户选的商品的相关信息。上述自动售货机还可以设置有可触摸的显示屏，通过该可触摸的显示屏来重复依次展示该自动售货机中的商品，用户可以在显示屏显示到其想要的商品时触摸显示屏，进而选择该商品，自动售货机能够根据用户选择的商品生成相应的选购订单，并将选购订单发送给服务器20。需要说明的是，当用户选择商品后，还可以根据用户选择的商品的商品信息生成确认订单，并将确认订单通过显示屏等展示装置进行显示，以便用户进行确认，当用户确认后再生成选购订单，以避免选购订单中的商品信息出现错误。

服务器20接收自动售货机10发送的选购订单后，解析出该订单中包含的商品信息，并根据该商品信息从商品库中确定满足该商品信息的商品在该自动售货机中的位置，例如在第一货道层的第二出货通道中，并基于该位置信息生成相应的出货控制指令并下发至自动售货机10以指示自动售货机将待出货商品运送至出货口。并基于自动售货机获取到的货道图像分析待出货商品的准确性，进而控制自动售货机10进行出货或者回收。

请参阅图2，本申请一实施例提供了一种自动出货方法，应用于服务器20，所述自动出货方法包括：

s101：根据选购订单生成出货控制指令，并将所述出货控制指令下发至自动售货机。

需要说明的是，所述出货控制指令用于指示所述自动售货机将待出货商品运送至出货口。

具体地，上述选购订单可以是与该服务器通信连接的自动售货机根据用户的选购情况生成的选购订单，也可以是服务器根据自动售货机发送过来的用户的选购情况生成的选购订单，该选购订单包括用户选购的商品的商品信息，上述商品信息是指用于描述商品属性的信息，例如商品sku信息。

具体地，在商品上货时，将自动售货机中的每个商品的商品信息录入到商品库中，并明确每个商品在自动售货机中的位置，具体到每个商品在自动售货机的哪一层货道层，在该货道层的哪个存货通道中。该商品库设置在服务器中，当用户完成选购后，服务器根据选购订单确定出用户选购的商品的商品信息，例如商品的型号、商品的颜色、商品的配置、商品的价格等商品信息后，从商品库中选择出与该用户选购的商品的商品信息匹配的待出货商品，并确认该待出货商品的位置信息，再根据该位置信息生成出货控制指令。该出货控制指令能够指示自动售货机的运送机构能够移动到该待出货商品的对应位置以接取该待出货商品，并将该待出货商品运送至出货口。

具体地，可以在每个商品上货时粘贴商品识别码，并将粘贴有商品识别码的一面放置在易于获取的位置，上述商品识别码用于识别每个商品，在上货时，将该商品识别码输入到商品库中，并通过唯一确定的商品识别码来区分每个商品。上述商品识别码可以是数字、二维码、条形码等，在此不加以限制。还需要说明的是，一个自动售货机中可以存在多个相同商品信息的商品，但是每个商品的商品识别码是不同的。

在一个实施例中，上述步骤s101包括以下步骤：

根据选购订单中的商品信息确定待出货商品的位置信息；

根据所述待出货商品的位置信息生成对应的出货控制指令，以指示所述自动售货机的运送机构移动到目标位置，并接取待出货商品后将待出货商品运送至出货口。

具体地，服务器根据用户的选购订单的商品信息在其商品库中查找与其对应的商品，并确定该商品在自动售货机中的位置信息，然后根据该位置信息控制自动售货机的运送机构移动到该位置信息包含的目标位置，以接取该待出货商品，并将该待出货商品运送到出货口处。

s102：接收所述自动售货机上传的货道图像，并根据所述货道图像解析所述待出货商品的商品信息。

具体地，为了提高出货的准确性，在控制自动售货机将待出货商品运送至出货口之后，利用自动售货机的图像获取装置获取货道图像，利用该货道图像解析出该待出货商品的商品信息。

具体地，由于商品在上货时已经粘贴了商品识别码，且在放置商品时将该商品识别码设置在便于获取的位置，通过设置图像获取装置就能获取到货道图像，货道图像具有商品的商品识别码信息。

