用于对机动车辆进行分类的方法以及系统与流程

文档序号:26102346发布日期:2021-07-30 18:13阅读:98来源:国知局
用于对机动车辆进行分类的方法以及系统与流程

本发明涉及一种用于对机动车辆进行分类的方法。本发明还涉及一种用于对机动车辆进行分类的系统。

借助于无线通信途径不仅可以在持续的行驶运行中通过使用存在于车辆中的传感装置来监测单独的车辆或机动车辆并且同时检测状态数据,而且还可以将这些数据经由现存的通信途径提供给集中的评估和分析。如在ep2607144a1中所描述的,评估和分析例如可以经由车辆制造商处的中央计算机来进行。经由检测车辆状态数据尤其可以确定装设在车辆中的部件的设定或功能,并且由此例如推导出给驾驶员的提示。此外,车辆制造商或其车辆部件供应商可能对在车辆中的技术设定的认识感兴趣。

本发明的目标是使得借助于机动车辆中存在的监测传感装置在机动车辆中可获得的对技术设定和功能的认识可以被进一步使用,尤其还用于机动车辆的使用者。

为了实现这个目的,提出了一种具有权利要求1所述特征的方法和一种具有权利要求9所述特征的系统。

为了构造作为单独机动车辆的分类基础的数据库,在装设有变速器的多个车辆处在测量技术上检测变速器数据。所检测的变速器数据是如下类型,使得它们是与在实际行驶运行中变速器的换挡行为相关的,即与变速器设定和功能相关的。对于用于数据检测的车辆而言共通的是,它们装备有相同构造类型的变速器或者至少具有在功能方面类似的变速器。

这些变速器优选为自动变速器。自动变速器在其换挡特性方面适配于一般用户群体。还提供了自动式变体,其中驾驶员可以在不同的自动式行驶程序之间进行选择,例如在正常程序、以经济性为主的换挡程序(针对燃料效率特别高的行驶方式)以及运动程序(例如具有较短的换挡过程并且一般以较高的发动机转速工作)。

然而许多车辆拥有者并不使用这些选项,而是在日常驾驶实践中使用“他们的”偏好行驶程序。在此背景之上,试图实现的是为单独的驾驶员提供对在其车辆中工作的自动变速器的基本上定制的参数化,即对应或符合相应驾驶员的个体化驾驶风格的变速器控制。

在数据库中、优选在车辆制造商的数据库中,基于在现场实验中检测的数据来保存类别,该类别包括用于某些驾驶员类型组的对应特征档案,例如用于保守的驾驶员或用于偏好更加运动型的驾驶方式的驾驶员的对应特征档案。在此,每个特征档案包括对于此特征档案而言有特征性的、非常特定的变速器参数的组合。变速器参数例如可以为在传动轴的行驶级别之间切换时的换挡速度,或者在单独行驶等级中最小和最大可允许的转速。

为了建立类别,用装备有至少在功能方面类似的变速器的多台机动车辆进行现场实验。借助于在现场实验的车辆中存在的数据检测装置,例如在测量技术上检测在运行区间和/或某一里程数上的车辆的变速器数据。术语变速器数据在此理解为机械类型或控制技术类型的参数,这些参数是与在现场实验的驾驶状况的范围内实际的(也就是说在驾驶实践中确定的)相应变速器的换挡行为相关的。

在对于现场实验的所有车辆而言尽可能统一预设的运行区间上或者车辆的统一预定的里程数上进行数据检测。为了实现对车辆类型的足够准确的表征,需要考虑到检测变速器数据的足够大数量的驾驶状况以及尤其还有不同的驾驶状况。

因此,变速器数据的检测优选不仅点状地进行,而且还在预设的具有足够长度的运行区间上或者替代地在预设的车辆里程数上进行。如果在例如5000km的里程数上检测变速器数据,则可以以一定的概率假定已经考虑到了对于这台车辆并且对于车辆驾驶者而言典型的驾驶状况中的大部分,从而可以假定对于车辆或驾驶员的驾驶方式而言有特征性的可靠数值。

