一种超市用自动售鞋机的制作方法

本实用新型涉及自动售鞋机技术领域，具体为一种超市用自动售鞋机。

背景技术：

在现有零售系统中，鞋的销售都是单方向的，用户在工厂生产好的鞋中选择自己喜欢的一款进行购买，而现在的自动售货机对于鞋子的出售机械很少，且鞋子在进行取鞋的过程中，取鞋不便，且取鞋掉落过程中容易出现卡住无法到达出鞋口的问题。

为了解决目前市场上所存在的缺点，急需改善自动售鞋机的技术，能够更好的进行鞋子的售卖工作，促进自动售鞋机行业的发展。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种超市用自动售鞋机，以解决上述背景技术中提出的现在的自动售货机对于鞋子的出售机械很少，且鞋子在进行取鞋的过程中，取鞋不便，且取鞋掉落过程中容易出现卡住无法到达出鞋口的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种超市用自动售鞋机，包括售鞋机壳体、鞋放置室、自动售卖机面板、取鞋机构和取鞋机械手，所述售鞋机壳体内部设置有倾斜的鞋放置室，且售鞋机壳体前端安装有面板固定架，且面板固定架内部通过固定板放置有鞋模型，所述面板固定架前端安装有自动售卖机面板，且自动售卖机面板与鞋模型相对应的位置上安装有选择按钮，且自动售卖机面板下方开设有取鞋口，所述面板固定架和鞋放置室之间的售鞋机壳体上安装有取鞋机构，所述取鞋机构包括第一竖向滑台、横向滑台和第二竖向滑台，且横向滑台通过滑座垂直安装在第一竖向滑台和第二竖向滑台上，且横向滑台上滑动安装有取鞋机械手，所述取鞋机械手下方设置的滑座安装在横向滑台上，且滑座上方固定有倾斜垫板，且倾斜垫板上方固定有取鞋盒安装槽，所述取鞋盒安装槽内部滑动安装有取鞋盒，且取鞋盒安装槽内部安装有螺杆，且螺杆前端连接有伺服电机，所述螺杆上螺接有安装座，且安装座上端固定在取鞋盒上。

优选的，所述取鞋机构内部设置的两组相平行的第一竖向滑台和第二竖向滑台也与鞋放置室相平行，且第一竖向滑台、第二竖向滑台和横向滑台均为WY-8080单轴滑轨，且滑座为与WY-8080单轴滑轨相配套的滑座。

优选的，所述取鞋机械手包括取鞋盒安装槽、安装座、取鞋盒、螺杆和伺服电机，且取鞋盒安装槽中部设置有滑轨，且取鞋盒下方的圆形滑块安装在取鞋盒安装槽内部的滑轨中前后滑动。

优选的，所述取鞋机械手安装在倾斜垫板上形成的倾斜角度与鞋放置室的倾斜角度相同，且取鞋机械手前端设置的取鞋盒前端设置有倾斜的凸块，同时鞋放置室前端设置有弧形的弹性挡板。

优选的，所述取鞋盒为前方可上方开口的铲子型结构，且取鞋盒可深入到鞋放置室内部，且取鞋盒在取鞋盒安装槽内部运动的行程和取鞋盒安装槽的长度之和大于鞋放置室和面板固定架之间的空隙宽度。

优选的，所述伺服电机带动螺杆转动，进而推动取鞋盒向前运动，取鞋盒前端设置的凸块将弹性挡板撑开，鞋放置室内部的鞋子进而到取鞋盒内部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该超市用自动售鞋机，采用竖向滑台配合横向滑动进而推动取鞋机械手进行鞋子的取鞋工作，同时采用倾斜的取鞋盒可前后运动的便于鞋子的取出，不会出现鞋子掉落卡住影响出鞋的问题，能够更好的进行鞋子的售卖工作，促进自动售鞋机行业的发展。

