自动售卖冰淇淋机的制作方法

本发明涉及冰淇淋机领域，尤其涉及了自动售卖冰淇淋机。

背景技术：

随着人们收入及生活水平的不断提高，对生活品质有了更高的追求。冰淇淋口感细腻、柔滑、清凉，作为消夏食品深受国内外消费者的青睐。申请号cn201811623407.4的发明专利中记载了一种冰淇淋机，包括冰淇淋机本体、盖体和第一驱动装置，盖体设在冰淇淋机本体的原料缸的顶部，第一驱动装置驱动盖体翻转，以盖合或打开冰淇淋机本体的原料缸。本发明中，原料缸顶部的盖体在第一驱动装置的驱动下，可以自行盖合在原料缸顶部或翻转打开原料缸，原料缸的打开或盖合都是自动化完成，操作人员只需操作相应的控制开关即可，这样就可以确保盖体每次盖合在原料缸顶部的位置相同，盖体的盖合位置不会出现偏移，当盖体盖合后，确保原料缸中的原料不会敞开在空气中，上述专利确保外界的灰尘、杂物、细菌等不会轻易进入到原料缸中，保证冰淇淋原料的食用安全。但是传统的冰淇淋机还是采用售货员去手动拿杯子，再操作开关，从而制作冰淇淋，这种操作必须需要一个售货员才能操作，因此需要投入一个人的使用成本，导致成本高。因此需要研发一种能自动下料和接料、无需人力操作的冰淇淋机。

技术实现要素：

本发明针对现有技术中的缺点，提供了自动售卖冰淇淋机。

为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：

自动售卖冰淇淋机，包括机箱，机箱上端设有顶盘，机箱下端设有底盘，机箱内设有落杯器、冰淇淋机本体、辅料组件和导轨组件，落杯器和辅料组件之间冰淇淋机本体，导轨组件包括驱动部件、杯托板和杯架，驱动部件上设有杯托板，杯托板上设有杯架，机箱包括前门，前门上设有取物窗导轨，取物窗导轨上设有在取物窗导轨上滑行的取物窗滑门，驱动部件通过杯托板带动杯架移动，从而杯架与取物窗滑门接触并带动取物窗滑门往上移动；冰淇淋机本体上设有冰淇淋出料座，辅料组件包括辅料电机、辅料盒和辅料漏斗，辅料电机设置辅料盒上，辅料盒上设有辅料漏斗；还包括云端管理系统，冰淇淋机本体内设有冰淇淋机主控系统，客户通过手机扫码，手机向冰淇淋机主控系统发送请求购买信息，冰淇淋机主控系统通过网络发送购买请求信息给云端管理系统，云端管理系统将系统请求扣款信息发送到支付机构，支付机构反馈交易信息到云端管理系统，如扣款失败，云端管理系统将扣款失败信息发送给冰淇淋机主控系统，冰淇淋机主控系统返回初始售卖界面；如扣款成功，云端管理系统将扣款成功信息发送给冰淇淋机主控系统，冰淇淋机主控系统控制冰淇淋机本体的运转；冰淇淋机主控系统控制冰淇淋机本体的运转步骤如下：

步骤一、检测驱动部件；

步骤二、驱动部件驱动杯架移动到落杯坐标；

步骤三、落杯器启动落杯；

步骤四、驱动部件驱动杯架移动到冰淇淋出料座下方，往杯子添加冰淇淋；

步骤五、驱动部件驱动杯架移动到辅料组件下方，往杯子添加指定辅料；

步骤六、驱动部件驱动杯架移动到取物窗滑门附近，客户取走杯子；

步骤七、如发生客户超时未取走杯子，冰淇淋机主控系统通过云端管理系统将超时的相应故障生成代码或文字发送给手机。

作为优选，冰淇淋机主控系统通过云端管理系统将冰淇淋机本体运转的相应故障生成代码或文字发送给手机，手机向支付机构启动退款程序。

作为优选，杯架上设有凸起块，驱动部件带动杯架移动时，凸起块与取物窗滑门接触。

作为优选，驱动部件包括包括x轴导轨、x轴步进电机、y轴导轨、y轴步进电机，x轴步进电机设置在x轴导轨上，x轴导轨上设有y轴导轨，y轴步进电机设置在y轴导轨上，y轴导轨上设有杯托板。