如此在大量机动车辆的情况下检测的变速器数据例如借助于远程信息处理(telematik)被传输到中央计算机。中央计算机例如可以为车辆制造商或其变速器供货商的服务器。数据处理装置是中央计算机的组成部分,所述数据处理装置从所检测的变速器数据来计算平均值以及与所述平均值的偏差的大小和频度。

基于所述平均值以及与所述平均值的偏差的大小和频度来建立类别,所述类别包括标准特征档案以及除所述标准特征档案之外的至少一个另外的特征档案。

类别的建立例如由该数据处理装置自动地进行,但是还可以被专业人士的评价替代或者修正。

该类别的每个特征档案的独特之处在于,它间接地虚拟式表征特定的驾驶员类型并且直接地虚拟式表征如下车辆,该车辆在日常的驾驶实践中以特定、有特征性的方式运动。于是标准特征档案例如可以虚拟地表征其驾驶员最舒适地驾驶的车辆。此类车辆大多数情况下被适当地加速、提前制动,并且驾驶员很少倾向于完全使用变速器的挡位级。

除了标准特征档案之外,该类别还包含至少一个另外的特征档案。该另外的特征档案例如可以是虚拟地表征更为运动型的驾驶方式的特征档案。对于此类驾驶方式有特征性的是单独挡位级的较迟的换高挡、车辆的通常较强的加速还有制动、以及一般用超过平均值的较高发动机转速行驶。

基于由不同特征档案形成的数据库来进行单独车辆的分类。分类理解为将单独车辆划分在该类别的特征档案之一中。

为了将单独车辆分类,存在于所述车辆中的数据检测装置在所述车辆的特定的运行区间和/或特定的里程数上在测量技术上检测车辆的变速器数据,只要所述变速器数据是与所述变速器在所述运行区间上或所述里程数上的真实的换挡行为相关的。这种数据检测同样可以在检测指标方面和在检测变速器数据时所使用的传感装置方面被配置为与在现场实验的车辆中用于构造数据库和建立类别所使用的数据检测一样。

变速器数据的检测尤其借助于牢固安装在车辆中的传感装置、例如借助于对应的测量值接收器来进行。如此检测的数据是这种数据:它们对于待分类车辆的车辆变速器处在日常驾驶状况中的设定和功能而言具有直接或间接的重要意义。这例如可以通过测量变速器构件相对彼此的相对运动来进行,或者通过测量变速器中的振动来进行,或者通过测量变速器的构件或组件的声学参量或其他在行驶运行中可以在测量技术上检测的特性来进行。

变速器数据的检测依赖于负载(例如在换挡过程期间或时间上在其前后)进行或者以较小或较大的时间间隔并由此周期性地进行。同样可能的是,在检测对应大小的数据量的同时对变速器、其组件或单独的变速器功能进行持续的监测。

借助于已有的通信途径(例如借助于远程信息处理)将在待分类的车辆处检测的变速器数据传输到车辆制造商或变速器供货商处的中央计算机或云。传输作为由所检测的变速器数据、对于相应车辆个体化的标识以及位置数据组成的数据组来进行。将数据指配给可具体标识的车辆是重要的,以便在分析和评估数据时还可以指配装设在车辆中的特定的构件或部件。

变速器数据的传输和储存以及还有其评估与对于单独车辆(变速器数据源自其中)个体化的标识一起进行。这个标记或标识例如可以为对车辆个体化的数字编码,实际上用代表相应车辆类型或代表车辆中某一受监测部件的编码(例如代表具体装设在车辆中的变速器单元或离合器单元)对其进行补充。

数据处理装置通过由处理器辅助的数据分析和评价从变速器数据和位置数据来计算用于单独车辆的至少一个个体化的特征值。该特征值和优选其他的特征值的类型和大小为:对于所涉及的车辆而言,最优地表征其有特征性的典型的变速器换挡实践。