具体地，通过自动售货机的图像获取装置获取包含商品识别码的货道图像，并根据货道图像解析出待出货商品的商品识别码，进而根据该商品识别码从商品库中获取该商品识别码对应的商品信息，该商品识别码对应的商品信息即该待出货商品的商品信息。

在一个实施例中，上述步骤s102包括以下步骤：

根据所述货道图像获取所述待出货商品的商品识别码；

根据所述商品识别码确定所述待出货商品的商品信息。

在本实施例中，上述图像获取装置可以设置在每层货道层的顶部，在确定了待出货商品所在的货道层后，控制位于该货道层的图像获取装置获取该货道层的货道图像，当运送机构将待出货商品运送到出货口后，控制图像获取装置再一次获取该待出货商品原先所在的货道层的货道图像，进而根据两次获取到的货道图像确定缺失了的商品，并获取到该缺失商品(该缺失商品就是位于出货口的待出货商品)对应的商品识别码，根据商品识别码从商品库中获取待出货商品的商品信息。可以理解的是，由于待出货商品已经被运送到出货口了，因此此时获取到的货道图像为缺失了该待出货商品的图像，通过截取出缺失商品的商品识别码，再基于该识别码查找到对应的商品信息，查找到的商品信息就是该待出货商品的商品信息。

在本实施例的另一种可能的实现方式中，上述图像获取装置还可以设置在出货口，通过设置在出货口的图像获取装置获取出货口的货道图像，此时该货道图像只包含待出货商品的商品识别码信息，根据该商品识别码在商品库中查找到相关的商品信息，查找到的商品信息就是该待出货商品的商品信息。

s103：若所述待出货商品的商品信息与选购订单的商品信息一致，则下发出货确认指令至所述自动售货机。

具体地，所述出货确认指令用于指示所述自动售货机打开取货舱门

具体地，服务器根据选购订单确定出用户选购的商品信息，并将该商品信息与待出货商品的商品信息进行比较，如果用户选购的商品信息与待出货商品的商品信息一致，则说明待出货商品无误，因此生成并下发出货确认指令给到自动售货机，此时，自动售货机会根据服务器下发的出货确认指令进行出货操作，即打开取货舱门，用户便能从出货口处取出商品。

s104：若所述待出货商品的商品信息与选购订单的商品信息不一致，则下发回收指令至所述自动售货机。

具体地，所述回收指令用于指示所述自动售货机将待出货商品运送至回收仓。

具体地，服务器将选购订单中的商品信息和待出货商品的商品信息进行比较，如果用户选购的商品信息和待出货导商品的商品信息不一致，则说明该待出货商品并不是用户所要选购的商品，因此，为了避免误出货，服务器会生成并下发回收指令给到自动售货机，此时，自动售货机会根据服务器下发的回收指令将该待出货商品运送到回收仓中进行回收，提高出货的准确性。

在一个实施例中，上述自动出货方法在s104之后，还包括以下步骤：

重新根据所述选购订单生成出货控制指令。

具体地，为了使得用户的交易能够顺利完成，在回收了上述待出货商品后，重新再根据该选购订单生成对应的出货控制指令，并再一次验证此次待出货商品的准确性，详细描述请参阅s101至104的相关说明。需要说明的是，为了避免误操作，在确定了待出货商品的商品信息与选购订单中的商品信息不一致后，先锁定出货通道，等到待出货商品回收完成后，再进行出货。

本实施例提供的自动出货方法通过获取货道图像并解析出待出货商品的商品信息，将待出货商品的商品信息与选购订单中的商品信息进行比较，只有在信息一致时才打开取货舱门进行出货，信息不一致则进行回收处理，能够有效地提高自动售货机出货时的准确性。

