一种履带传送货品的智能售货机的制作方法

本实用新型涉及商业自动化售货服务设备，特别是一种履带传送货品的智能售货机。

背景技术：

众所周知，智能售货机因其不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易等优点而得到广泛应用。现有的智能售货机存在的问题有：①市场上较少针对热销商品专门设计的售货机；同时考虑到法律法规的要求，如不能向未成年人销售香烟，即目前智能售货机无法识别顾客是否已成年，使得智能售货的推广受到一定的限制；②目前市面上的智能售货机主要为弹簧螺旋货道售货机，对于一些货品(例如袋装的易碎食品)不能采用弹簧夹带，否则会有损伤，并且弹簧螺旋货道售货机的取货仓较大且位于智能售货机的底部，不便于顾客取货；③目前市面上的智能售货机不具备彩票售票功能，不能助力国家公益福利彩票事业的发展。

技术实现要素：

为解决上述问题，本实用新型提出一种履带传送货品的智能售货机，其可以识别顾客是否有年龄消费限制，货品不需要弹簧夹带或推送，其取货仓的位置设置人性化以方便顾客取货，兼具彩票自动售票功能，可助力国家公益福利事业的发展。

为达上述目的，本实用新型提供一种履带传送货品的智能售货机，包括一由仓柜和柜门铰接构成的机柜，其特征在于：柜门正面安装有一展示货品和供顾客选择货品的屏显装置、一可验证顾客年龄的检验装置、一收款二维码显示器以及一语音提示装置；仓柜内设有存放货品的履带式供货仓，在柜门右部门锁高度的位置上设置一取货口，仓柜内还安装一台彩票打印机，仓柜内供货仓前侧设有一可将供货仓输出的货品或/和彩票打印机打印出的彩票转移到取货口的搬运装置。

所述的搬运装置包括固定在仓柜内的一底横轨、一顶横轨，底横轨和顶横轨之间装接一可左右移动的立轨，立轨上安装一可沿其上下移动的取货仓；立轨由安装在底横轨右端的立轨横移电机驱动，取货仓由固定在立轨底部的取货仓升降电机驱动。

所述的立轨上下两端通过滑套与底横轨和顶横轨滑动连接，底横轨和顶横轨右端之间安装一由所述的立轨横移电机致动的转动轴，底横轨和顶横轨中分别安装一与转动轴联动的同步带，滑套固接在同步带上；所述的取货仓升降电机固定在立轨底部的滑套上，升降电机通过安装在立轨上的传动链带动取货仓升降。

所述的供货仓包括设置在仓柜内左上部的条状货品货仓、左下部的普通货货仓、右上部的特别货品货仓；台彩票打印机位于特别货品货仓下方；所述的取货仓后部具有可供货品进入其内的进货口，取货仓左右各具有一侧板，其中一侧板上固定一用于致动条状货品货仓或普通货货仓输出货品的机构盒。

所述的条状货品货仓和普通货货仓的前后端都具有用于张紧输送带的转动辊，条状货品货仓和普通货货仓前端的转动辊一端都固定一受啮齿轮，所述的机构盒后部设有一可致动受啮齿轮转动的施啮齿轮。

所述的所述的条状货品货仓和普通货货仓还都包括有一用于安装转动辊的货架，还都包括位于输送带两侧并固定在货架上的导向板。

所述的机构盒中安装有由一伺服电机啮合致动的变速齿轮组，所述的施啮齿轮通过摆动机构安装在机构盒后部，机构盒后部安装一单向致动施啮齿轮以使摆动机构后摆的棘轮，机构盒后部设有一供施啮齿轮摆动出与受啮齿轮啮合的条形孔。