然后,从所计算的该特征值或这些特征值的大小出发,数据处理装置对车辆进行分类,其方式为取决于该至少一个特征值的大小将车辆指配给该类别的特征档案之一。

为了实现尽可能多的驾驶员特征档案,该类别还应具有对应数量的不同的特征档案。因此通过一个设计方案提出,该类别除了标准特征档案之外还具有低于所述标准特征档案的至少一个另外的特征档案和高于所述标准特征档案的至少一个另外的特征档案。

数据处理装置被配置为,在获取对于车辆个体化的特征值时,除了所检测的变速器数据之外还处理车辆位置数据。车辆位置数据是由在车辆的运行区间或里程数上记录的位置信号且尤其gps信号推导出的。还对位置数据进行考虑明显改进了特征值的获取,因为在对所行驶的路程的认识中可以更好地评价所检测的变速器数据及其与在运行区间或里程数上的实际换挡行为的关系。

在车辆中检测的变速器数据优选包括其他数据:

-关于在所述变速器的单独的行驶级别中的负载状态的数据

-和/或关于温度的数据

-和/或关于换挡过程的数据,包括其时间点

-和/或关于所述变速器的供油的数据

-和/或关于变速器构件中的振动或噪音的数据

-和/或关于机械电子式变速器控制器的数据。

根据一个设计方案,经由所述车辆装备的遥测模块将所检测的变速器数据从所述待分类的单独车辆经由所述通信网络传输到所述数据处理装置。

位置数据(例如在车辆中随时间记录的gps信号)的传输优选也经由布置在所述车辆中的遥测模块来进行。关于车辆位置的信号在车辆中保存在位置数据模块中。

在获取对于车辆单独化的特征值时所处理的其他数据为:

-关于装设在所述车辆中的驱动器的类型的数据

-和/或关于装设在所述车辆中的驱动器的额定功率的数据

-和/或关于已行驶的路程的数据

-和/或关于在已行驶的路程上的速度限制的数据

-和/或关于在已行驶的路程上的车道表面的数据。

根据另一个设计方案,将对于相应车辆个体化的特征值与被指配给相应车辆的标记或标识一起作为数据组进行储存。对该数据组的访问只能通过授权来进行,以便排除数据滥用的情况。

下面借助示意图详细地阐述本发明的实施例,其中相同或相似的元件设有相同的附图标记。唯一的附图示出本发明的用于对机动车辆进行分类的方法的系统图表。

为了构造数据库,用多台车辆或机动车辆5进行现场实验。机动车辆5装备有至少在其功能方面类似的变速器(且优选自动变速器)。借助于在现场实验的机动车辆5中存在的数据检测装置6,在相应机动车辆5处在测量技术上检测变速器数据。变速器数据在此意义上为与装设在现场实验的机动车辆5中的变速器的实际的(即在驾驶实践中确定的)换挡行为相关的数据。

通过数据检测装置6检测的测量数据经由数据传输1.1传输到布置在相应机动车辆5中的遥测模块7。此外,将关于车辆位置的信号(例如gps信号)从位置数据模块12经由数据传输1.2传输到遥测模块7。

遥测模块7经由一般的或专用的通信网络8与数据处理装置15通信。在此通信路径上不仅传输在相应车辆5中收集的变速器数据,而且还传输由变速器数据、位置数据以及指配给相应车辆5的标识组合而成的数据组。

数据处理装置15从借助于通信网络8传输的变速器数据来计算平均值以及与平均值的偏差的大小和频度。基于多台参与现场实验的车辆5,检测了大量的变速器数据及其变化并且将其提供给评估。

基于平均值以及与平均值的偏差的大小和频度,车辆制造商或变速器供货商最终在使用数据处理装置15的情况下建立了由特征档案10.1-10.5形成的类别10。在唯一的图中再现了包括五个特征档案10.1-10.5的类别。

