一种车辆通行系统、方法和装置及控制机与流程

本申请涉及停车场技术领域，特别涉及一种车辆通行系统、车辆通行方法、车辆通行装置和控制机。

背景技术：

狭长双向通道的宽度狭窄，一次只能通过一辆车辆，两个端口均可能出现车辆通过的情况。狭长双向通道在现实的问题时，如果不加以管控，则极其容易导致两端同时进车，在通道内堵住，极易发生交通事故。就算没有发生事故，通道内堵车也极难恢复正常通行。一般的，对于狭长双向通道，只能在两端都有人员值守，两端人员通过对讲机沟通。一端入车时，另一端的值守人员控制，不允许另一端入车，人力成本要求极高，造成通行效率低下。

因此，如何提供一种解决上述技术问题的方案是本领域技术人员目前需要解决的问题。

技术实现要素：

本申请的目的是提供一种车辆通行系统、车辆通行方法、车辆通行装置和控制机，能够自动识别通行，提高通行效率。其具体方案如下：

本申请提供一种车辆通行系统，应用于狭长双向通道，包括：

两个端口系统，每个所述端口系统包括：

道闸；

摄像头模组，用于采集对应端口来车的来车图像和出车的出车图像；

控制机，用于对所述来车图像进行识别，得到车辆信息后，判断所述狭长双向通道内是否存在行驶车辆；若不存在所述行驶车辆，则控制所述道闸开启，并发送通道锁定信息至另一个所述端口系统，以使另一个所述端口系统的所述道闸关闭；对所述出车图像进行识别，得到所述车辆信息后，控制所述道闸开启。

可选的，所述控制机，还用于若存在所述行驶车辆，则判断所述行驶车辆的行驶方向是否与来车的行驶方向相同；若相同，则控制所述道闸开启；若不相同，则当所述狭长双向通道内不存在所述行驶车辆时，控制所述道闸开启。

可选的，所述控制机，用于通过以太网卡发送所述通道锁定信息至另一个所述端口系统。

可选的，所述控制机，用于通过无线网卡发送所述通道锁定信息至另一个所述端口系统。

可选的，所述端口系统还包括：

与所述控制机连接的警示设备，用于警示是否通过所述狭长双向通道。

可选的，所述端口系统还包括：

与所述控制机连接的显示设备，用于显示所述狭长双向通道的路况。

可选的，所述摄像头模组包括第一摄像头和第二摄像头；

其中，所述第一摄像头，用于采集对应端口来车的所述来车图像；

所述第二摄像头，用于采集对应端口出车的所述出车图像。

本申请提供一种车辆通行方法，应用于狭长双向通道，包括：

根据摄像头模组发送的对应端口的来车图像进行识别，得到车辆信息后，判断狭长双向通道内是否存在行驶车辆；

若不存在所述行驶车辆，则控制所述道闸开启，并发送通道锁定信息至另一个所述端口系统，以使另一个所述端口系统的所述道闸关闭；

根据所述摄像头模组发送的对应端口的出车图像进行识别，得到所述车辆信息后，控制所述道闸开启。

本申请提供一种车辆通行装置，包括：

第一道闸开启模块，用于根据摄像头模组发送的对应端口的来车图像进行识别，得到车辆信息后，判断狭长双向通道内是否存在行驶车辆；

通道锁定模块，用于若不存在所述行驶车辆，则控制所述道闸开启，并发送通道锁定信息至另一个所述端口系统，以使另一个所述端口系统的所述道闸关闭；

第二道闸开启模块，用于根据所述摄像头模组发送的对应端口的出车图像进行识别，得到所述车辆信息后，控制所述道闸开启。

本申请提供一种控制机，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序时实现如上述车辆通行方法的步骤。

本申请提供一种车辆通行系统，应用于狭长双向通道，包括：两个端口系统，每个端口系统包括：道闸；摄像头模组，用于采集对应端口来车的来车图像和出车的出车图像；控制机，用于对来车图像进行识别，得到车辆信息后，判断狭长双向通道内是否存在行驶车辆；若不存在行驶车辆，则控制道闸开启，并发送通道锁定信息至另一个端口系统，以使另一个端口系统的道闸关闭；对出车图像进行识别，得到车辆信息后，控制道闸开启。

可见，本申请通过在狭长双向通道的两端分别安装一个端口系统，当摄像头模组采集到来车图像时，如果狭长双向通道内不存在行驶车辆，则控制道闸开启，并且与另一端口系统的控制机通信，锁定该通道，控制另一端口不会进入车辆，可见，通过两个端口系统的控制机相互通信保证了来车安全快速的通过，减少了人为参与的同时，提高了通行的效率。

本申请同时还提供了一种车辆通行方法、车辆通行装置和控制机，均具有上述有益效果，在此不再赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种车辆通行系统的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的一种车辆通行方法的流程图；

