一种饮料自动制售机的包装封盖存系统的制作方法

文档序号:21353124发布日期:2020-07-04 04:15阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种饮料自动制售机的包装封盖存系统,包括杯子存储仓(1)、机械手(8)和冲调机构(11),其特征在于:所述冲调机构(11)的一侧固定有杯子发放机构(3),所述杯子发放机构(3)的上端固定有杯子存储仓(1),所述冲调机构(11)的下端固定有杯子水平移动机构(4),所述杯子水平移动机构(4)的表面固定有杯子套座(12),所述杯子存储仓(1)内部和杯子套座(12)的上端军固定有杯子(2),所述冲调机构(11)的侧边固定有杯盖存储仓(6),所述杯盖存储仓(6)的内部固定有杯盖(5),所述冲调机构(11)的侧边固定座固定有机械手上下行走机构(9),所述机械手上下行走机构(9)的表面滑座固定有机械手(8),所述机械手上下行走机构(9)的下端固定有机械手旋转电机(7),所述冲调机构(11)的另一侧位于杯子水平移动机构(4)的上方位置设置有杯盖压紧机构(10)。

2.根据权利要求1所述的一种饮料自动制售机的包装封盖存系统,其特征在于:所述杯子存储仓(1)与杯子发放机构(3)之间通过紧固螺丝固定,所述杯子发放机构(3)位于杯子水平移动机构(4)的正上方。

3.根据权利要求1所述的一种饮料自动制售机的包装封盖存系统,其特征在于:所述杯盖存储仓(6)位于杯子水平移动机构(4)的侧边,所述杯盖存储仓(6)与冲调机构(11)之间通过紧固螺丝固定。

4.根据权利要求1所述的一种饮料自动制售机的包装封盖存系统,其特征在于:所述杯盖(5)与杯盖存储仓(6)之间滑动连接,所述杯盖存储仓(6)的表面设置有环形结构的限位杆。

5.根据权利要求1所述的一种饮料自动制售机的包装封盖存系统,其特征在于:所述杯子套座(12)安装在杯子水平移动机构(4)的滑座上端,所述杯子套座(12)设置为上宽下窄的锥槽。

6.根据权利要求1所述的一种饮料自动制售机的包装封盖存系统,其特征在于:所述机械手(8)与机械手上下行走机构(9)的滑座固定连接,所述机械手上下行走机构(9)与杯盖存储仓(6)的位置相对应。

7.根据权利要求1所述的一种饮料自动制售机的包装封盖存系统,其特征在于:所述机械手旋转电机(7)的输出端穿过机械手上下行走机构(9)内部与冲调机构(11)侧边的固定座转动连接。

8.根据权利要求1所述的一种饮料自动制售机的包装封盖存系统,其特征在于:所述杯盖压紧机构(10)的下端压板与杯子套座(12)的位置相对应,所述杯盖压紧机构(10)的下端设置阻尼垫。

9.根据权利要求1所述的一种饮料自动制售机的包装封盖存系统,其特征在于:所述冲调机构(11)的下端与杯子套座(12)对应位置设置有用于灌注饮料的出液口。


技术总结
本发明公开了一种饮料自动制售机的包装封盖存系统,属于饮料自动制售机技术领域,包括杯子存储仓、机械手和冲调机构,所述冲调机构的一侧固定有杯子发放机构,所述杯子发放机构的上端固定有杯子存储仓,本发明将盛放饮料用的杯子放置在杯子存储仓的内部,杯子存储仓可进行普通杯子的存放,与杯子对应的杯盖安装在杯盖存储仓内,杯盖存储仓进行普通杯盖的存放,机械手进行杯盖的加持转移,杯盖压紧机构下压使杯盖与杯子扣合,无需定制,降低成本;本发明通过杯子发放机构、杯子水平移动机构、机械手、机械手上下行走机构和杯盖压紧机构构成饮料的自动取杯装杯,自动化程度高,使用便携。

技术研发人员:张向东;韩小东;张刘阳;蒙高顺
受保护的技术使用者:重庆乐吧便捷科技有限公司
技术研发日:2020.04.09
技术公布日:2020.07.03
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