请参阅图3，图3示出了本申请另一实施例提供的一种自动出货方法中的的具体实现流程图。本实施例与上一实施例的不同之处在于，本实施例提供的一种自动出货方法应用于自动售货机，详述如下：

s201：接收出货控制指令，并根据所述出货控制指令将待出货商品运送至出货口。

具体地，上述出货控制指令是服务器根据用户的选购订单生成的指令，当用户完成选购后，服务器根据选购订单确定出用户选购的商品的商品信息，例如商品的型号、商品的颜色、商品的配置、商品的价格等商品信息后，从商品库中选择出与该用户选购的商品的商品信息匹配的待出货商品，并确认该待出货商品的位置信息，再根据该位置信息生成出货控制指令。自动售货机接收到该出货控制指令后，会根据该出货控制指令控制运送机构移动到目标位置来接取该待出货商品，再将该待出货商品运送到出货口处。

在一个实施例中，上述步骤s201，具体包括：

控制器根据所述出货控制指令确定所述待出货商品对应的货道层和对应的存货通道；

控制所述运送云台移动至所述待出货商品对应的货道层，并控制所述送货结构移动至待出货商品对应的存货通道并推出所述待出货商品至所述运送云台；

当所述感应器感应到所述运送云台放置有待出货商品时，控制所述运送云台运送至出货口。

具体地，所述自动售货机包括控制器、运送机构、一个或多个货道层、回收仓以及出货口，所述货道层具有至少一个用于存储商品的存货通道，所述运送机构包括运送云台和送货结构，所述运送云台上设置有感应器。上述控制器能够接受并解析服务器下发的指令，并根据服务器下发的指令控制运送机构进行移动。图4示出自动售货机的运送云台的示例性的结构示意图，如图4所示，控制器根据服务器下发的出货控制指令确定出该待出货商品对应的货道层和存货通道，进而控制该运送云台移动到该货道层以便接取该待出货商品，避免待出货商品在高处落下造成损坏，提高出货的安全性。然后在控制对应的存货通道对应的送货结构将该待出货商品推出，以使该待出货商品能够落在上述运送云台上。可以理解的是，每个存货通道都有一个对应的送货结构，通过该送货结构将商品推出。需要说明的是，上述运送云台还可以包括除图4所示样式外的其他样式，例如运送云台的宽度只设置为一个存货通道的宽度，或者为两个存货通道的宽度，也可以是三个存货通道的宽度，此外，运送云台的宽度可以根据出货层(出货口)的宽度来设置，运送云台还可以是出货层的底层，通过控制出货层的底层运动到对应的货道层来接取待出货商品。回收仓是用于存放需要回收的商品的结构，能够通过运送云台和仓地板的履带将需要回收的商品传送到回收仓中，也可以利用重力作用、倾斜角度等方式将需要回收的商品划进回收仓中。需要说明的是，如何将需要回收的商品运送到回收仓是较为常用的现有技术，在此不再加以赘述。

具体地，在运送云台设置感应器，例如红外感应器、压力感应器等，当感应器感应到有商品时，控制器会控制运送云台移动到出货口，以便在验证商品准确性后进行出货操作。

s202：当所述待出货商品运送至出货口时，获取货道图像，并将所述货道图像上传至服务器。

在此，为了提高出货的准确性，在将待出货商品运送到出货口之后，利用设置在货道层或者出货口处的图像获取装置获取货道图像，并将该货道图像上传到服务器，以便服务器从该货道图像中解析出待出货商品的商品信息，并根据待出货商品的商品信息与选购订单中的商品信息进行一致性校验，以确保出货的准确性。

在本实施例中，上述图像获取装置可以设置在每层货道层的顶部，在确定了待出货商品所在的货道层后，控制位于该货道层的图像获取装置获取该货道层的货道图像，当运送机构将待出货商品运送到出货口后，控制图像获取装置再一次获取该待出货商品原先所在的货道层的货道图像，进而根据两次获取到的货道图像确定缺失了的商品，并获取到该缺失商品(该缺失商品就是位于出货口的待出货商品)对应的商品识别码，根据商品识别码从商品库中获取待出货商品的商品信息。可以理解的是，由于待出货商品已经被运送到出货口了，因此此时获取到的货道图像为缺失了该待出货商品的图像，通过截取出缺失商品的商品识别码，再基于该识别码查找到对应的商品信息，查找到的商品信息就是该待出货商品的商品信息。