图3为本申请实施例所提供的一种车辆通行装置的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

狭长双向通道的宽度狭窄，一次只能通过一辆车辆，两个端口均可能出现车辆通过的情况。狭长双向通道在现实的问题时，如果不加以管控，则极其容易导致两端同时进车，在通道内堵住，极易发生交通事故。就算没有发生事故，通道内堵车也极难恢复正常通行。一般的，对于狭长双向通道，只能在两端都有人员值守，两端人员通过对讲机沟通。一端入车时，另一端的值守人员控制，不允许另一端入车，人力成本要求极高，造成通行效率低下。基于上述技术问题，本实施例提供一种车辆通行系统，具体请参考图1，图1为本申请实施例提供的一种车辆通行系统的结构示意图，具体包括：

两个端口系统100，每个端口系统100包括：道闸110；摄像头模组120，用于采集对应端口来车的来车图像和出车的出车图像；控制机130，用于对来车图像进行识别，得到车辆信息后，判断狭长双向通道内是否存在行驶车辆；若不存在行驶车辆，则控制道闸110开启，并发送通道锁定信息至另一个端口系统，以使另一个端口系统100的道闸110关闭对出车图像进行识别，得到车辆信息后，控制道闸110开启。

车辆通行系统包括两个端口系统100，分别设置在狭长双向通道的两端。

针对道闸110本实施例进行进一步阐述，道闸110可以是控制机130自动控制来实现开启和关闭，当然，还可以通过手动、有线控制、无线遥感实现开启和关闭。道闸110包括栏杆，栏杆包括但是不限定于直杆、曲杆、栅栏杆、折叠杆。栏杆的起落速度用户可以自定义设置。

摄像头模组120可以设置在道闸110预设范围内的预设高度，通过摄像头模组120可以采集到在狭长双向通道的一端的进口处的来车图像和对应出口处的出车图像，本实施例不对摄像头模组120进行限定。在一种可实现的实施方式中，摄像头模组120是一个超广角摄像头，用于采集到来车图像和出车图像，可以理解的是超广角摄像头采集到的图像包括目标端口的进车图像、目标端口的道闸图像和目标端口的出车图像，通过超广角摄像头可以同时采集到进车图像和出车图像，能够降低硬件消耗。在另一种可实现的实施方式中，摄像头模组120包括第一摄像头和第二摄像头，第一摄像头，用于采集对应端口来车的来车图像，第二摄像头，用于采集对应端口出车的出车图像，通过两个摄像头能够更加准确完整的采集到来车图像和出车图像，提高识别的准确性。

本实施例针对控制机130进行进一步阐述，控制机130与道闸110连接，控制道闸110的开启和关闭；控制机130与摄像头模组120连接，用于获取摄像头模组120采集到的来车图像和出车图像；控制机130与另一端口系统100的控制机130连接，用于当本端口的进入的车辆在狭长双向通道内，或者当狭长双向通道内没有行驶车辆是，本端口识别到来车图像的车辆信息后，判断狭长双向通道内是否存在行驶车辆；若不存在行驶车辆，则控制道闸110开启，并发送通道锁定信息至另一个端口系统100，以使另一个端口系统100的道闸110关闭，对出车图像进行识别，得到车辆信息后，控制道闸110开启。其中，车辆信息包括但是不限定于车辆的形状信息、车牌信息，车辆信息用于确定存在车辆要通过狭长双向通道。通道锁定信息包括车辆通行的方向，当目标端口系统接收到通道锁定信息后，目标端口系统对应的端口不再开启道闸也即对应的端口不能对车辆放行，避免了在狭长双向通道内部出现车辆行驶方向相反的车辆，导致车辆均不能通过的现象的发生。

在一种可实现的实施方式中，若存在行驶车辆，控制机130用于记录来车的时间，并根据另一端的控制机130发送的来车记录，根据时间先后确定车辆通行的顺序，根据该顺序控制道闸110的开启与关闭。进一步的还可以提示用户通行的顺序。

在另一种可实现的实施方式中，若存在行驶车辆，控制机130用于判断行驶车辆的行驶方向是否与来车的行驶方向相同；若相同，则控制道闸110开启；若不相同，则当狭长双向通道内不存在行驶车辆时，控制道闸110开启。当本端口的车辆在狭长双向通道内行驶，并且本端口还有其他的车辆也要行驶至狭长双向通道，则直到所有的车辆都驶出狭长双向通道时，另一端才可以驶入车辆。可知，通过这种方式可以在最短的时间内使狭长双向通道两端的所有的车辆驶出通道，节省时间，提高车辆驶出的效率。

本实施例中，不对两个控制机130之间的通信方式进行限定，在一种可实现的实施方式中，控制机130，用于通过以太网卡发送通道锁定信息至另一个端口系统100。在另一种可实现的实施方式中，控制机130，用于通过无线网卡发送通道锁定信息至另一个端口系统100。当然还可以是其他的通信方式，用户可自定义设置。

进一步的，端口系统100还包括：与控制机130连接的警示设备，用于警示是否通过狭长双向通道。警示设备包括但是不限定于指示灯、音频设备、显示装置。其中，指示灯可以是红绿灯，红灯表示不可以通行、绿灯表示允许通行、黄灯表示等待通行；音频设备可以是语音播报允许通行、等待通行、和禁止通行；显示装置用于在屏幕上显示通行的顺序。可见，通过设置警示设备能够更加直观的获取车辆是否可以通过狭长双向通道的信息。

