一种娃娃机及其抓取控制方法与流程

本发明涉及游戏设备领域，具体来说，涉及一种娃娃机及其抓取控制方法。

背景技术：

娃娃机，又称选物贩卖机，娃娃机属于礼品贩卖机，是大型游戏机里面较简单的一种。现在的娃娃机有日式夹公仔机(2爪)及韩式夹公仔机(3爪)等种类。其原理是将商品陈列在一个透明的箱内，其上有一个可控制抓取物品的机器手臂，使用者要凭自己的技术操控手臂，以取得自己想要的物品。因最早大多放置毛绒玩具之类的布偶填充玩具，故有之“夹娃娃”、“夹公仔”之称。因为放置的布偶是十分受欢迎的布偶等物，因而受儿童及青少年欢迎。

现有技术的娃娃机抓取毛绒玩具的方式较为单一，孩子以及成年人们有些玩腻了，失去了新鲜感，再有，在吊爪抓住毛绒玩具的上下移动过程中，毛绒玩具很容易掉下来，让玩家认为机器作弊，玩家已经开始慢慢远离抓娃娃机了，因此需要新鲜产品予以替代，否则娃娃机可能被淘汰。有鉴于此，为满足市场对新鲜机械式玩法的需求，需提供一种灵活多样、玩法新鲜的抓取方式的娃娃机。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现要素：

针对相关技术中的问题，本发明提出一种娃娃机及其抓取控制方法，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。

为此，本发明采用的具体技术方案如下：

根据本发明的一方面，提供了一种娃娃机。

该娃娃机，包括娃娃机机体，所述娃娃机机体内设有抓取室，所述抓取室内的顶端设有水平设置的滑轨，所述滑轨的底端设有与其相适配的天车，所述天车的一侧顶端设有天车限位器一，所述天车的一侧底端设有天车限位器二，且所述天车的两侧中部均分别对称设有天车限位器三，所述天车的底端设有吊爪，所述吊爪内设有电磁铁，所述娃娃机机体的一侧且位于所述抓取室底端一侧设有操作台，所述娃娃机机体的一侧设有礼品取物口。

进一步的，所述天车的两侧均对称设有天车限位器四。

进一步的，所述操作台的顶端设有摇杆和控制按钮。

进一步的，所述娃娃机机体的一侧且位于所述操作台底端设有投币口。

根据本发明的另一方面，提供了一种娃娃机的抓取控制方法，该娃娃机的抓取控制方法，包括以下步骤：

在娃娃机启动之前，先将硬币从投币口投入到娃娃机机体内；

当投入的硬币数量与娃娃机启动的预设硬币值相同时，娃娃机启动；

娃娃机在启动的同时，开启倒计时；

此时，用户可以操作摇杆控制天车的前后左右的移动；

按下控制按钮使吊爪下降抓取娃；

若用户未在倒计时内按下控制按钮，倒计时结束时吊爪自动向下抓取运动；

吊爪下降到抓取室内的最底端时，天车限位器二触发，吊爪下降停止；

天车限位器二被触发的同时，控制电磁铁为强抓电压，吊爪合拢强力抓取毛绒玩具，并向上回收；

吊爪上升过程中直到触发天车限位器一时，迅速控制电磁铁的输出电压衰减到中抓电压，吊爪处于抓取毛绒玩具不会掉落的临界电压值；

输出电压衰减到中抓电压的同时，天车开始归位；

天车在归位位移的过程中，中抓电压在持续一段预设的时间后，电磁铁的输出电压迅速变为弱抓电压；

电磁铁的输出电压为弱抓电压时，吊爪能处于合拢状态，但无法抓住毛绒玩具，使毛绒玩具脱离吊爪；

毛绒玩具在脱离吊爪后，电磁铁的输出电压迅速还原为中抓电压，爪子立即处于合拢状态；

天车位移到归位点时，电磁铁的输出电压为零，吊爪松开；

游戏结束，娃娃机自动回归原始状态；

若娃娃机的抓取掉落次数达到预先设置的掉落次数时；

电磁铁会一直处于强抓电压或中抓电压，使吊爪必能成功抓取毛绒玩具进入到礼品取物口内。

进一步的，所述中抓电压包括中压延伸电压t2，所述中抓电压使吊爪与所述毛绒玩具处于不会掉落的临界电压值。

进一步的，所述强抓电压包括强压延伸电压t1，所述强抓电压能够很稳定的抓住所述毛绒玩具，在晃动、加速等情况下，所述毛绒玩具不会脱离，其中，所述强抓电压的电压为中抓电压的两倍或二点五倍。

进一步的，所述弱抓电压包括弱点延伸电压t3，所述弱抓电压使吊爪处于合拢状态，但无法完全的抓住毛绒玩具，其中所述弱抓电压的电压为中抓电压的二分之一或三分之一。

进一步的，所述强抓电压逐步向所述中抓电压衰减。

本发明的有益效果为：通过利用电磁铁控制吊爪对毛绒玩具抓取的不同的阶段的抓取力度，产生不同的抓取的效果，使用户的游戏体验感更加真实，提高了用户的体验感，挑战难度更大，激发了用户的游玩兴趣。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本发明实施例的一种娃娃机的结构示意图；

图2是根据本发明实施例的一种娃娃机的俯视图；

图3是根据本发明实施例的一种娃娃机的抓取控制方法的步骤图之一；

图4是根据本发明实施例的一种娃娃机的抓取控制方法的步骤图之二；

图5是根据本发明实施例的一种娃娃机的抓取控制方法的步骤图之三；

图6是根据本发明实施例的一种娃娃机的抓取控制方法的电压与时间关系图。

图中：

1、娃娃机机体；2、抓取室；3、滑轨；4、天车；5、天车限位器一；6、天车限位器二；7、天车限位器三；8、吊爪；9、电磁铁；10、操作台；11、礼品取物口；12、天车限位器四；13、摇杆；14、控制按钮；15、投币口。