在本实施例的另一种可能的实现方式中，上述图像获取装置还可以设置在出货口，通过设置在出货口的图像获取装置获取出货口的货道图像，此时该货道图像只包含待出货商品的商品识别码信息，根据该商品识别码在商品库中查找到相关的商品信息，查找到的商品信息就是该待出货商品的商品信息。

s203：若接收到所述服务器下发的出货确认指令，则打开取货舱门。

具体地，所述出货确认指令由服务器在根据所述货道图像解析得到的待出货商品的商品信息与选购订单的商品信息一致时生成并下发。

具体地，如果用户选购的商品信息与待出货商品的商品信息一致，则说明待出货商品无误，此时，服务器会生成并下发出货确认指令给到自动售货机，此时，自动售货机会根据服务器下发的出货确认指令进行出货操作，即打开取货舱门，用户便能从出货口处取出商品。

s204：若接收到所述服务器下发的回收指令，则将所述待出货商品运送至回收仓。

具体地，所述回收指令由服务器在根据所述货道图像解析得到的待出货商品的商品信息与选购订单的商品信息不一致时生成并下发。

具体地，服务器将选购订单中的商品信息和待出货商品的商品信息进行比较，如果用户选购的商品信息和待出货导商品的商品信息不一致，则说明该待出货商品并不是用户所要选购的商品，因此，为了避免误出货，服务器会生成并下发回收指令给到自动售货机，此时，自动售货机会根据服务器下发的回收指令将该待出货商品运送到回收仓中进行回收，提高出货的准确性。

本实施例提供的自动出货方法，同样能够在根据出货控制指令将待出货商品运送到出货口后获取货道图像，进而进行出货商品的准确性的校验，只有在信息一致时才打开取货舱门进行出货，信息不一致则进行回收处理，能够有效地提高自动售货机出货时的准确性。且通过运送云台来运送商品，能够有效地提高出货的安全性，避免如手机、化妆品这类较为贵重的商品从高处被推下而出现货物损坏的情况。

请参阅图5，图5示出了本申请另一实施例提供的一种自动出货方法的具体实现流程图。本实施例与上一实施例的不同之处在于，本实施例提供的一种自动出货方法应用于服务器，所述出货系统包括服务器及与所述服务器通信连接的自动售货机，所述自动出货方法详述如下：

s301：服务器根据选购订单生成出货控制指令，并将所述出货控制指令下发至自动售货机。

需要说明的是，所述出货控制指令用于指示所述自动售货机将待出货商品运送至出货口。

具体地，上述选购订单可以是与该服务器通信连接的自动售货机根据用户的选购情况生成的选购订单，也可以是服务器根据自动售货机发送过来的用户的选购情况生成的选购订单，该选购订单包括用户选购的商品的商品信息，上述商品信息是指用于描述商品属性的信息，例如商品sku信息。

具体地，在商品上货时，将自动售货机中的每个商品的商品信息录入到商品库中，并明确每个商品在自动售货机中的位置，具体到每个商品在自动售货机的哪一层货道层，在该货道层的哪个存货通道中。该商品库设置在服务器中，当用户完成选购后，服务器根据选购订单确定出用户选购的商品的商品信息，例如商品的型号、商品的颜色、商品的配置、商品的价格等商品信息后，从商品库中选择出与该用户选购的商品的商品信息匹配的待出货商品，并确认该待出货商品的位置信息，再根据该位置信息生成出货控制指令。该出货控制指令能够指示自动售货机的运送机构能够移动到该待出货商品的对应位置以接取该待出货商品，并将该待出货商品运送至出货口。