作为优选，前门上还设有取物窗玻璃和取物口，取物窗玻璃设在取物窗导轨和取物口之间，取物窗玻璃上设有第一开口，取物窗滑门上设有第二开口。

作为优选，前门上还设有扩音器和显示屏，扩音器设置在显示屏的两侧。

作为优选，底盘下端设有脚轮，底盘上端设有下底板，下底板上设有接料盒，接料盒上设有接料盒盖，接料盒盖位于冰淇淋机本体的下方。

作为优选，顶盘上端设有防尘网，顶盘下端设有上顶板，上顶板上设有顶排风扇。

作为优选，机箱内设有机架立柱，机架立柱上端与上顶板连接，机架立柱下端与下底板连接。

作为优选，机箱内设有电控箱支架，电控箱支架上设有电器控制箱，电器控制箱上设有电控箱盖。

本发明由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果：本申请的冰淇淋机无人值守，客户只要扫码支付等待一段时间后就能取走含有冰淇淋的被子，因此整套过程自动化操作，无需人工操作，从而减少了人力的投入，降低了使用成本。并且由于不采用人工制作冰淇淋，避免手直接接触冰淇淋，从而提升了冰淇淋的卫生和口感。本发明具有无人值守、智能化运转、降低使用成本的优点。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明的分解结构示意图。

图3是图2中a的放大示意图。

图4是图2中b1的放大示意图。

图5是图2中b2的放大示意图。

图6是图2中c的放大示意图。

图7是图2中d的放大示意图。

图8是本发明的原理框架示意图。

以上附图中各数字标号所指代的部位名称如下：其中，1—脚轮、2—底盘、3—支架横梁、4—支架撑板、5—支架主梁、6—下底板、7—导轨支架、8—接料盒、9—接料盒盖、10—y轴步进电机、11—y轴导轨、12—x轴导轨、13—x轴步进电机、14—杯托板、15—杯架、1501—凸起块、16—底托架前后板、17—底托架立梁、18—底托架侧板、19—底托架上下板、20—机架立柱连接角、21—电控箱支架、22—电器控制箱、23—辅料电机、24—辅料盒、25—机架立柱、26—辅料漏斗、27—冰淇淋出料座、28—落杯器、29—冰淇淋机本体、30—电控箱盖、31—机架右侧门、32—门铰链、33—机架后门、34—弹簧插销、35—上顶板、36—顶排风扇、37—顶盘、38—机架左侧门、39—门锁、40—屏幕压板、41—显示屏、42—前门、4201—取物口、43—取物窗导轨、44—取物窗玻璃、4401—第一开口、45—取物窗滑门、4501—第二开口、46—扩音器、47—防尘网、49—机箱、50—冰淇淋机主控系统、51—云端管理系统、52—支付机构、53—手机。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本发明作进一步详细描述。

实施例1

自动售卖冰淇淋机，如图所示，包括机箱49，机箱49上端设有顶盘37，机箱49下端设有底盘2，底盘2内设有两个支架主梁5、两个支架横梁3和两个支架撑板4，支架主梁5和支架横梁3连接，支架撑板4两端分别与支架撑板4连接，机箱49内设有落杯器28、冰淇淋机本体29、辅料组件和导轨组件，落杯器28和辅料组件之间冰淇淋机本体29，导轨组件包括驱动部件、杯托板14和杯架15，驱动部件上设有杯托板14，杯托板14上设有杯架15，机箱49包括前门42，前门42上设有取物窗导轨43，取物窗导轨43上设有在取物窗导轨43上滑行的取物窗滑门45，驱动部件通过杯托板14带动杯架15移动，从而杯架15与取物窗滑门45接触并带动取物窗滑门45往上移动。冰淇淋机本体29上设有冰淇淋出料座27，辅料组件包括辅料电机23、辅料盒24和辅料漏斗26，辅料电机23设置辅料盒24上，辅料盒24上设有辅料漏斗26；

还包括云端管理系统51，冰淇淋机本体29内设有冰淇淋机主控系统50，客户通过手机53扫码，手机53向冰淇淋机主控系统50发送请求购买信息，冰淇淋机主控系统50通过网络发送购买请求信息给云端管理系统51，云端管理系统51将系统请求扣款信息发送到支付机构52，支付机构52反馈交易信息到云端管理系统51，如扣款失败，云端管理系统51将扣款失败信息发送给冰淇淋机主控系统50，冰淇淋机主控系统50返回初始售卖界面；如扣款成功，云端管理系统51将扣款成功信息发送给冰淇淋机主控系统50，冰淇淋机主控系统50控制冰淇淋机本体29的运转；冰淇淋机主控系统50控制冰淇淋机本体29的运转步骤如下：