在此,中间的标准特征档案10.3代表更为平均的、例如以舒适性为主的换挡特征。特征档案10.1-10.5中的另一个可以代表明显更多考虑经济方面且特征在于例如燃料效率特别高的行驶方式的驾驶风格。特征档案10.1-10.5中的再另一个可以代表变速器的更为运行型的换挡特征,例如具有相对短的换挡过程并且一般在较高的发动机转速下。

具有不同特征档案10.1-10.5的类别10提供了将新的单独的车辆或机动车辆分类的前提条件。在图上展示的此类另外的或单独的车辆50。该车辆同样被配置为,借助于存在于单独的车辆50中的数据检测装置6来在测量技术上检测变速器数据,该变速器数据是与在驾驶实践中变速器的实际换挡行为相关的。经由单独的车辆50的遥测模块7,单独的车辆50的变速器数据以及位置数据模块12的位置数据(例如gps数据)经由相应的数据传输1.3、1.4传输至数据处理装置15。

数据处理装置15的处理器从变速器数据以及位置数据来计算至少一个对于单独的车辆50个体化的特征值。取决于此特征值的大小,数据处理装置的处理器在数据技术上将单独的车辆50指配给类别10的特征档案10.1-10.5之一,也就是说将单独的车辆50关于由该类别代表的、可能的变速器特征的范围而分组到特定的特征档案中并且由此将其分类。

为了将变速器数据和位置数据唯一地指配给相应的单独的车辆50,确切地说不仅在经由通信网络8通信的情况下而且还在数据处理装置15的处理器中进行数据分析的范围内,借助于通信网络8和数据处理装置15在使用数据组的情况下进行数据传输。该数据组包括变速器数据、位置数据和个体化的(也就是说对于相应的单独的车辆50有效的)且由此唯一的标记。

数据处理装置15的处理器计算的特征值还与被指配给相应的单独的车辆50的标记一起储存为数据组。对这个数据组的访问只能在预先授权之后进行,以便排除数据滥用的情况。

该方法的优点在于,可以为经分类的车辆50的驾驶员提供个体化地适配于其车辆50的对其车辆变速器的参数化。这种可能性可以例如作为升级服务提供给驾驶员,该升级服务呈具有电子变速器控制器的改变数据的软件包形式。

对于车辆制造商或变速器制造商而言存在以下可能性:有重点地建立驾驶员特征档案,如降低油耗、运动型驾驶方式或针对续航能力的驾驶方式。另外,可以通过以效率为导向的变速器参数化来实现较低的二氧化碳和氮氧化物排放。取决于单独驾驶员的喜好,用个体化的变速器参数化或变速器控制器的改变或匹配而实现的结果还可以例如为在驾驶时提高的舒适度。

另外存在以下可能性:将车辆变速器中故障源的原因更好地分类。基于通过分析从变速器数据中计算的特征值,在原因研究时可以排除特定的变速器问题,这进而有助于节约技术分析的时间。

可以有利的是,为相应车辆50的驾驶员首先逐测试地提供与所获得的特征档案相对应的、对变速器控制器的匹配,其方式为例如将对应的变速器参数覆盖到车辆50的电子式变速器控制器上并且在其中编程。如果在一定测试阶段之后驾驶员没有体验到所期待或希望的效果,那么可以通过重新改变变速器控制器而再次建立标准配置。

所检测的变速器数据还可以在制造商侧使用,以便为了变速器的后续生产而对其进行优化并且例如将其匹配于其他的或新的市场要求。

附图标记清单

1.1数据传输

1.2数据传输

1.3数据传输

1.4数据传输

5机动车辆

6数据检测装置

7遥测模块

8通信网络

12位置数据模块

15数据处理装置

10类别

10.1特征档案

10.2特征档案

10.3特征档案

10.4特征档案

10.5特征档案

50车辆

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