s302：所述自动售货机根据所述出货控制指令将待出货商品运送至出货口。

具体地，自动售货机接收到该出货控制指令后，会根据该出货控制指令控制运送机构移动到目标位置来接取该待出货商品，再将该待出货商品运送到出货口处。

s303：当所述待出货商品运送至出货口时，所述自动售货机获取货道图像，并将所述货道图像上传至服务器。

s304：服务器接收所述自动售货机上传的货道图像，并根据所述货道图像解析所述待出货商品的商品信息。

对于步骤s303和s304，为了提高出货的准确性，在将待出货商品运送到出货口之后，利用设置在货道层或者出货口处的图像获取装置获取货道图像，并将该货道图像上传到服务器，以便服务器从该货道图像中解析出待出货商品的商品信息，并根据待出货商品的商品信息与选购订单中的商品信息进行一致性校验，以确保出货的准确性。

在本实施例中，上述图像获取装置可以设置在每层货道层的顶部，在确定了待出货商品所在的货道层后，控制位于该货道层的图像获取装置获取该货道层的货道图像，当运送机构将待出货商品运送到出货口后，控制图像获取装置再一次获取该待出货商品原先所在的货道层的货道图像，进而根据两次获取到的货道图像确定缺失了的商品，并获取到该缺失商品(该缺失商品就是位于出货口的待出货商品)对应的商品识别码，根据商品识别码从商品库中获取待出货商品的商品信息。可以理解的是，由于待出货商品已经被运送到出货口了，因此此时获取到的货道图像为缺失了该待出货商品的图像，通过截取出缺失商品的商品识别码，再基于该识别码查找到对应的商品信息，查找到的商品信息就是该待出货商品的商品信息。

在本实施例的另一种可能的实现方式中，上述图像获取装置还可以设置在出货口，通过设置在出货口的图像获取装置获取出货口的货道图像，此时该货道图像只包含待出货商品的商品识别码信息，根据该商品识别码在商品库中查找到相关的商品信息，查找到的商品信息就是该待出货商品的商品信息。

s305：若所述待出货商品的商品信息与选购订单的商品信息一致，则下发出货确认指令至所述自动售货机。

具体地，所述出货确认指令用于指示所述自动售货机打开取货舱门

具体地，服务器根据选购订单确定出用户选购的商品信息，并将该商品信息与待出货商品的商品信息进行比较，如果用户选购的商品信息与待出货商品的商品信息一致，则说明待出货商品无误，因此生成并下发出货确认指令给到自动售货机，此时，自动售货机会根据服务器下发的出货确认指令进行出货操作，即打开取货舱门，用户便能从出货口处取出商品。

s306：若所述待出货商品的商品信息与选购订单的商品信息不一致，则下发回收指令至所述自动售货机。

具体地，所述回收指令用于指示所述自动售货机将待出货商品运送至回收仓。

具体地，服务器将选购订单中的商品信息和待出货商品的商品信息进行比较，如果用户选购的商品信息和待出货商品的商品信息不一致，则说明该待出货商品并不是用户所要选购的商品，因此，为了避免误出货，服务器会生成并下发回收指令给到自动售货机，此时，自动售货机会根据服务器下发的回收指令将该待出货商品运送到回收仓中进行回收，提高出货的准确性。

本实施例提供的自动出货方法同样能够通过获取货道图像并解析出待出货商品的商品信息，将待出货商品的商品信息与选购订单中的商品信息进行比较，只有在信息一致时才打开取货舱门进行出货，信息不一致则进行回收处理，能够有效地提高自动售货机出货时的准确性。

对应于上文实施例所述的自动出货方法，图6示出了本申请实施例提供的服务器的结构框图，为了便于说明，仅示出了与本申请实施例相关的部分。

参照图6，该服务器包括出货指令发送模块101、解析模块102、出货确认模块103以及回收控制模块104。

出货指令发送模块101用于根据选购订单生成出货控制指令，并将所述出货控制指令下发至自动售货机，所述出货控制指令用于指示所述自动售货机将待出货商品运送至出货口；

解析模块102用于接收所述自动售货机上传的货道图像，并根据所述货道图像解析所述待出货商品的商品信息；

出货确认模块103用于若所述待出货商品的商品信息与选购订单的商品信息一致，则下发出货确认指令至所述自动售货机，所述出货确认指令用于指示所述自动售货机打开取货舱门；