步骤一、检测驱动部件；

步骤二、驱动部件驱动杯架15移动到落杯坐标；

步骤三、落杯器28启动落杯；

步骤四、驱动部件驱动杯架15移动到冰淇淋出料座27下方，往杯子添加冰淇淋；

步骤五、驱动部件驱动杯架15移动到辅料组件下方，往杯子添加指定辅料；

步骤六、驱动部件驱动杯架15移动到取物窗滑门45附近，客户取走杯子；

步骤七、如发生客户超时未取走杯子，冰淇淋机主控系统50通过云端管理系统51将超时的相应故障生成代码或文字发送给手机53。

冰淇淋机主控系统50通过云端管理系统51将冰淇淋机本体29运转的相应故障生成代码或文字发送给手机53，手机53向支付机构52启动退款程序。通过云端管理系统51、冰淇淋机主控系统50和支付机构52的配合，能实现冰淇淋机无人值守、全自动运行的工作目的。

杯架15上设有凸起块1501，驱动部件带动杯架15移动时，凸起块1501与取物窗滑门45接触。

驱动部件包括包括x轴导轨12、x轴步进电机13、y轴导轨11、y轴步进电机10，x轴步进电机13设置在x轴导轨12上，x轴导轨12上设有y轴导轨11，y轴步进电机10设置在y轴导轨11上，y轴导轨11上设有杯托板14。

前门42上还设有取物窗玻璃44和取物口4201，取物窗玻璃44设在取物窗导轨43和取物口4201之间，取物窗玻璃44上设有第一开口4401，取物窗滑门45上设有第二开口4501。

前门42上还设有扩音器46和显示屏41，扩音器46设置在显示屏41的两侧。通过扩音器46和显示屏41和客户互动，从而提升冰淇淋机的智能化性能。

底盘2下端设有脚轮1，底盘2上端设有下底板6，下底板6上设有接料盒8，接料盒8上设有接料盒盖9，接料盒盖9位于冰淇淋机本体29的下方。通过接料盒8接住冰淇淋出料座27和辅料漏斗26漏下来的料。

顶盘37上端设有防尘网47，顶盘37下端设有上顶板35，上顶板35上设有顶排风扇36。

机箱49内设有机架立柱25，机架立柱25上端与上顶板35连接，机架立柱25下端与下底板6连接。

机箱49内设有电控箱支架21，电控箱支架21上设有电器控制箱22，电器控制箱22上设有电控箱盖30。通过电器控制箱22给冰淇淋机的部件供电。

冰淇淋的制作过程如下：

1.1、客人完成扫码支付，导轨组件杯托板14输送到落杯器28的下方，冰落杯器28将杯子落在杯托板14上的杯架15上，导轨组件将杯架15输送到冰淇淋机本体29上的冰淇淋出料座27的下方；

1.2、冰淇淋出料座27进行冰淇淋出料，使冰淇淋挤出落入杯子；

1.3、导轨组件将杯架15输送到辅料组件的下方，通过辅料漏斗26往杯子上加果酱；

1.4、导轨组件17将杯架15输送到取物口4201附近，由于杯托板14带动杯架15往上移动，杯架15的凸起块1501与取物窗滑门45接触并带动取物窗滑门45往上移动，从而打开取物窗滑门45，客人取走商品，杯托板14带动杯架15往下移动，取物窗滑门45在重力的作用往下滑动关闭。

本申请的冰淇淋机无人值守，客户只要扫码支付等待一段时间后就能取走含有冰淇淋的被子，因此整套过程自动化操作，无需人工操作，从而减少了人力的投入，降低了使用成本。并且由于不采用人工制作冰淇淋，避免手直接接触冰淇淋，从而提升了冰淇淋的卫生和口感。

