票卡回收装置及设备的制作方法

本实用新型涉及机电设备技术领域，具体涉及一种用于票卡自动回收的装置及包括该装置的设备。

背景技术：

目前，为了针对各公司更加有效的管理访客出入，而在出入口安装自动票卡回收设备。通常访客先核实登记并领取票卡或临时证，再刷证通过票卡回收设备，保证一人一卡。通过设备来管理访客，记录访客出入的信息，实现自动化管理。但是访客离开前须将票卡交还，那样需要人工反复收取。

而依靠人工收取票卡，存在以下缺陷：工作效率低；如果访客不交还或工作人员不在岗位上，票卡易缺失。如要在现有设备上安装回收装置，那么会存在体积大、成本高等问题。

因此，为了实现自动化管理，需要设计一款票卡回收装置，来提高工作效率。

技术实现要素：

本实用新型提供了一种灯票卡回收装置，其要解决的技术问题是能够实现对票卡的自动化回收。

本实用新型提供了一种票卡回收装置，包括：回收口，所述回收口具有设定的容纳通道，所述容纳通道供票卡通过，所述容纳通道具有下开口；票卡传感器，所述票卡传感器位于回收口周边，用于检测是否有票卡位于所述容纳通道内；翻板，所述翻板位于所述容纳通道下开口下方，所述翻板延轴转动；电机，所述电机驱动翻板转动；第一翻转传感器和第二翻转传感器，所述第一翻转传感器和第二翻转传感器延翻板转动的周向设置，所述第一翻转传感器和第二翻转传感器之间相距设定的距离；传感器触发单元，所述传感器触发单元跟随翻板转动，依次触发第一翻转传感器和第二翻转传感器。

本实用新型所述票卡回收装置的有益效果在于：能自动识别并回收访客证，无需人工收取；装在设备内部，访客证不易缺失；体积小、成本低。

优选的，所述第一翻转传感器和第二翻转传感器为光电传感器；所述传感器触发单元为挡光片；当翻板转动时，所述挡光片依次遮挡第一翻转传感器和第二翻转传感器。

优选的，还包括票卡读写单元，所述票卡读写单元位于回收口一侧，用于读取通过回收口的票卡的信息。

优选的，所述电机输出轴连接第一同步带轮；所述翻板连接第二同步带轮；所述第一同步带轮和第二同步带轮之间绕接有同步带；所述电机通过同步带驱动翻板转动。

优选的，所述第一翻转传感器和第二翻转传感器为u型光电传感器；所述票卡传感器为布置在容纳通道两侧的光电传感器组。

本实用新型还提供了一种票卡回收设备，包括壳体，所述壳体内包括前述的票卡回收装置。

附图说明

为了更清楚地说明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例所述的票卡回收装置示意图；

图2为本实用新型实施例所述的票卡进入回收装置，翻板关闭的示意图；

图3为本实用新型实施例所述的票卡进入回收装置，翻板打开的示意图；

图4为本实用新型实施例所述的票卡离开回收装置，翻板再次关闭的示意图。

图中各附图标记说明：

100、票卡回收装置；101、回收口，102、容纳通道，103、票卡，104、翻板，105、电机，106、第一翻转传感器，107、第二翻转传感器，108、传感器触发单元，109、票卡传感器，110、第一同步带轮，111、第二同步带轮，112、同步带，113、票卡读写单元。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解方案，下面将结合实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于保护的范围。

实施例一、

如图1所示，本实施例所述票卡回收装置100，包括：

回收口101，所述回收口101可以是各种与票卡103相匹配的形状，以方便票卡103通过为宜。所述回收口101具有设定的容纳通道102，所述容纳通道102供票卡103通过，所述容纳通道102具有上开口供票卡103插入，具有下开口供票卡103通过后落入回收桶内。所述的票卡103可以是已知的各种票卡103，例如访客证、地铁票等等，可以是长方形或圆形或其他异形的票卡103。在本实施例中，所述票卡103是手动插入回收口101的。也可以是用电机105驱动传送轮、传送带衔入的方式代替。

票卡传感器109，所述票卡传感器109位于回收口101周边，检测是否有票卡103位于所述容纳通道102内；所述票卡传感器109可以是布置在容纳通道102两侧的光电传感器组，这样成对的光电传感器包括一个光源和一个光电传感器，当容纳通道102内有票卡103时，票卡103遮挡光源发出光，光电传感器检测不到光，判定为容纳通道102内有票卡103；当容纳通道102内没有票卡103时，光源发出光没有被遮挡，光电传感器检测到光，判定为容纳通道102内没有票卡103。当然，也可以使用如红外传感器等其他的常用传感器。

如图2-4所示，所述翻板104位于所述容纳通道102下开口下方，所述翻板104一端固定连接在第二同步带轮111上，当第二同步带轮111转动，则带动翻板104转动，实现对容纳通道102下开口的开放或遮蔽。所述翻板104以可以完全遮蔽通纳通道下开口为宜，其形状可以是矩形或其他合适的形状。

