一种饮料自动制售机的包装封盖存系统的制作方法

本发明属于饮料自动制售机技术领域，具体涉及一种饮料自动制售机的包装封盖存系统。

背景技术：

饮料即饮品，是供人或者牲畜饮用的液体，它是经过定量包装的，供直接饮用或按一定比例用水冲调或冲泡饮用的，乙醇含量(质量分量)不超过0.5％的制品，饮料也可分为饮料浓浆或固体形态，它的作用是解渴、补充能量等功能。

2017年10月27日，世界卫生组织国际癌症研究机构公布的致癌物清单初步整理参考，高于65℃的很热的饮料(饮用)在2a类致癌物清单中。

现有技术的存在以下问题：现有的饮料自动制售机的包装封盖存系统在使用时存在饮料自动制售机所用的杯子与盖子，必须是定制的形状才能使用，造成使用受限，造成成本增加，同时进行自动化程度低，无法高效自动盖紧杯盖。

技术实现要素：

为解决上述背景技术中提出的问题。本发明提供了一种饮料自动制售机的包装封盖存系统，具有结构简单，无需定制，降低成本，自动化程度高的特点。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种饮料自动制售机的包装封盖存系统，包括杯子存储仓、机械手和冲调机构，所述冲调机构的一侧固定有杯子发放机构，所述杯子发放机构的上端固定有杯子存储仓，所述冲调机构的下端固定有杯子水平移动机构，所述杯子水平移动机构的表面固定有杯子套座，所述杯子存储仓内部和杯子套座的上端军固定有杯子，所述冲调机构的侧边固定有杯盖存储仓，所述杯盖存储仓的内部固定有杯盖，所述冲调机构的侧边固定座固定有机械手上下行走机构，所述机械手上下行走机构的表面滑座固定有机械手，所述机械手上下行走机构的下端固定有机械手旋转电机，所述冲调机构的另一侧位于杯子水平移动机构的上方位置设置有杯盖压紧机构。

优选的，所述杯子存储仓与杯子发放机构之间通过紧固螺丝固定，所述杯子发放机构位于杯子水平移动机构的正上方。

优选的，所述杯盖存储仓位于杯子水平移动机构的侧边，所述杯盖存储仓与冲调机构之间通过紧固螺丝固定。

优选的，所述杯盖与杯盖存储仓之间滑动连接，所述杯盖存储仓的表面设置有环形结构的限位杆。

优选的，所述杯子套座安装在杯子水平移动机构的滑座上端，所述杯子套座设置为上宽下窄的锥槽。

优选的，所述机械手与机械手上下行走机构的滑座固定连接，所述机械手上下行走机构与杯盖存储仓的位置相对应。

优选的，所述机械手旋转电机的输出端穿过机械手上下行走机构内部与冲调机构侧边的固定座转动连接。

优选的，所述杯盖压紧机构的下端压板与杯子套座的位置相对应，所述杯盖压紧机构的下端设置阻尼垫。

优选的，所述冲调机构的下端与杯子套座对应位置设置有用于灌注饮料的出液口。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明将盛放饮料用的杯子放置在杯子存储仓的内部，杯子存储仓可进行普通杯子的存放，与杯子对应的杯盖安装在杯盖存储仓内，杯盖存储仓进行普通杯盖的存放，机械手进行杯盖的加持转移，杯盖压紧机构下压使杯盖与杯子扣合，无需定制，降低成本；

2、本发明通过杯子发放机构、杯子水平移动机构、机械手、机械手上下行走机构和杯盖压紧机构构成饮料的自动取杯装杯，自动化程度高，使用便携。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的斜视结构示意图；