附图说明

图1为本实用新型结构正视示意图；

图2为本实用新型结构透视示意图；

图3为本实用新型结构取鞋机构示意图；

图4为本实用新型结构取鞋机械手示意图；

图5为本实用新型结构A-A剖面示意图；

图6为本实用新型结构取鞋盒俯视示意图。

图中：1、售鞋机壳体，2、鞋放置室，3、鞋模型，4、选择按钮，5、自动售卖机面板，6、取鞋口，7、面板固定架，8、取鞋机构，9、第一竖向滑台，10、取鞋机械手，11、横向滑台，12、第二竖向滑台，13、取鞋盒安装槽，14、安装座，15、取鞋盒，16、螺杆，17、伺服电机，18、滑座，19、倾斜垫板，20、弹性挡板，21、凸块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1—6，本实用新型提供一种技术方案：一种超市用自动售鞋机，包括售鞋机壳体1、鞋放置室2、自动售卖机面板5、取鞋机构8和取鞋机械手10，售鞋机壳体1内部设置有倾斜的鞋放置室2，且售鞋机壳体1前端安装有面板固定架7，且面板固定架7内部通过固定板放置有鞋模型3，面板固定架7前端安装有自动售卖机面板5，且自动售卖机面板5与鞋模型3相对应的位置上安装有选择按钮4，且自动售卖机面板5下方开设有取鞋口6，自动售卖机面板5为现有技术的自动售货机的面板，且售货机的系统为现有成熟技术，面板固定架7和鞋放置室2之间的售鞋机壳体1上安装有取鞋机构8，取鞋机构8包括第一竖向滑台9、横向滑台11和第二竖向滑台12，且横向滑台11通过滑座垂直安装在第一竖向滑台9和第二竖向滑台12上，且横向滑台11上滑动安装有取鞋机械手10，取鞋机构8内部设置的两组相平行的第一竖向滑台9和第二竖向滑台12也与鞋放置室2相平行，且第一竖向滑台9、第二竖向滑台12和横向滑台11均为WY-8080单轴滑轨，且滑座18为与WY-8080单轴滑轨相配套的滑座，取鞋机械手10下方设置的滑座18安装在横向滑台11上，且滑座18上方固定有倾斜垫板19，且倾斜垫板19上方固定有取鞋盒安装槽13，取鞋机械手10包括取鞋盒安装槽13、安装座14、取鞋盒15、螺杆16和伺服电机17，且取鞋盒安装槽13中部设置有滑轨，且取鞋盒15下方的圆形滑块安装在取鞋盒安装槽13内部的滑轨中前后滑动，取鞋机械手10安装在倾斜垫板19上形成的倾斜角度与鞋放置室2的倾斜角度相同，且取鞋机械手10前端设置的取鞋盒15前端设置有倾斜的凸块21，同时鞋放置室2前端设置有弧形的弹性挡板20，取鞋盒安装槽13内部滑动安装有取鞋盒15，且取鞋盒安装槽13内部安装有螺杆16，且螺杆16前端连接有伺服电机17，伺服电机17带动螺杆16转动，进而推动取鞋盒15向前运动，取鞋盒15前端设置的凸块21将弹性挡板20撑开，鞋放置室2内部的鞋子进而到取鞋盒15内部，螺杆16上螺接有安装座14，且安装座14上端固定在取鞋盒15上，取鞋盒15为前方可上方开口的铲子型结构，且取鞋盒15可深入到鞋放置室2内部，且取鞋盒15在取鞋盒安装槽13内部运动的行程和取鞋盒安装槽13的长度之和大于鞋放置室2和面板固定架7之间的空隙宽度。

工作原理：在使用该超市用自动售鞋机时，首先将鞋子放置鞋放置室2内部，可通过按动自动售卖机面板5上的选择按钮4，进行鞋子的选择，之后第一竖向滑台9和第二竖向滑台12推动横向滑台11上下运动，在通过横向滑台11左右运动，伺服电机17运行带动螺杆16转动，推动取鞋盒15向前运动，是的取鞋盒15前端的凸块21将弹性挡板20撑开，鞋子进入到取鞋盒15内部，之后取鞋盒15向后运动，弹性挡板20将后方的鞋子卡住，防止鞋子掉落，而取鞋盒15内部的鞋子随着取鞋机械手10运动到取鞋口6的位置，将鞋子取出，这就是该超市用自动售鞋机工作的整个过程。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。