实施例2

自动售卖冰淇淋机，如图所示，包括机箱49，机箱49上端设有顶盘37，机箱49下端设有底盘2，底盘2内设有两个支架主梁5、两个支架横梁3和两个支架撑板4，支架主梁5和支架横梁3连接，支架撑板4两端分别与支架撑板4连接，机箱49内设有落杯器28、冰淇淋机本体29、辅料组件和导轨组件，落杯器28和辅料组件之间冰淇淋机本体29，导轨组件包括驱动部件、杯托板14和杯架15，驱动部件上设有杯托板14，杯托板14上设有杯架15，机箱49包括前门42，前门42上设有取物窗导轨43，取物窗导轨43上设有在取物窗导轨43上滑行的取物窗滑门45，驱动部件通过杯托板14带动杯架15移动，从而杯架15与取物窗滑门45接触并带动取物窗滑门45往上移动。冰淇淋机本体29上设有冰淇淋出料座27，辅料组件包括辅料电机23、辅料盒24和辅料漏斗26，辅料电机23设置辅料盒24上，辅料盒24上设有辅料漏斗26。杯架15上设有凸起块1501，驱动部件带动杯架15移动时，凸起块1501与取物窗滑门45接触。

驱动部件包括包括x轴导轨12、x轴步进电机13、y轴导轨11、y轴步进电机10，x轴步进电机13设置在x轴导轨12上，x轴导轨12上设有y轴导轨11，y轴步进电机10设置在y轴导轨11上，y轴导轨11上设有杯托板14。

实施例3

自动售卖冰淇淋机，如图所示，包括机箱49，机箱49上端设有顶盘37，机箱49下端设有底盘2，底盘2内设有两个支架主梁5、两个支架横梁3和两个支架撑板4，支架主梁5和支架横梁3连接，支架撑板4两端分别与支架撑板4连接，机箱49内设有落杯器28、冰淇淋机本体29、辅料组件和导轨组件，落杯器28和辅料组件之间冰淇淋机本体29，导轨组件包括驱动部件、杯托板14和杯架15，驱动部件上设有杯托板14，杯托板14上设有杯架15，机箱49包括前门42，前门42上设有取物窗导轨43，取物窗导轨43上设有在取物窗导轨43上滑行的取物窗滑门45，驱动部件通过杯托板14带动杯架15移动，从而杯架15与取物窗滑门45接触并带动取物窗滑门45往上移动。冰淇淋机本体29上设有冰淇淋出料座27，辅料组件包括辅料电机23、辅料盒24和辅料漏斗26，辅料电机23设置辅料盒24上，辅料盒24上设有辅料漏斗26。杯架15上设有凸起块1501，驱动部件带动杯架15移动时，凸起块1501与取物窗滑门45接触。

机箱49还包括机架右侧门31、机架后门33、机架左侧门38，机架右侧门31、机架后门33、机架左侧门38、前门42依次连接组成机箱49，机架右侧门31上设有门铰链32，机架后门33上设有弹簧插销34，机架左侧门38上设有门锁39。

驱动部件包括包括x轴导轨12、x轴步进电机13、y轴导轨11、y轴步进电机10，x轴步进电机13设置在x轴导轨12上，x轴导轨12上设有y轴导轨11，y轴步进电机10设置在y轴导轨11上，y轴导轨11上设有杯托板14。

前门42上还设有取物窗玻璃44和取物口4201，取物窗玻璃44设在取物窗导轨43和取物口4201之间，取物窗玻璃44上设有第一开口4401，取物窗滑门45上设有第二开口4501。

前门42上还设有扩音器46和显示屏41，扩音器46设置在显示屏41的两侧。显示屏41上设有屏幕压板40，通过扩音器46和显示屏41和客户互动，从而提升冰淇淋机的智能化性能。

底盘2下端设有脚轮1，底盘2上端设有下底板6，下底板6上设有接料盒8，接料盒8上设有接料盒盖9，接料盒盖9位于冰淇淋机本体29的下方。通过接料盒8接住冰淇淋出料座27和辅料漏斗26漏下来的料。

下底板6上设有导轨支架7，导轨支架7上设有导轨组件；还包括底托架前后板16、底托架立梁17、底托架侧板18、底托架上下板19，底托架上下板19分别和底托架前后板16、底托架侧板18连接，相邻的底托架上下板19通过底托架立梁17连接，底托架前后板16和底托架侧板18连接，底托架前后板16、底托架立梁17、底托架侧板18、底托架上下板19组成的箱体设置在冰淇淋机本体29的下方，用于通风。

顶盘37上端设有防尘网47，顶盘37下端设有上顶板35，上顶板35上设有顶排风扇36。

机箱49内设有机架立柱25，机架立柱25上端与上顶板35连接，机架立柱25下端与下底板6连接。机架立柱25上设有机架立柱连接角20。

总之，以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡依本发明申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本发明专利的涵盖范围。