回收控制模块104用于若所述待出货商品的商品信息与选购订单的商品信息不一致，则下发回收指令至所述自动售货机，所述回收指令用于指示所述自动售货机将待出货商品运送至回收仓。

可选地，上述出货指令发送模块101包括位置确定单元和移动控制单元。

上述位置确定单元用于根据选购订单中的商品信息确定待出货商品的位置信息；

上述移动控制单元用于根据所述待出货商品的位置信息生成对应的出货控制指令，以指示所述自动售货机的运送机构移动到目标位置，并接取待出货商品后将待出货商品运送至出货口。

可选地，上述解析模块102包括识别码获取单元和信息确定单元。

上述识别码获取单元用于根据所述货道图像获取所述待出货商品的商品识别码；

上述信息确定单元用于根据所述商品识别码确定所述待出货商品的商品信息。

可选地，上述服务器还包括重新出货模块，上述重新出货模块用于重新根据所述选购订单生成出货控制指令。

需要说明的是，上述装置/单元之间的信息交互、执行过程等内容，由于与本申请方法实施例基于同一构思，其具体功能及带来的技术效果，具体可参见方法实施例部分，此处不再赘述。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

因此，本实施例提供的服务器同样能够通过获取货道图像并解析出待出货商品的商品信息，将待出货商品的商品信息与选购订单中的商品信息进行比较，只有在信息一致时才打开取货舱门进行出货，信息不一致则进行回收处理，能够有效地提高自动售货机出货时的准确性。

参照图7，该自动售货机包括运送模块201、图像获取模块202、出货模块203以及回收模块204。

运送模块201用于接收出货控制指令，并根据所述出货控制指令将待出货商品运送至出货口；

图像获取模块202用于当所述待出货商品运送至出货口时，获取货道图像，并将所述货道图像上传至服务器；

出货模块203用于若接收到所述服务器下发的出货确认指令，则打开取货舱门，所述出货确认指令由服务器在根据所述货道图像解析得到的待出货商品的商品信息与选购订单的商品信息一致时生成并下发；

回收模块204用于若接收到所述服务器下发的回收指令，则将所述待出货商品运送至回收仓，所述回收指令由服务器在根据所述货道图像解析得到的待出货商品的商品信息与选购订单的商品信息不一致时生成并下发。

可选地，所述自动售货机包括控制器、运送机构、一个或多个货道层以及出货口，所述货道层具有至少一个用于存储商品的存货通道，所述运送机构包括运送云台和送货结构，所述运送云台上设置有感应器，上述运送模块201包括确定单元、控制单元以及感应单元。

确定单元用于控制器根据所述出货控制指令确定所述待出货商品对应的货道层和对应的存货通道；

控制单元用于控制所述运送云台移动至所述待出货商品对应的货道层，并控制所述送货结构移动至待出货商品对应的存货通道并推出所述待出货商品至所述运送云台；

感应单元用于当所述感应器感应到所述运送云台放置有待出货商品时，控制所述运送云台运送至出货口。

需要说明的是，上述装置/单元之间的信息交互、执行过程等内容，由于与本申请方法实施例基于同一构思，其具体功能及带来的技术效果，具体可参见方法实施例部分，此处不再赘述。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

因此，本实施例提供的自动售货机同样能够在根据出货控制指令将待出货商品运送到出货口后获取货道图像，进而进行出货商品的准确性的校验，只有在信息一致时才打开取货舱门进行出货，信息不一致则进行回收处理，能够有效地提高自动售货机出货时的准确性。且通过运送云台来运送商品，能够有效地提高出货的安全性，避免如手机、化妆品这类较为贵重的商品从高处被推下而出现货物损坏的情况。

