药店用自动售卖机的制作方法

本实用新型属于售卖机技术领域，具体涉及一种药店用自动售卖机。

背景技术：

随着现代科学技术的快速发展，各种服务于人类的机械设备应运而生，如商场里、地铁外很多无人自动售货机，如药店或医院里的药品售货机，为人们的生活提供了很大的便利。

人们在生活中，难免会遇到头疼脑热的事情，需要服用治疗病痛的药品，因此需要到医院、药店等地方购买药品。当就医买药的人较多，或无人值守时，自动售药柜为人们提供了便利，通过在线支付或现金支付就可以买到自己所需的药品。

生活中的大多数人对药品都不太了解，在药品售货机上自动购买到药品后，查看药品的说明，发现该药品不适合自己或亲人当下食用，例如某些药品不适合孕妇食用、有些药品是适合儿童食用、有些药品不适合高血压的人食用。但却不能将药品退回，再重新购买。因此现有的药品售货机虽有自动出售的功能，却没有药品回收的功能。

技术实现要素：

针对现有技术中的缺陷，本实用新型公开了一种药店用自动售卖机，在用户购买到不适合病人当下使用的药品时，能够为用户提供退药服务，从而为用户提供了更多的便利。

本实用新型提供了一种药店用自动售卖机，包括售卖机主体以及位于所述售卖机主体内的控制器，所述售卖机主体上设有回收槽，所述回收槽的底部设有回收板，所述回收板下设有带动所述回收板运动的传输机构，所述传输机构下方设有回收腔；

所述回收板上设有压力传感器，所述回收槽上方设图像传感器、扬声器和触控显示屏，所述压力传感器、图像传感器、扬声器、触控显示屏、传输机构分别与控制器电连接。

优选地，所述传输机构包括传输带以及驱动所述传输带运动的电机；

所述电机在所述控制器的控制下转动，带动所述传输带转动，所述传输带上的回收板随之从回收槽向回收腔运动，从而将放置于回收板上的药品运输到所述回收腔内。

优选地，所述控制器包括微处理器stm32f103vet6。

优选地，所述压力传感器的输出端经电阻r1接所述微处理器的压力检测端，所述压力传感器和所述电阻r1的公共端经电阻r2接地，所述电阻r1和所述微处理器的公共端经电容c1接地。

优选地，所述微处理器的报警输出端经电阻r3接三极管q1的基极，所述三极管q1的发射极接地，所述三极管q1的集电极经所述扬声器接电源。

优选地，所述触控显示屏包括触摸屏和显示屏；

所述触摸屏的四个电极端分别接触摸屏控制芯片u3的四个触摸输入端，所述触摸屏控制芯片u3的五个输出被控端分别接所述微处理器的五个触摸控制端；

所述微处理器的十一个显示控制端分别接显示屏的十一个输入被控端。

优选地，所述触摸屏控制芯片u3的型号为ads7843。

优选地，所述微处理器通过两个继电器控制所述电机转动；

所述微处理器输出有两路电机驱动信号，每一路电机驱动信号控制一个继电器的线圈电源通断，两个继电器的常开触点均接电源，一个继电器的公共触点接电机的正相电源连接端，另一个继电器的公共触点接电机的反相电源连接端，两个继电器的常闭触点均经过电阻r6接地。

本实用新型实施例，在用户购买到不适合病人当下使用的药品时，能够为用户提供退药服务，从而为用户提供了更多的便利。

附图说明

图1为本实施例中药店用自动售卖机的结构示意图；

图2为本实施例中药店用自动售卖机的电路原理框图；

图3为本实施例中压力传感器与微处理器的电路连接图；

图4为本实施例中图像传感器与微处理器的电路连接图；

图5为本实施例中扬声器与微处理器的电路连接图；

图6为本实施例中触控显示屏与微处理器的电路连接图；

图7为本实施例中电机与微处理器的电路连接图。

附图标记：

1-售卖机主体、2-回收槽、3-回收板、4-传输机构、5-回收腔、6-压力传感器、7-图像传感器、8-扬声器、9-触控显示屏

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只是作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

实施例：

本实施例提供了一种药店用自动售卖机，如图1-图7所示，包括售卖机主体1以及位于所述售卖机主体1内的控制器，所述售卖机主体1上设有回收槽2，所述回收槽2的底部设有回收板3，所述回收板3下设有带动所述回收板3运动的传输机构4，所述传输机构4下方设有回收腔5；

所述回收板3上设有压力传感器6，所述回收槽2上方设图像传感器7、扬声器8和触控显示屏9，所述压力传感器6、图像传感器7、扬声器8、触控显示屏9、传输机构4分别与控制器电连接。

所述传输机构4包括传输带以及驱动所述传输带运动的电机；所述电机在所述控制器的控制下转动，带动所述传输带转动，所述传输带上的回收板3随之从回收槽2向回收腔5运动，从而将放置于回收板3上的药品运输到所述回收腔5内。