所述的摆动机构包括一摆转连接在机构盒中的基准板，一可前后摆动的摆板通过一铰轴地连接在基准板中部，所述的施啮齿轮通过一枢轴安装在摆板顶部，在机构盒与枢轴之间安装一顶压摆板复位的弹簧，在伺服电机停止工作时，弹簧致动摆板后摆复位以使施啮齿轮与棘轮上的棘爪卡位；所述的机构盒中还安装有用于检测摆板是否复位的光电开关安装板，所述的取货仓的侧板上还安装有四个用于检测是否有货品进入取货仓的光栅传感器安装板。

所述的特别货品货仓包括横向安装在仓柜内的机架，机架两端各转动连接一辊轮，输送特别货品的传动带张紧安装在两辊轮上，机架左端部内安装一特别货品出货电机，特别货品出货电机的主动齿轮与机架左端辊轮上的从动齿轮啮合；机架左端对应的仓柜上安装一用于把特别货品导向取货仓的导货槽。

所述的屏显装置包括设置在柜门上左侧的广告屏和右侧的操作屏，所述的取货口位于操作屏下方；所述的检验装置包括安装在柜门上的一身份证识别装置和一人脸识别装置，人脸识别装置位于操作屏上方，身份证识别装置位于操作屏与取货口之间的左侧位置，所述的收款二维码显示器位于操作屏与取货口之间的右侧位置。

本实用新型的有效效果如下：

①可识别顾客年龄，以避免货品销售给有法定年龄限制的顾客；

②取货仓位置更人性化，方便顾客取货；

③与螺旋弹簧式的供货仓相比，履带式供货仓可存放更多的货品，货品覆盖率高，设备能放置市面上大部分品类的热销货；并兼具公益的彩票自动售票功能，助力国家公益福利事业的发展。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型柜门的立体结构示意图。

图3为本实用新型条状货品货仓或普通货货仓的立体结构示意图。

图4为本实用新型取货仓的立体结构示意图。

图5为本实用新型搬运装置的立体结构示意图。

图6为本实用新型特别货品货仓的立体结构示意图。

图中附图标识为：10.机柜；11.仓柜；12.柜门；13.屏显装置；131.广告屏；132.操作屏；14.检验装置；141.身份证识别装置；142.人脸识别装置；15.收款二维码显示器；20.供货仓；21.条状货品货仓；22.普通货货仓；201.转动辊；202.输送带；203.受啮齿轮；204.货架；205.导向板；23.特别货品货仓；230.导货槽；231.机架；232.辊轮；233.传动带；234.特别货品出货电机；235.主动齿轮；236.从动齿轮；30.取货口；40.搬运装置；41.底横轨；42.立轨；421.滑套；43.取货仓；430.进货口；431.侧板；44.立轨横移电机；441.转动轴；442.同步带；45.取货仓升降电机；451.传动链；46.机构盒；460.条形孔；461.施啮齿轮；462.伺服电机；463.变速齿轮组；464.摆动机构；4641.基准板；4642.摆板；4643.铰轴；4644.枢轴；4645.弹簧；465.棘轮；4651.棘爪；466.光电开关安装板；467.光栅传感器安装板；47.顶横轨；50.彩票打印机；51.彩票切票出口；60.除湿器；70.不间断电源。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

如图1所示的一种履带传送货品的智能售货机，包括一由仓柜11和柜门12铰接构成的机柜10，柜门12正面安装有一展示货品和供顾客选择货品的屏显装置13、一可验证顾客年龄的检验装置14、一收款二维码显示器15以及一语音提示装置16；仓柜11内设有存放货品的履带式供货仓20，在柜门12右部门锁高度的位置上设置一取货口30，仓柜11内还安装一台彩票打印机50，仓柜11内供货仓20前侧设有一可将供货仓20输出的货品或/和彩票打印机50打印出的彩票转移到取货口30的搬运装置40；仓柜11内还安装有除湿器60和不间断电源70，除湿器60对仓柜11内除湿，以使柜内干燥，避免货品受潮变质，不间断电源70可在市电中断的情况下自动启动对本实用新型供电，以维持本实用新型正常工作。