对应于上文实施例所述的自动出货方法，图8示出了本申请实施例提供的出货系统的结构框图，为了便于说明，仅示出了与本申请实施例相关的部分。

参照图8，出货系统包括服务器20及与所述服务器通信连接的自动售货机10，所述服务器20包括指令下发模块401、图像解析模块402、确认指令下发模块403以及回收指令下发模块404，所述自动售货机10包括运送商品模块405和图像上传模块406；

指令下发模块402用于根据选购订单生成出货控制指令，并将所述出货控制指令下发至自动售货机；

运送商品模块405用于所述自动售货机根据所述出货控制指令将待出货商品运送至出货口；

图像上传模块406用于当所述待出货商品运送至出货口时，所述自动售货机获取货道图像，并将所述货道图像上传至服务器；

图像解析模块402用于接收所述自动售货机上传的货道图像，并根据所述货道图像解析所述待出货商品的商品信息；

确认指令下发模块403用于若所述待出货商品的商品信息与选购订单的商品信息一致，则下发出货确认指令至所述自动售货机，所述出货确认指令用于指示所述自动售货机打开取货舱门；

回收指令下发模块404若所述待出货商品的商品信息与选购订单的商品信息不一致，则下发回收指令至所述自动售货机，所述回收指令用于指示所述自动售货机将待出货商品运送至回收仓。

应理解，上述运送商品模块405还用于根据出货确认指令打开取货舱门。

应理解，上述运送商品模块405还用于根据回收指令将待出货商品运送至回收仓。

需要说明的是，上述装置/单元之间的信息交互、执行过程等内容，由于与本申请方法实施例基于同一构思，其具体功能及带来的技术效果，具体可参见方法实施例部分，此处不再赘述。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

因此，本实施例提供的出货系统同样能够通过获取货道图像并解析出待出货商品的商品信息，将待出货商品的商品信息与选购订单中的商品信息进行比较，只有在信息一致时才打开取货舱门进行出货，信息不一致则进行回收处理，能够有效地提高自动售货机出货时的准确性。

图9为本申请一实施例提供的服务器的结构示意图。如图9所示，该实施例的服务器9包括：至少一个处理器90(图9中仅示出一个)处理器、存储器91以及存储在所述存储器91中并可在所述至少一个处理器90上运行的计算机程序92，所述处理器90执行所述计算机程序92时实现上述任意各个自动出货方法实施例中的步骤。

所述服务器9可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。该服务器可包括，但不仅限于，处理器90、存储器91。本领域技术人员可以理解，图9仅仅是服务器9的举例，并不构成对服务器9的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如还可以包括输入输出设备、网络接入设备等。

所称处理器90可以是中央处理单元(centralprocessingunit，cpu)，该处理器90还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digitalsignalprocessor，dsp)、专用集成电路(applicationspecificintegratedcircuit，asic)、现成可编程门阵列(field-programmablegatearray，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

所述存储器91在一些实施例中可以是所述服务器9的内部存储单元，例如服务器9的硬盘或内存。所述存储器91在另一些实施例中也可以是所述服务器9的外部存储设备，例如所述服务器9上配备的插接式硬盘，智能存储卡(smartmediacard,smc)，安全数字(securedigital,sd)卡，闪存卡(flashcard)等。进一步地，所述存储器91还可以既包括所述服务器9的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器91用于存储操作系统、应用程序、引导装载程序(bootloader)、数据以及其他程序等，例如所述计算机程序的程序代码等。所述存储器91还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

示例性的，所述计算机程序92可以被分割成一个或多个单元，所述一个或者多个单元被存储在所述存储器91中，并由所述处理器90执行，以完成本申请。所述一个或多个单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序92在所述服务器9中的执行过程。例如，所述计算机程序92可以被分割成出货指令发送模块、解析模块、出货确认模块以及回收控制模块，各单元具体功能如下：

