一种仓体单元、货道传送机构及自助设备的制作方法

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种仓体单元、货道传送机构及自助设备。

背景技术：

如今自助、共享的概念给人们的日常生活带来的极大的便利，通过自助操作自助、共享设备提供的物品，人们可通过自助操作随时获取，给日常生活带来了极大的便利。在一般的自助、共享设备中，为了将货物传送到仓口，通常需要在柜体内设置较为复杂的传送机构对货物进行传输例如螺旋式传送结构或者传送带式传输结构，这些传输方式均需要配置多个传输通道和多个驱动机构，不仅导致设备结构复杂化，而且成本较高，同时也增加了装配和维修难度，因此，需要提供一种新的技术方案以解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型旨在提供一种结构简单的仓体单元及货道传送机构，并提供一种具有该货道传送机构的自助设备。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案是：

提供了一种仓体单元，包括若干个相互分隔的置物仓，所述置物仓呈圆弧分布，仓体单元上设置有连接结构，用于与相邻的仓体单元相互连接。

作为上述技术方案的改进，所述置物仓的底面为斜面，所述底面的外侧边沿相对高于其内侧边沿。

作为上述技术方案的进一步改进，包括底板、内壁和若干分隔壁，所述分隔壁呈弧状分布在所述底板上并延伸至所述内壁，相邻所述分隔板和所述内壁共同组成所述置物仓的侧壁，所述底板上对应位于所述侧壁内部的部分为所述底面。

作为上述技术方案的进一步改进，所述仓体单元上设置有卡接结构，相邻的所述仓体单元可通过所述卡接结构相互卡接。

还提供了一种货道传送机构，用于将货品传送至指定的位置，其包括货仓、转动机构和中心轴，所述货仓包括若干上述的仓体单元，所述仓体单元绕所述中心轴的周向分布，周向相邻的所述仓体单元相互连接；所述货仓与所述转动机构传动连接，所述转动机构用于带动所述货仓绕所述中心轴转动。

作为上述技术方案的改进，所述货仓还包括转盘，转盘上设置有齿圈结构。

作为上述技术方案的进一步改进，所述转动机构包括动力元件和齿轮机构，齿轮机构可与所述转盘上的齿圈结构啮合，动力元件用于驱动齿轮机构转动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述货仓包括若干货仓层，每层所述货仓层包括若干所述仓体单元。

作为上述技术方案的进一步改进，还包括感应装置，用于检测所述货仓的转动起点。

还提供了一种自助设备，包括上述的货道传送机构。

本实用新型的有益效果是：

货道传送机构包括货仓、转动机构和中心轴，货仓包括若干仓体单元，仓体单元上设置若干用于防止待传送物品的置物仓，仓体单元绕中心轴的周向分布，周向相邻的仓体单元相互连接；转动机构用于带动货仓绕中心轴转动，通过旋转货仓可将对应的置物仓传送至指定位置处并停止转动，从而用户可在该指定位置从设备外部获取该置物仓上放置的物品，无需配置多个传输通道和多个驱动机构，从而简化结构、减小装配和维修的难度、节约成本；具有该货道传送机构的自助设备同样具有上述有益效果，从而解决现有的自助设备结构复杂、成本高、装配和维修难度大的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图做简单说明：

图1为本实用新型的仓体单元一个实施例的结构示意图；

图2为图1的俯视图；

图3为图2中的A-A处剖视图；

图4为图1所示实施例另一个角度的示意图；

图5为本实用新型中货仓层的一个实施例的俯视图；

图6为本实用新型货道传动装置一个实施例的结构示意图；

图7为图6中的B处放大图。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，专利中涉及到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本实用新型中所涉及的上、下、左、右等方位描述仅仅是相对于附图中本实用新型各组成部分的相互位置关系来说的。本实用新型中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。

货道传送机构是自助设备中不可缺少的部分，用于将带传送物品传送到指定的位置，以便用户从设备外部获取指定的物品。

实施例一：

图1为本实用新型的仓体单元一个实施例的结构示意图，图2为图1的俯视图，图3为图2中的A-A处剖视图，同时参考图1～3，仓体单元120包括若干个相互分隔的置物仓121，用于容纳待传送物品，置物仓121呈圆弧分布，可通过旋转仓体单元120，将指定位置的置物仓121 旋转到设定的位置，例如取货口，从而可从设备的外部获取指定的物品，无需配置多个传输通道和多个驱动机构，从而简化整体结构，减小装配和维修的难度，从而节约成本。