如1和图2所示，本实用新型的柜门12上的屏显装置13包括设置在柜门12上左侧的广告屏131和右侧的操作屏132，取货口30位于操作屏132下方；检验装置14包括安装在柜门12上的一身份证识别装置141和一人脸识别装置142，人脸识别装置142位于操作屏132上方，身份证识别装置141位于操作屏132与取货口30之间的左侧位置，收款二维码显示器15位于操作屏132与取货口30之间的右侧位置；顾客预购货品时，通过广告屏131知晓仓柜11所要许诺销售的货品，然后通过操作屏操作选择所要购买的货品及数量，然后顾客把身份证放在身份证识别装置141进行扫描识别，顾客面向人脸识别装置142，由人脸识别装置142识别顾客是否为身份证的持有人，并且身份证识别装置141验证顾客年龄不违反法律购买资格时，收款二维码显示器15自动依据顾客所选货品生成并显示出收款二维码，由顾客通过手机扫描该收款二维码后支付货款，搬运装置40即把顾客所拣选购买的货品转移到取货口30取出，购买完成后由语音提示装置16进行语言播报提示顾客取走货品并收回身份证件。由于取货口30设置在柜门12门锁的高度上，因此非常方便顾客取货。

如图1和图5所示，本实用新型的搬运装置40包括固定在仓柜11内的一底横轨41、一顶横轨47，立轨42上下两端通过滑套421与底横轨41和顶横轨47滑动连接，底横轨41和顶横轨47右端之间安装一转动轴441，底横轨41和顶横轨47中分别安装一与转动轴441联动的同步带442，滑套421固接在同步带442上，底横轨41右端的立轨横移电机44驱动转动轴441转动以带动同步带442转动，使立轨42可在底横轨41和顶横轨47之间左右移动；取货仓升降电机45固定在立轨42底部的滑套421上，取货仓升降电机45通过安装在立轨42上的传动链451带动取货仓43升降；即通过立轨横移电机44和取货仓升降电机45，即可把取货仓43二维定位到供货仓20正面任意一位置或彩票打印机50，并可把取货仓43移动定位到取货口30处，以此实现货品的转运输出到取货口30之目的。

如图1、图3和图4所示，本实用新型的供货仓20包括设置在仓柜11内左上部的条状货品货仓21、左下部的普通货货仓22、右上部的特别货品货仓23；台彩票打印机50位于特别货品货仓23下方；取货仓43后部具有可供货品进入其内的进货口430，取货仓43左右各具有一侧板431，其中一侧板431上固定一用于致动条状货品货仓21或普通货货仓22输出货品的机构盒46。

如图1、图3所示，本实用新型的条状货品货仓21和普通货货仓22的前后端都具有用于张紧输送带202的转动辊201，条状货品货仓21和普通货货仓22前端的转动辊201一端都固定一受啮齿轮203，条状货品货仓21和普通货货仓22还都包括有一用于安装转动辊201的货架204，还都包括位于输送带202两侧并固定在货架204上的导向板205；如图4所示，机构盒46后部设有一可致动受啮齿轮203转动的施啮齿轮461；当搬运装置40把取货仓43移动到条状货品货仓21或普通货货仓22前定位时，机构盒46后部的施啮齿轮461摆出与受啮齿轮203啮合，施啮齿轮461转动带动受啮齿轮203转动，使转动辊201带动输送带202向前移动一段行程，把条状货品货仓21上的条状货品或普通货货仓22的普通货带出货仓并从进货口430掉入取货仓43内，以此实现搬运装置40取货仓43移位并取出条状货品货仓21或/和普通货货仓22上货品之功能，然后如图5和图1所示，通过搬运装置40把取货仓43移位到柜门12的取货口30上，以便顾客取走所购买的货品。