电机105，所述电机105输出轴连接第一同步带轮110；所述翻板104连接第二同步带轮111；所述第一同步带轮110和第二同步带轮111之间绕接有同步带112；所述电机105通过同步带112驱动翻板104转动。所述电机105可以正转或反转设定的角度。本实用新型所述电机105可以是伺服电机105或其他合适的电机105。优选的，使用伺服电机105，所述伺服电机105是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机105可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机105转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。

第一翻转传感器106和第二翻转传感器107，所述第一翻转传感器106和第二翻转传感器107优选的为光电传感器，更优选的为u型光电传感器。所述第一翻转传感器106和第二翻转传感器107延翻板104转动的周向设置，所述第一翻转传感器106和第二翻转传感器107之间相距设定的距离或角度，所述设定的距离基于翻板104需要转动的距离或角度。本实用新型所述u型光电传感器是对射式光电开关的一种，又被叫做u型光电开关，是一款红外线感应光电产品，由红外线发射管和红外线接收管组合而成，以光为媒介，由发光体与受光体间的红外光进行接收与转换，检测物体的位置。

还包括票卡读写单元113，所述票卡读写单元113位于回收口101一侧，用于读写通过回收口101的票卡103的信息。

传感器触发单元108，在本实施例中第一翻转传感器106和第二翻转传感器107为光电传感器时，所述传感器触发单元108为挡光片。所述挡光片固定连接在第二同步带轮111上，跟随翻板104和第二同步带轮111转动，依次触发第一翻转传感器106和第二翻转传感器107。当翻板104在初始位置，完全遮蔽容纳通道102下开口时，所述挡光片遮挡第一翻转传感器106。当需要开启翻板104时，电机105通过同步带112驱动翻板104转动，则挡光片不再遮挡第一翻转传感器106，此时控制电机105继续转动，直至挡光片遮挡第二翻转传感器107，此时电机105停止转动，翻板104完全打开。反之，当需要开启翻板104时，电机105通过同步带112驱动翻板104反向转动，则挡光片不再遮挡第二翻转传感器107，此时控制电机105继续转动，直至挡光片遮挡第一翻转传感器106，此时电机105停止转动，翻板104完全关闭。

本实用新型所述票卡回收装置100能自动识别并回收访客证，无需人工收取；装在设备内部，访客证不易缺失；体积小、成本低。

实施例二、

如图2-4所示，本实用新型还提供了一种控制方法，包括以下步骤：

票卡传感器109探测是否有票卡103位于所述回收口101的容纳通道102内；

如有，则票卡读写单元113对票卡103进行读写；如果票卡读写单元113读写所述票卡103信息失败，则停止回收此票卡103。

如果票卡读写单元113对票卡103读写成功，则所述电机105驱动第一同步带轮110转动，通过同步带112带动翻板104上的第二同步带轮111同步转动，翻板104打开；

初始状态下传感器触发单元108触发第一翻转传感器106，直到传感器触发单元108触发第二翻转传感器107后，电机105停止转动，翻板104完全打开，票卡103向下掉入回收桶内；

如果票卡传感器109探测已无票卡103位于所述回收口101的容纳通道102内，则所述电机105驱动第一同步带轮110反向转动，通过同步带112带动翻板104上的第二同步带轮111同步转动；

直到传感器触发单元108触发第一翻转传感器106后，电机105才停止转动，翻板104完全关闭。

所述传感器触发单元108优选的为挡光片，所述第一翻转传感器106和第二翻转传感器107为光电传感器，更进一步的为u型光电传感器。初始状态下挡光片遮挡第一翻转传感器106，直到挡光片遮挡第二翻转传感器107后，电机105停止转动，翻板104完全打开，票卡103向下掉入回收桶内；如果票卡传感器109探测已无票卡103位于所述回收口101的容纳通道102内，则所述电机105驱动第一同步带轮110反向转动，通过同步带112带动翻板104上的第二同步带轮111同步转动；直到挡光片遮挡第一翻转传感器106后电机105才停止转动，翻板104完全关闭。

实施例三、

本实用新型还提供了一种票卡103回收设备，所述票卡103回收设备可以是目前已知的各种需要回收票卡103、访客证等的自动化设备。本实施例以访客证自动回收设备为例进行描述。所述票卡103回收设备包括前述的票卡103回收装置100。包括：回收口101，所述回收口101可以是各种与票卡103相匹配的形状，以方便票卡103通过为宜。所述回收口101具有设定的容纳通道102，所述容纳通道102供票卡103通过，所述容纳通道102具有上开口供票卡103插入，具有下开口供票卡103通过后落入回收桶内。所述的票卡103可以是已知的各种票卡103，例如访客证、地铁票等等，可以是长方形或圆形或其他异形的票卡103。在本实施例中，所述票卡103是手动插入回收口101的。也可以是用电机105驱动传送轮、传送带衔入的方式代替。