进一步的，端口系统100还包括：与控制机130连接的显示设备，用于显示狭长双向通道的路况。显示设备用于显示两个端口的图像，当然还可以在狭长双向通道中设置摄像头，该摄像头与显示设备连接，显示设备还可以是显示该摄像头采集到视频画面。便于用户实时了解整个狭长双向通道的通行情况和路况。

基于上述技术方案，本实施例通过在狭长双向通道的两端分别安装一个端口系统，当摄像头模组采集到来车图像时，如果狭长双向通道内不存在行驶车辆，则控制道闸开启，并且与另一端口系统的控制机通信，锁定该通道，控制另一端口不会进入车辆，可见，通过两个端口系统的控制机相互通信保证了来车安全快速的通过，减少了人为参与的同时，提高了通行的效率。

基于上述实施例，本实施例提供一种车辆通行的方式，在通道无车状态下，任何一端口(包括a端和b端)先识别到车牌，锁住狭长双向通道，包括：a端控制机先识别到车辆信息，a端开道闸，允许车辆进入，并且发送通道锁定信息通知b端狭长双向通道锁定；此时如果b端外侧(进口)识别到车辆，提示车辆避让，不开道闸；狭长双向通道内的车辆行驶到b端内侧(出口)，识别到车辆信息，b端控制机自动开启道闸，让车辆驶出通道；a端锁定狭长双向通道过程中，如果a端持续有车辆信息识别到，允许连续入车；所有车辆都驶出通道，通道恢复到无车状态；进一步的，控制机可以外接红绿灯，外接led屏幕，对车辆进行更明显的显示提示。

下面对本申请实施例提供的一种车辆通行方法进行介绍，下文描述的方法与上文描述的车辆通行系统可相互对应参照，请参考图2，图2为本申请实施例提供的一种车辆通行方法的流程图，包括：

s201、根据摄像头模组发送的对应端口的来车图像进行识别，得到车辆信息后，判断狭长双向通道内是否存在行驶车辆。

s202、若不存在行驶车辆，则控制道闸开启，并发送通道锁定信息至另一个端口系统，以使另一个端口系统的道闸关闭。

s203、根据摄像头模组发送的对应端口的出车图像进行识别，得到车辆信息后，控制道闸开启。

进一步的，车辆通行方法还包括：若存在行驶车辆，则判断行驶车辆的行驶方向是否与来车的行驶方向相同；若相同，则控制道闸开启；若不相同，则当狭长双向通道内不存在行驶车辆时，控制道闸开启。

进一步的，发送通道锁定信息至另一个端口系统，包括：通过以太网卡发送通道锁定信息至另一个端口系统。

进一步的，发送通道锁定信息至另一个端口系统，包括：通过无线网卡发送通道锁定信息至另一个端口系统。

基于上述技术方案，本实施例通过在狭长双向通道的两端分别安装一个端口系统，当摄像头模组采集到来车图像时，如果狭长双向通道内不存在行驶车辆，则控制道闸开启，并且与另一端口系统的控制机通信，锁定该通道，控制另一端口不会进入车辆，可见，通过两个端口系统的控制机相互通信保证了来车安全快速的通过，减少了人为参与的同时，提高了通行的效率。

下面对本申请实施例提供的一种车辆通行装置进行介绍，下文描述的装置与上文描述的车辆通行方法可相互对应参照，相关模块均设置于控制机中，参考图3，图3为本申请实施例所提供的一种车辆通行装置的结构示意图，包括：

第一道闸开启模块310，用于根据摄像头模组发送的对应端口的来车图像进行识别，得到车辆信息后，判断狭长双向通道内是否存在行驶车辆；

通道锁定模块320，用于若不存在行驶车辆，则控制道闸开启，并发送通道锁定信息至另一个端口系统，以使另一个端口系统的道闸关闭；

第二道闸开启模块330，用于根据摄像头模组发送的对应端口的出车图像进行识别，得到车辆信息后，控制道闸开启。

由于车辆通行装置部分的实施例与车辆通行方法部分的实施例相互对应，因此车辆通行装置部分的实施例请参见车辆通行方法部分的实施例的描述，这里暂不赘述。

下面对本申请实施例提供的一种控制机进行介绍，下文描述的控制机与上文描述的车辆通行方法可相互对应参照。

本实施例提供一种控制机，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行计算机程序时实现如上述车辆通行方法的步骤。

由于控制机部分的实施例与车辆通行方法部分的实施例相互对应，因此控制机部分的实施例请参见车辆通行方法部分的实施例的描述，这里暂不赘述。

说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(ram)、内存、只读存储器(rom)、电可编程rom、电可擦除可编程rom、寄存器、硬盘、可移动磁盘、cd-rom、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。

以上对本申请所提供的一种车辆通行系统、车辆通行方法、车辆通行装置和控制机进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以对本申请进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本申请权利要求的保护范围内。