图3为本发明的侧视结构示意图；

图4为本发明的正视结构示意图；

图中：1、杯子存储仓；2、杯子；3、杯子发放机构；4、杯子水平移动机构；5、杯盖；6、杯盖存储仓；7、机械手旋转电机；8、机械手；9、机械手上下行走机构；10、杯盖压紧机构；11、冲调机构；12、杯子套座。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，本发明提供以下技术方案：一种饮料自动制售机的包装封盖存系统，包括杯子存储仓1、机械手8和冲调机构11，冲调机构11的一侧固定有杯子发放机构3，杯子发放机构3的上端固定有杯子存储仓1，冲调机构11的下端固定有杯子水平移动机构4，杯子水平移动机构4的表面固定有杯子套座12，杯子存储仓1内部和杯子套座12的上端军固定有杯子2，冲调机构11的侧边固定有杯盖存储仓6，杯盖存储仓6的内部固定有杯盖5，冲调机构11的侧边固定座固定有机械手上下行走机构9，机械手上下行走机构9的表面滑座固定有机械手8，机械手上下行走机构9的下端固定有机械手旋转电机7，冲调机构11的另一侧位于杯子水平移动机构4的上方位置设置有杯盖压紧机构10。

具体的，杯子存储仓1与杯子发放机构3之间通过紧固螺丝固定，杯子发放机构3位于杯子水平移动机构4的正上方，

通过采用上述技术方案，通过紧固螺丝进行固定，提高牢固性，位于杯子水平移动机构4的正上方避免杯子掉落。

具体的，杯盖存储仓6位于杯子水平移动机构4的侧边，杯盖存储仓6与冲调机构11之间通过紧固螺丝固定，

通过采用上述技术方案，方便进行固定安装，提高牢固性。

具体的，杯盖5与杯盖存储仓6之间滑动连接，杯盖存储仓6的表面设置有环形结构的限位杆，

通过采用上述技术方案，方便杯盖5滑动上升，同时对杯盖5进行限位。

具体的，杯子套座12安装在杯子水平移动机构4的滑座上端，杯子套座12设置为上宽下窄的锥槽，

通过采用上述技术方案，方便不同尺寸的杯子2进行盛放固定。

具体的，机械手8与机械手上下行走机构9的滑座固定连接，机械手上下行走机构9与杯盖存储仓6的位置相对应，

通过采用上述技术方案，方便机械手8进行移动和转动，方便进行杯盖5的拿取。

具体的，机械手旋转电机7的输出端穿过机械手上下行走机构9内部与冲调机构11侧边的固定座转动连接，

通过采用上述技术方案，方便对机械手8进行转动，便于杯盖5与杯子2进行扣合。

具体的，杯盖压紧机构10的下端压板与杯子套座12的位置相对应，杯盖压紧机构10的下端设置阻尼垫，

通过采用上述技术方案，方便下压杯盖5使其与杯子2扣合固定。

具体的，冲调机构11的下端与杯子套座12对应位置设置有用于灌注饮料的出液口，

通过采用上述技术方案，方便冲调的饮料注入到杯子中。

本发明的工作原理及使用流程：本发明使用时，将装置安装在合适位置，盛放饮料用的杯子2放置在杯子存储仓1的内部，与杯子2对应的杯盖5安装在杯盖存储仓6内，需要盛装饮料时，杯子水平移动机构4工作使杯子套座12移动至杯子发放机构3的下方，杯子发放机构3工作从杯子存储仓1内取出一个杯子2，杯子2落入杯子套座12中，杯子水平移动机构4移动杯子套座12至冲调机构11的出液口，冲调机构11将制作好的饮料注入杯子2中，机械手上下行走机构9带动机械手8下移，机械手8从杯盖存储仓6中取出杯盖5，机械手旋转电机7转动带动机械手上下行走机构9旋转，使得机械手上下行走机构9侧边的机械手8加持的杯盖5转动，机械手上下行走机构9下移使杯盖5安装在杯子2的上端，杯子套座12移至杯盖压紧机构10的下端，杯盖压紧机构10下压使杯盖5与杯子2扣合，使用便携。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。