票卡传感器109，所述票卡传感器109位于回收口101周边，检测是否有票卡103位于所述容纳通道102内；所述票卡传感器109可以是布置在容纳通道102两侧的光电传感器组，这样成对的光电传感器包括一个光源和一个光电传感器，当容纳通道102内有票卡103时，票卡103遮挡光源发出光，光电传感器检测不到光，判定为容纳通道102内有票卡103；当容纳通道102内没有票卡103时，光源发出光没有被遮挡，光电传感器检测到光，判定为容纳通道102内没有票卡103。当然，也可以使用如红外传感器等其他的常用传感器。

如图2-4所示，所述翻板104位于所述容纳通道102下开口下方，所述翻板104一端固定连接在第二同步带轮111上，当第二同步带轮111转动，则带动翻板104转动，实现对容纳通道102下开口的开放或遮蔽。所述翻板104以可以完全遮蔽通纳通道下开口为宜，其形状可以是矩形或其他合适的形状。

电机105，所述电机105输出轴连接第一同步带轮110；所述翻板104连接第二同步带轮111；所述第一同步带轮110和第二同步带轮111之间绕接有同步带112；所述电机105通过同步带112驱动翻板104转动。所述电机105可以正转或反转设定的角度。本实用新型所述电机105可以是伺服电机105或其他合适的电机105。优选的，使用伺服电机105，所述伺服电机105是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机105可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机105转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。

第一翻转传感器106和第二翻转传感器107，所述第一翻转传感器106和第二翻转传感器107优选的为光电传感器，更优选的为u型光电传感器。所述第一翻转传感器106和第二翻转传感器107延翻板104转动的周向设置，所述第一翻转传感器106和第二翻转传感器107之间相距设定的距离或角度，所述设定的距离基于翻板104需要转动的距离或角度。本实用新型所述u型光电传感器是对射式光电开关的一种，又被叫做u型光电开关，是一款红外线感应光电产品，由红外线发射管和红外线接收管组合而成，以光为媒介，由发光体与受光体间的红外光进行接收与转换，检测物体的位置。

还包括票卡读写单元113，所述票卡读写单元113位于回收口101一侧，用于读写通过回收口101的票卡103的信息。

传感器触发单元108，在本实施例中第一翻转传感器106和第二翻转传感器107为光电传感器时，所述传感器触发单元108为挡光片。所述挡光片固定连接在第二同步带轮111上，跟随翻板104和第二同步带轮111转动，依次触发第一翻转传感器106和第二翻转传感器107。当翻板104在初始位置，完全遮蔽容纳通道102下开口时，所述挡光片遮挡第一翻转传感器106。当需要开启翻板104时，电机105通过同步带112驱动翻板104转动，则挡光片不再遮挡第一翻转传感器106，此时控制电机105继续转动，直至挡光片遮挡第二翻转传感器107，此时电机105停止转动，翻板104完全打开。反之，当需要开启翻板104时，电机105通过同步带112驱动翻板104反向转动，则挡光片不再遮挡第二翻转传感器107，此时控制电机105继续转动，直至挡光片遮挡第一翻转传感器106，此时电机105停止转动，翻板104完全关闭。

本实用新型能自动识别并回收访客证，无需人工收取；装在设备内部，访客证不易缺失；体积小、成本低。

当访客证插入回收口101时，票卡传感器109将探测到，然后票卡读写单元113对访客证进行读写。如果读写失败则认定此访客证为非法卡不会进行回收。如果读写成功，那么电机105上的第一同步带轮110顺时针转动通过同步带112带动翻板104上的第二同步带轮111同步转动。挡光片是焊接在翻板104上的，初始状态下挡光片是遮挡下面的第一u型传感器。此时挡光片也同步转动，直到挡光片遮挡上面的第二u型传感器后电机105才停止转动。这时翻板104已完全打开，访客证则向下掉入回收桶内。

当票卡传感器109完全未遮挡访客证后，电机105上的第一同步带轮110逆时针转动通过同步带112带动翻板104上的第二同步带轮111同步转动。挡光片也同步转动，直到挡光片遮挡下面的第一u型传感器后，电机105才停止转动。这时翻板104已完全关闭，那样一张访客证的回收才算完成。

实施例四、

本实用新型还提供了一种票卡回收设备，包括：存储有可执行程序代码的存储器，和与所述存储器相合的处理器；所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，执行前述的方法。

本实用新型实施例中提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行一种通过改变分辨率优化性能的方法。

本实用新型实施例的计算机存储介质，可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。

计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于无线、电线、光缆、rf等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本实用新型操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如java、smalltalk、c++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“c”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(lan)或广域网(wan)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的模块，可通过其它的方式实现。例如，以上所描述的模块实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个模块，或一些特征可以忽略，或不执行。在各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

并不限于上文讨论的实施方式。以上对具体实施方式的描述旨在于为了描述和说明涉及的技术方案。基于启示的显而易见的变换或替代也应当被认为落入的保护范围。以上的具体实施方式用来揭示的最佳实施方法，以使得本领域的普通技术人员能够应用的多种实施方式以及多种替代方式来达到的目的。