具体实施方式

为进一步说明各实施例，本发明提供有附图，这些附图为本发明揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理，配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本发明的优点，图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。

根据本发明的实施例，提供了一种娃娃机及其抓取控制方法。

现结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明，如图1-6所示，根据本发明实施例的娃娃机，包括娃娃机机体1，所述娃娃机机体1内设有抓取室2，所述抓取室2内的顶端设有水平设置的滑轨3，所述滑轨3的底端设有与其相适配的天车4，所述天车4的一侧顶端设有天车限位器一5，所述天车4的一侧底端设有天车限位器二6，且所述天车4的两侧中部均分别对称设有天车限位器三7，所述天车4的底端设有吊爪8，所述吊爪8内设有电磁铁9，所述娃娃机机体1的一侧且位于所述抓取室2底端一侧设有操作台10，所述娃娃机机体1的一侧设有礼品取物口11。

借助于上述方案，通过利用电磁铁9控制吊爪对毛绒玩具抓取的不同的阶段的抓取力度，产生不同的抓取的效果，使用户的游戏体验感更加真实，提高了用户的体验感，挑战难度更大，激发了用户的游玩兴趣。

另外，在一个实施例中，对于上述天车4的两侧均对称设有天车限位器四12，通过各个限位器四的设置，保护天车4的运动，当天车4运动到娃娃机机体1边缘时，限位被触发，天车停止向该方向运动，在实际应用时，天车限位器一5为天车4顶端的限位器，天车限位器二6为天车4底端的限位器用于控制吊爪8的下降距离，天车限位器三7的其中一个为天车左限位器，天车限位器三7的另一个为天车右限位器，天车限位器四12的其中一个为天车前限位器，天车限位器四12的另一个为天车后限位器。

另外，在一个实施例中，对于上述操作台10的顶端设有摇杆13和控制按钮14，通过摇杆13和控制按钮14的设置，便于用户操作天车4的运动轨迹。

另外，在一个实施例中，对于上述娃娃机机体1的一侧且位于所述操作台10底端设有投币口15，在实际应用时，上述投币口15内可以设有防钓鱼装置。

根据本发明的另一方面，提供了一种娃娃机的抓取控制方法，该娃娃机的抓取控制方法，包括以下步骤：

步骤s101，在娃娃机启动之前，先将硬币从投币口15投入到娃娃机机体1内；

步骤s103，当投入的硬币数量与娃娃机启动的预设硬币值相同时，娃娃机启动；

步骤s105，娃娃机在启动的同时，开启倒计时；

步骤s107，此时，用户可以操作摇杆13控制天车4的前后左右的移动；

步骤s108，按下控制按钮14使吊爪8下降抓取娃；

步骤s109，若用户未在倒计时内按下控制按钮14，倒计时结束时吊爪8自动向下抓取运动；

步骤s111，吊爪8下降到抓取室2内的最底端时，天车限位器二6触发，吊爪8下降停止；

步骤s113，天车限位器二6被触发的同时，控制电磁铁9为强抓电压，吊爪合拢强力抓取毛绒玩具，并向上回收；

步骤s115，吊爪上升过程中直到触发天车限位器一5时，迅速控制电磁铁9的输出电压衰减到中抓电压，吊爪8处于抓取毛绒玩具不会掉落的临界电压值；

步骤s117，输出电压衰减到中抓电压的同时，天车4开始归位；

步骤s119，天车4在归位位移的过程中，中抓电压在持续一段预设的时间后，电磁铁9的输出电压迅速变为弱抓电压；

步骤s121，电磁铁9的输出电压为弱抓电压时，吊爪8能处于合拢状态，但无法抓住毛绒玩具，使毛绒玩具脱离吊爪8；

步骤s123，毛绒玩具在脱离吊爪8后，电磁铁9的输出电压迅速还原为中抓电压，吊爪8立即处于合拢状态；

步骤s125，天车4位移到归位点时，电磁铁9的输出电压为零，吊爪8松开；

步骤s127，游戏结束，娃娃机自动回归原始状态；

步骤s129，若娃娃机的抓取掉落次数达到预先设置的掉落次数时；

步骤s131，电磁铁9会一直处于强抓电压或中抓电压，使吊爪8必能成功抓取毛绒玩具进入到礼品取物口11内。

另外，在一个实施例中，对于上述中抓电压包括中压延伸电压t2，所述中抓电压使吊爪8与所述毛绒玩具处于不会掉落的临界电压值。

另外，在一个实施例中，对于上述强抓电压包括强压延伸电压t1，所述强抓电压能够很稳定的抓住所述毛绒玩具，在晃动、加速等情况下，所述毛绒玩具不会脱离，其中，所述强抓电压的电压为中抓电压的两倍或二点五倍。

另外，在一个实施例中，对于上述弱抓电压包括弱点延伸电压t3，所述弱抓电压使吊爪8处于合拢状态，但无法完全的抓住毛绒玩具，其中所述弱抓电压的电压为中抓电压的二分之一或三分之一。

另外，在一个实施例中，对于上述强抓电压逐步向所述中抓电压衰减。

综上所述，借助于本发明的上述技术方案，通过利用电磁铁9控制吊爪对毛绒玩具抓取的不同的阶段的抓取力度，产生不同的抓取的效果，使用户的游戏体验感更加真实，提高了用户的体验感，挑战难度更大，激发了用户的游玩兴趣。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。