出货指令发送模块，用于根据选购订单生成出货控制指令，并将所述出货控制指令下发至自动售货机，所述出货控制指令用于指示所述自动售货机将待出货商品运送至出货口；

解析模块，用于接收所述自动售货机上传的货道图像，并根据所述货道图像解析所述待出货商品的商品信息；

出货确认模块，用于若所述待出货商品的商品信息与选购订单的商品信息一致，则下发出货确认指令至所述自动售货机，所述出货确认指令用于指示所述自动售货机打开取货舱门；

回收控制模块，用于若所述待出货商品的商品信息与选购订单的商品信息不一致，则下发回收指令至所述自动售货机，所述回收指令用于指示所述自动售货机将待出货商品运送至回收仓。

本申请实施例还提供了一种网络设备，该网络设备包括：至少一个处理器、存储器以及存储在所述存储器中并可在所述至少一个处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述任意各个方法实施例中的步骤。

本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现可实现上述各个方法实施例中的步骤。

图10为本申请一实施例提供的自动售货机的结构示意图。如图10所示，该实施例的自动售货机10包括：至少一个处理器100(图10中仅示出一个)处理器、存储器101以及存储在所述存储器101中并可在所述至少一个处理器100上运行的计算机程序102，所述处理器100执行所述计算机程序102时实现上述任意各个自动出货方法实施例中的步骤。

所述自动售货机10可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端自动售货机等计算设备。该自动售货机可包括，但不仅限于，处理器100、存储器101。本领域技术人员可以理解，图10仅仅是自动售货机10的举例，并不构成对自动售货机10的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如还可以包括输入输出设备、网络接入设备等。

所称处理器100可以是中央处理单元(centralprocessingunit，cpu)，该处理器100还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digitalsignalprocessor，dsp)、专用集成电路(applicationspecificintegratedcircuit，asic)、现成可编程门阵列(field-programmablegatearray，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

所述存储器101在一些实施例中可以是所述自动售货机10的内部存储单元，例如自动售货机10的硬盘或内存。所述存储器101在另一些实施例中也可以是所述自动售货机10的外部存储设备，例如所述自动售货机10上配备的插接式硬盘，智能存储卡(smartmediacard,smc)，安全数字(securedigital,sd)卡，闪存卡(flashcard)等。进一步地，所述存储器101还可以既包括所述自动售货机10的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器101用于存储操作系统、应用程序、引导装载程序(bootloader)、数据以及其他程序等，例如所述计算机程序的程序代码等。所述存储器101还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

示例性的，所述计算机程序102可以被分割成一个或多个单元，所述一个或者多个单元被存储在所述存储器101中，并由所述处理器100执行，以完成本申请。所述一个或多个单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序102在所述自动售货机10中的执行过程。例如，所述计算机程序102可以被分割成运送模块、图像获取模块、出货模块以及回收模块，各单元具体功能如下：

运送模块，用于接收出货控制指令，并根据所述出货控制指令将待出货商品运送至出货口；

图像获取模块，用于当所述待出货商品运送至出货口时，获取货道图像，并将所述货道图像上传至服务器；

出货模块，用于若接收到所述服务器下发的出货确认指令，则打开取货舱门，所述出货确认指令由服务器在根据所述货道图像解析得到的待出货商品的商品信息与选购订单的商品信息一致时生成并下发；

回收模块，用于若接收到所述服务器下发的回收指令，则将所述待出货商品运送至回收仓，所述回收指令由服务器在根据所述货道图像解析得到的待出货商品的商品信息与选购订单的商品信息不一致时生成并下发。

本申请实施例还提供了一种网络设备，该网络设备包括：至少一个处理器、存储器以及存储在所述存储器中并可在所述至少一个处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述任意各个方法实施例中的步骤。

本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现可实现上述各个方法实施例中的步骤。

本申请实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在移动终端上运行时，使得移动终端执行时实现可实现上述各个方法实施例中的步骤。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质至少可以包括：能够将计算机程序代码携带到拍照装置/服务器的任何实体或装置、记录介质、计算机存储器、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质。例如u盘、移动硬盘、磁碟或者光盘等。在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不可以是电载波信号和电信信号。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/网络设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/网络设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。