本实施例中，所述压力传感器用于采集药品的重量信息，所述图像传感器用于采集药品的图像信息，所述触控显示屏用于显示信息和获取用户的输入信息，所述扬声器用于对用户进行语音提醒，所述传输机构用于将回收板上的药品运输到回收腔内。本实施例的售卖机主体上设有可出售药品的装置，与现有的出售药品的装置相同。通过自动售卖机购买药品时，用户无法实现查看药品包装袋上的说明，有可能买到不适合患者使用的药品，例如某些药品不适合孕妇食用、有些药品是适合儿童食用、有些药品不适合高血压的人食用，因此本实施例的自动售卖机具有药品回收的功能。

本实施例的药店用自动售卖机的使用方法如下：用户购买到药品a后，查看药品a包装袋上的药品说明信息，发现药品说明信息记载了孕妇不宜食用，而用户此时正值孕期，因此用户想将该药品a退回。用户点击了触控显示屏上的退货指令，自动售卖机接收到用户的退货指令后，显示回收二维码。用户终端扫描回收二维码后，远程服务器得到用户扫描后的用户身份信息，并将身份信息反馈给自动售卖机。

在得到用户身份信息后，自动售卖机提醒用户将药品置于图像传感器(摄像头)的拍摄范围内。自动售卖机上的图像传感器获取药品不同角度的多张药品图片。在拍摄完成后，提醒用户将药品置于回收槽的回收板上，回收板上的压力传感器采集药品的重量信息。然后根据用户身份信息、药品图片和重量信息，对从待回收药品的包装完整性、购买时长和药品重量这多个方面，进行验证，验证通过后，表明在预设时长(如1min、2min等)内，药品重量和包装完整性均符合要求，则控制器控制传输机构工作，将药品回收入回收腔。在此要特别说明的是，上述描述进为了说明本实施例的自动售卖机的工作原理，本实施例的发明创新不在于上述的方法或算法，而在于机构方面的创新。

本实施例的所述控制器采用的微处理器为stm32f103vet6。

如图3所示，为本实施例中压力传感器与微处理器的电路连接图，所述压力传感器u1的输出端经电阻r1接所述微处理器的压力检测端(stm32f103vet6的pa1引脚)，所述压力传感器u1和所述电阻r1的公共端经电阻r2接地，所述电阻r1和所述微处理器的公共端经电容c1接地。本实施例的压力传感器将采集的压力数据(即上述的重量信息)发送给微处理器，便于微处理器进行后续处理。

如图4所示，为本实施例中图像传感器与微处理器的电路连接图，所述图像传感器采用的型号为ov9121，微处理器的十一个图像采集端(stm32f103vet6的pd0-pd10引脚)分别接图像传感器的十一个引脚端d0～d7、xclk1、chsync和vsync。本实施例的图像传感器将采集的药品图像信息发送给微处理器，便于微处理器进行后续处理。

如图5所示，为本实施例中扬声器与微处理器的电路连接图，所述微处理器的报警输出端(stm32f103vet6的pa2引脚)经电阻r3接三极管q1的基极，所述三极管q1的发射极接地，所述三极管q1的集电极经所述扬声器ysq接电源。本实施例的所述扬声器用于在药品回收过程中对用户进行语音提醒。

如图6所示，为本实施例中触控显示屏与微处理器的电路连接图，所述触控显示屏包括触摸屏u4和显示屏u5；

所述触摸屏u4的四个电极端(两个正电极端和两个负电极端)分别接触摸屏控制芯片u3的四个触摸输入端(y+、x+、y-、x-这四个引脚端)，所述触摸屏控制芯片u3的五个输出(penirq#、dout、din、cs#、dclk这五个引脚)被控端分别接所述微处理器的五个触摸控制端(stm32f103vet6的pb0～pb4)；

所述微处理器的十一个显示控制端(stm32f103vet6的pb5～pb15)分别接显示屏u5的十一个输入被控端。

其中，所述触摸屏控制芯片u3的型号为ads7843，本实施例的自动售卖机通过触控屏获取人员的输入信息，通过显示屏显示各种信息。

如图7所示，为本实施例中电机与微处理器的电路连接图，所述微处理器通过两个继电器rl1和rl2控制所述电机转动；

所述微处理器输出有两路电机驱动信号(stm32f103vet6的pc1、pc2引脚)，每一路电机驱动信号控制一个继电器的线圈电源通断，两个继电器的常开触点均接电源，一个继电器rl1的公共触点接电机的正相电源连接端m+，另一个继电器rl2的公共触点接电机的反相电源连接端m-，两个继电器的常闭触点均经过电阻r6接地。

本实施例中，微处理器通过继电器rl1控制电机正转，传输带正转，将回收板从回收槽运输至回收腔，从而将回收板上的药品回收到回收腔内。微处理器通过继电器rl2控制电机反转，传输带反转，将回收板运输回到回收槽处，以备下次再用。

综上所述，本实施例的自动售卖机，在用户购买到不适合病人当下使用的药品时，能够为用户提供退药服务，从而为用户提供了更多的便利。本实施例的自动售卖机，用于回收药品的回收结构简单，易于制造，成本低。

这里，要说明的是，本实用新型对于现有技术的改进，实质在于硬件之间的连接关系，而非针对功能、算法、方法本身，也即本实用新型虽然涉及一点功能、算法、方法，但并不包含对功能、算法、方法本身提出的改进。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。