一种取货装置及自动售货机的制作方法

本实用新型涉及自动售货装置技术领域，尤其涉及一种取货装置及自动售货机。

背景技术：

目前，一般的自动售货机采用机械手的方式进行取货，比如专利ZL201720623144.1，其通过机械手和升降机构实现抓取和传输货物，但是这种取货装置结构复杂，成本高，故障率高。

技术实现要素：

本实用新型的目的是在于解决现有技术所存在的不足，从而提供一种取货装置及自动售货装置，结构简单，成本低。

一种取货装置，包括货道组件、出货通道和取货兜，所述货道组件通过铰链与所述出货通道连接，所述货道组件包括多个货道，所述出货通道包括主体、缓冲装置以及缓冲垫，所述主体在朝向所述货道组件的一面设有多个开口，所述开口的位置和数量与所述货道的位置和数量相对应，所述主体的上部空间分隔出多个通道，每个所述通道中设置至少一个所述缓冲装置，所述主体的下部为倒梯形结构，所述缓冲垫设置在所述倒梯形结构的两边，所述取货兜包括减震垫，所述减震垫设置在所述取货兜的底部并正对所述取货兜的入口。

所述取货通道还包括前面板，所述前面板通过固定在所述主体上，所述前面板为透明板。

所述主体的底部设有出货口，所述出货口与所述取货兜的入口相对。

所述货道组件还包括多个分隔件，所述多个分隔件用于分隔所述多个货道。

所述货道组件的一侧下端设有固定支座。

所述缓冲装置包括缓冲板、缓冲固定板、扭簧以及轴杆，所述缓冲板、所述缓冲固定板、所述扭簧依次套接在所述轴杆上并且所述轴杆固定在所述主体上。

所述减震垫的一侧设有滴水盘。

所述取货兜的侧面设有喇叭支架，所述喇叭支架通过紧固件与所述取货兜固定连接。

一种自动售货机，包括上述取货装置和柜体。

所述货道组件通过多个滑轨固定在所述柜体的内壁上。

本实用新型实施例具有以下有益效果：

1、本实用新型采用出货通道，相比于现有技术的机械手，无需复杂的机械结构，制造成本低，这是本实用新型的发明点之一；

2、本实用新型在出货通道中设置多个缓冲装置，能够有效降低货物掉落的速度，这是本实用新型的发明点之一；

3、本实用新型在出货通道底部设置多个缓冲垫，并在取货兜中设置减震垫，能够防止掉落的货物因碰撞造成损坏，这是本实用新型的发明点之一。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例公开的自动售货机整体结构示意图。

图2是本实用新型实施例公开的取货装置运动示意图。

图3是本实用新型实施例公开的货道组件结构分解示意图。

图4是本实用新型实施例公开的出货通道结构分解示意图。

图5是本实用新型实施例公开的缓冲装置结构分解示意图

图6是本实用新型实施例公开的取货兜结构分解示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，本实用新型实施例及附图中的术语 “包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

本实用新型实施例公开了一种自动售货机。以下分别进行详细说明。

如图1所示，一种自动售货机包括取货装置1以及柜体2。

所述取货装置包括货道组件11、出货通道12以及取货兜13。

如图2-3所示，所述货道组件11通过多个滑轨111固定在所述柜体2的内壁上，所述货道组件11能够沿所述滑轨111前后滑动，便于放置货物。所述多个滑轨111设置在所述货道组件11的一侧。优选地，所述滑轨111为2个。优选地，所述滑轨采用子母轨道，分别固定在所述货道组件11和所述柜体2上。所述货道组件11的一侧下端设有固定支座116，所述固定支座116用于当所述货道组件11滑入所述柜体2后，固定所述货道组件11，防止所述货道组件11移动。

所述货道组件包括多个货道112以及多个分隔件113，所述多个分隔件113用于分隔所述多个货道112。所述货道112和所述分隔件113的数量不限，可以根据需要进行调整。作为优选实施例，所述货道组件为一九货道，即所述货道112的数量为9个，分为上中下三层设置，每层有3个并列的货道，所述分隔件113的数量为4个。

所述货道111可以采用公知的多种方式将货物送出。优选地，可以采用皮带式，具体为电机驱动皮带转动，并带动货物向前移动。

所述货道组件11的前端另一侧边上设有多个卡扣115，所述卡扣115用于当所述货道组件11与所述出货通道12闭合时，锁紧所述货道组件11与所述出货通道12。优选地，所述卡扣115为2个。

如图4所示，所述出货通道12包括主体121、前面板122、缓冲装置123以及缓冲垫124。

所述主体121在朝向所述货道组件11的一面设有多个开口，所述开口的位置和数量与货道的位置和数量相对应，使得每个货道的货物能通过与其对应的所述开口掉入到所述出货通道12中。作为优选实施例，当所述货道组件为一九货道，即分为上中下三层设置，每层有3个并列的货道时，所述开口也为9个，并分为上中下三层设置，每层3个。

所述主体121的上部空间设置有多个竖直挡板，所述多个竖直挡板分隔出多个通道，所述通道的数量与每层货道的数量一致，使得每一列货道的货物能够从同一通道输送。作为优选实施例，当所述货道组件11为一九货道，即分为上中下三层设置，每层有3个并列的货道时，所述通道为3个。优选地，所述多个竖直挡板与所述主体一体成型。

所述缓冲装置123设置在每个通道中，所述每个通道至少有一个所述缓冲装置123。优选地，至少有一个所述缓冲装置123设置在最低层开口处。

如图5所示，所述缓冲装置123包括缓冲板1231、缓冲固定板1232、扭簧1233以及轴杆1234。所述缓冲板1231、所述缓冲固定板1232、所述扭簧1233依次套接在所述轴杆1234上并且所述轴杆1234固定在所述主体121上。

所述主体121的下部为倒梯形结构，所述缓冲垫124设置在所述倒梯形结构的两边，防止掉落的货物因碰撞造成损坏。优选地，所述缓冲垫124为2个。

所述倒梯形结构的下边开有出货口，货物从所述出货口中掉出。

所述货道组件11的前端一侧边上设有至少一个第一铰链114，所述主体121的一侧边设有至少一个第二铰链126，一轴杆127同时插入所述第一铰链114与所述第二铰链126，使得所述货道组件11与所述出货通道12能够转动连接，从而实现所述出货通道12的打开和关闭。优选地，所述第一铰链114和所述第二铰链126均为2个。

所述前面板122通过至少一个螺钉125固定在所述主体121背向所述货道组件11的一面上。优选地，所述前面板122为透明板，使得用户能看清所述货道组件11中的货物。

所述取货兜13的上部具有一接纳掉落货物的入口，所述取货兜的下部设有减震垫131，所述减震垫131正对所述入口，所述减震垫131用于防止掉落的货物因碰撞造成损坏。所述减震垫131的一侧设有滴水盘132，所述滴水132盘用于防止液体渗漏。

所述取货兜13的侧面设有喇叭支架133，所述喇叭支架133通过紧固件134与所述取货兜13固定连接。

本实施例还提供一种利用所述自动售货装置的自动售货方法，包括以下步骤：

目标货物从所述货道11掉落，所述目标货物经过所述出货通道12的开口进入通道，所述目标货物沿着通道掉落过程中经过所述缓冲装置123，并在所述缓冲装置123的作用下减速，在所述目标货物通过后所述缓冲装置123迅速复位，所述目标货物通过所述出货口掉落到所述取货兜13内，货物输送出货过程完毕。

以上对本实用新型实施例公开的一种取货装置及自动售货机进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。