如图4和图3所示，本实用新型的机构盒46中安装有由一伺服电机462啮合致动的变速齿轮组463，施啮齿轮461通过摆动机构464安装在机构盒46后部，机构盒46后部安装一单向致动施啮齿轮461以使摆动机构464后摆的棘轮465，机构盒46后部设有一供施啮齿轮461摆动出与受啮齿轮203啮合的条形孔460；机构盒46中的摆动机构464包括一摆转连接在机构盒46中的基准板4641，一可前后摆动的摆板4642通过一铰轴4643地连接在基准板4641中部，施啮齿轮461通过一枢轴4644安装在摆板4642顶部，在机构盒46与枢轴4644之间安装一顶压摆板4642复位的弹簧4645，在伺服电机462停止工作时，弹簧4645致动摆板4642后摆复位以使施啮齿轮461与棘轮465上的棘爪4651卡位。机构盒46中还安装有用于检测摆板4642是否复位的光电开关安装板466，取货仓43的侧板431上还安装有四个用于检测是否有货品进入取货仓43的光栅传感器安装板467。

如图4和图3所示，当伺服电机462正转带动变速齿轮组463变速致动棘轮465转动，棘轮465驱动施啮齿轮461转动的同时受到剪切力使摆板4642和基准板4641同时摆转，弹簧4645受压，摆板4642上的施啮齿轮461绕铰轴4643摆出条形孔460与受啮齿轮203啮合传动，使转动辊201带动输送带202向前移动一段行程，把条状货品货仓21上的条状货品或普通货货仓22的普通货带出货仓并从进货口430掉入取货仓43内，光栅传感器安装板467检测取货仓43内落入的货品后，即取货仓43从条状货品货仓21或普通货货仓22取货完毕后，光栅传感器安装板467的光栅传感器发送一电信号使得伺服电机462反转，棘轮465与施啮齿轮461脱离，弹簧4645顶压摆板4642复位，使施啮齿轮461从条形孔460退回复位，光电开关安装板466上的光电开关检测摆板4642复位完毕发送一电信号综合电控系统，即取货仓43与条状货品货仓21或普通货货仓22完全脱离，搬运装置40可放心把取货仓43移动定位到取货口30。本实用新型机构盒46应用齿轮弹性离合器原理和光电检测技术，确保搬运装置40工作不会发生施啮齿轮461与受啮齿轮203未脱离而移动取货仓43的情况。

如图1和图6所示，本实用新型的特别货品货仓23包括横向安装在仓柜11内的机架231，机架231两端各转动连接一辊轮232，输送特别货品的传动带233张紧安装在两辊轮232上，机架231左端部内安装一特别货品出货电机234，特别货品出货电机234的主动齿轮235与机架231左端辊轮232上的从动齿轮236啮合；机架231左端对应的仓柜11上安装一用于把特别货品导向取货仓43的导货槽230。当顾客购买的是特别货品时，如图1和图5所示，搬运装置40把取货仓43二维移动定位到导货槽230下方，特别货品出货电机234启动，通过主动齿轮235带动从动齿轮236转动，辊轮232带动传动带233转动一行程，使顾客购买相应数量的特别货品被传动带233送入导货槽230，特别货品经过导货槽230下落并从进货口430掉入取货仓43内，光栅传感器安装板467检测取货仓43内落入的货品后，即取货仓43从特别货品货仓23取货完毕后，搬运装置40上的立轨横移电机44和取货仓升降电机45启动，把取货仓43移动定位到取货口30，以待顾客从取货口30伸手到取货仓43取走特别货品。

如图1、图4和图5所示，当顾客通过本实用新型购买彩票后，搬运装置40上的立轨横移电机44和取货仓升降电机45启动，把取货仓43移动定位彩票打印机50的彩票切票出口51处，彩票切票出口51出具的彩票通过进货口430落入取货仓43内，然后再由搬运装置40上的立轨横移电机44和取货仓升降电机45启动，把装有彩票的取货仓43移动定位到取货口30，以待顾客从取货口30伸手到取货仓43取走彩票。

以上实施例仅供说明本实用新型之用，而非对本实用新型的限制，本技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，还可以作出各种变换或变化。因此，所有等同的技术方案也应该属于本实用新型的范畴，应由各权利要求限定。