仓体单元120上设置有连接结构122，用于与周向相邻的仓体单元 120相互连接，使若干个仓体单元120相连接，可形成一层货仓层(可参考图5)，通过旋转货仓层，可将指定位置的置物仓121旋转到设定的位置，例如取货口，从而可从设备的外部获取指定的物品，该方案与设置在平面上的平铺式置物仓121相比，无需配置多个传输通道和多个驱动机构，从而简化结构，减小装配和维修的难度，从而节约成本。

仓体单元120包括底板123、内壁124和若干分隔壁125，分隔壁 125呈弧状分布在底板123上并延伸至内壁124，相邻分隔板和内壁124 共同组成置物仓121的侧壁，底板123上对应位于侧壁内部的部分为底面123a。底面123a的外侧边沿相对高于其内侧边沿，使该底面123a形成相对水平面(图中以点划线表示)向上倾斜的斜面，倾斜角度α的大小可根据具体需要进行设置，放置在置物仓121内的物品由于该斜面的作用，使得仓体单元120旋转时物品不易被甩出置物仓121。

仓体单元120上的连接结构可为通过卡接的方式连接的卡接结构，分别位于仓体单元120的两侧，相邻的仓体单元120可通过该卡接结构相互卡接，卡接结构可采用燕尾榫的方式，实现快速拆装。具体实施时，也可以采用其他的卡接方式，例如通过卡扣和卡孔进行卡接。

图4为图1所示实施例另一个角度的示意图，参考图4并结合图1，仓体单元120上设置有定位孔126和定位柱127，可用于仓体单元120 上下层叠时，与上下相邻的仓体单元120相互定位。本实施例中，仓体单元120部分分隔壁125的上侧设置有定位孔126，仓体单元120的底部对应设置有定位孔126的分隔壁125的位置设置有定位柱127，用于与下侧相邻的仓体单元120上的定位孔126配合连接，实现定位便于快速安装。

实施例二：

货道传送机构用于将货品传送至指定的位置，以便用户从设备外部获取物品；图5为本实用新型中货仓层的一个实施例的俯视图，图6为本实用新型货道传动装置一个实施例的结构示意图，图7为图6中的B 处放大图，同时参考图5～7，货道传送机构包括货仓100、转动机构200 和中心轴300，中心轴300与设备基体(图未示出)转动连接，货仓100 包括转盘110和若干上述实施例一所述的仓体单元120，转盘110与中心轴固定连接，由上述可知仓体单元120包括若干个相互分隔的置物仓 121，用于容纳待传送物品，若干仓体单元120绕中心轴300的周向分布，周向相邻的仓体单元120相互连接形成一层货仓层130，本实施例中，每个货仓层具有五个仓体单元120，每个仓体单元120的圆弧跨度β为72°，因此五个仓体单元120可组成一个整圆环形的货仓层130。货仓100与转动机构200传动连接，转动机构200用于带动货仓100绕中心轴300转动，用于自助设备时，可将取货口(图未示出)设置在靠近货仓100边沿的位置，通过旋转货仓100将对应的置物仓121传送至取货口处并停止转动，从而用户可从设备外部获取该置物仓上放置的物品，无需配置多个传输通道和多个驱动机构，从而简化结构，减小装配和维修的难度，从而节约成本。

货仓100包括若干个上下层叠的货仓层130，可有效利用空间，从而扩展货仓100的容纳能力，减少体积的占用。上下相邻的仓体单元120 通过定位结构相互定位，可保证货仓100整体结构稳定牢靠，并且仓体单元120上设置有定位孔和定位柱，便于快速装配，定位孔和定位柱可参考前文实施例一。

转盘110上设置有齿圈结构111，转动机构200包括动力元件210 和齿轮机构220，齿轮机构220可与转盘110上的齿圈结构111啮合，动力元件210用于驱动齿轮机构220转动带动转盘110转动，从而使得货仓100整体实现转动。

还包括感应装置400，用于检测货仓100的转动起点。感应装置400 包括到位传感器410和挡片420，挡片420设置在转盘110上，到位传感器410对应设置在挡片420随转盘110转动的轨迹上，到位传感器410 与设备基体相对静止，用于检测挡片420是否到达该到位传感器410的位置，从而判断货仓100的转动起点。

本实用新型还提供一种具有上述的货道传送机构的自助设备(图未示出)，由前文可知，该货道传送机构具有结构简单、便于装配和维修的优点，因此具有该货道传送机构的自助设备同样具有该优点，从而解决现有技术的自助设备结构复杂、成本高、装配和维修难度大的问题。

上述仅为本实用新型的较佳实施例，但本实用新型并不限制于上述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可以做出多种等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。