一种检疫方法、闸机单元和闸机系统与流程

本发明实施例涉及防疫技术领域，尤其涉及一种检疫方法、闸机单元和闸机系统。

背景技术：

近年来，随着各种传染病的频繁爆发，各类传染病都存在不同程度的传染性，人员的密切接触会增加交叉感染的风险。因此为了降低传染风险，需要对出入通行关口的人员进行健康检测。而通行关口处的工作人员比较少，使得通行关口的健康检疫工作日益繁重。

在以发热（体温升高）为临床症状的传染病防控中，在通行关口处，通常采用闸机进行单点测温，但这种测温方式只能检测通过闸机通道的体温异常人员，无法检测体温正常但与发病人群密切接触的人员，因此还需以社区为单位地毯式摸排，以确定密切接触者。但这种方式存在一定不足：按照现有的测温检疫和接触摸排模式，人手紧缺的问题十分严重，人员超负荷工作已成常态，使得检疫效率低下。

技术实现要素：

本发明实施例提供一种检疫方法、闸机单元和闸机系统，以解决现有技术中检疫效率低下的技术问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种检疫方法，由闸机单元执行，所述闸机单元包括闸机本体、数据采集器和处理器；所述方法包括：

通过数据采集器采集过检人员的检疫数据；

通过处理器根据所述检疫数据确定所述过检人员是否属于疑似人员，若是，则执行如下操作：

确定是否存在与所述疑似人员接触的本地密切接触者；

通过处理器将所述疑似人员发送给本地闸机单元所属闸机系统中的其它闸机单元，使其它闸机单元在判断存在与所述疑似人员接触过的非本地密切接触者时，将所述非本地密切接触者反馈给本地闸机单元。

第二方面，本发明实施例还提供了一种闸机单元，所述闸机单元包括：

数据采集器，用于采集过检人员的检疫数据；

处理器，用于根据所述检疫数据确定所述过检人员是否属于疑似人员，若是，则确定是否存在与所述疑似人员接触的本地密切接触者；

所述处理器还用于将所述疑似人员发送给本地闸机单元所属闸机系统中的其它闸机单元，使其它闸机单元在判断存在与所述疑似人员接触过的非本地密切接触者时，将所述非本地密切接触者反馈给本地闸机单元。

第三方面，本发明实施例还提供了一种闸机系统，包括至少两个如本发明任一实施例所述的闸机单元。

本发明实施例中，本地闸机单元的处理器可根据数据采集器采集过检人员的检疫数据，直接确定疑似人员及其本地的密切接触者，相比于通过接触摸排确疑似人员的密切接触者的方式，实现了自动检疫，有利于提升检疫效率；而且通过将疑似人员发送给闸机系统的其它闸机单元，实现了在闸机单元之间对疑似人员的检疫数据的共享，以便进一步查找疑似人员的非本地密切接触者，由此可全面的获取疑似人员的所有密切接触者并进行追踪。

附图说明

图1为本发明实施例一中的检疫方法的流程示意图；

图2是本发明实施例二中的检疫方法的流程示意图；

图3是本发明实施例三中的闸机单元的结构示意图；

图4是本发明实施例四中的闸机系统的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

实施例一

图1为本发明实施例一提供的检疫方法的流程图，本实施例可适用于在疫情爆发时期，对经过通行关口的过检人员进行健康检测的情况，例如在机场或火车站对出入人员进行健康检测，该方法可以由闸机单元来执行，所述闸机单元包括闸机本体、数据采集器和处理器。如图1所示，检疫方法具体包括如下流程：

s101、通过数据采集器采集过检人员的检疫数据。

在本发明实施例中，闸机单元的数据采集器包括智能摄像机、红外测温仪、身份读取装置。在过检人员靠近本地闸机单元时，智能摄像机采集过检人员的人脸特征数据，而且由于智能摄像机具有人数统计功能，因此智能摄像机还通过实时采集通道附近的图像，利用智能算法判断通道附近的人员密集程度，使得智能摄像机可以得到过检人员附近的人员的人脸图像，以及该人员和过检人员的距离信息。身份读取装置用于读取过检人员的身份信息（例如身份证号和人脸图像），以便将身份信息发送给闸机单元的处理器，处理器将获取的身份信息与智能摄像机采集的人脸特征数据进行验证，身份验证通过后，处理器指示闸机单元的控制装置控制闸机本体上闸门开启。

在过检人员进入闸机通道后，红外测温仪用于测量过检人员的体温，其中，红外测温仪通常包括红外热成像仪和普通摄像机，通过对普通摄像机采集的过检人员的图像进行分析，确定人脸图像，进而红外热成像仪基于人脸图像的位置进行温度测量与记录。在此需要说明的是，为了提升测量人体体温的准确性，红外测温仪还包括温度校准黑体，用于对红外测温仪进行校正。

由此，通过上述可知，数据采集器采集过检人员的检疫数据至少包括体温、过检人员的身份信息和人脸特征数据，除此之外，检疫数据还可以包括检测时间点、地理位置、过检人员的相邻人员信息，例如相邻人员的人脸图像和距离。进一步的，每个闸机单元还包括过人库，用于存储经过该闸机单元的所有过检人员的检疫数据。在此需要说明的是，在闸机单元所在地的法律允许情况下，还可以将过检人员的身份信息保存到过人库中。

s102、通过处理器根据所述检疫数据确定所述过检人员是否属于疑似人员，若是，则执行s103-s104。

其中，疑似人员是指可能感染疾病、接触过其他感染疾病人员或者去过重点疫区的人员。在一种可选的实施方式中，如果根据所述检疫数据确定所述过检人员满足如下至少一个检疫条件，则确定所述过检人员属于疑似人员：

所述过检人员的体温大于预设阈值；或

所述过检人员的身份信息或人脸特征数据存在于本地闸机单元的本地黑名单库中；或

根据所述过检人员的活动轨迹，确定所述过检人员去过重点疫区。

其中，针对以发热（体温升高）为临床症状的传染病，可通过预先设置一个温度阈值，如果体温高于温度阈值，则确定为疑似人员。其中，预设阈值根据人体测温的位置来确定，示例性的，如果检测脸部温度，预设阈值可以设置为37.3℃。

本地黑名单库中保存有历史疑似人员以及历史疑似人员的密切接触者的相关信息，例如保存有历史疑似人员的人脸特征数据、检测时间点等。因此只需将过检人员的人脸特征数据与本地黑名单中存储的人脸特征数据进行比对，如果确定过检人员的人脸特征数据存在于本地黑名单库中，则确定该过检人员为曾经直接或间接接触过历史疑似人员，因此该过检人员也属于疑似人员。

进一步的，本发明实施例中，本地闸机单元和至少一个其它闸机单元组成一个闸机系统，该闸机系统内的各个闸机单元之间可以相互通信，例如通过ip地址相互分布式通信。而且闸机单元本身是有地理属性的，且有过人库，可以根据过检人员经过的所述闸机系统内各闸机单元的历史记录，绘制该过检人员的活动轨迹。示例性的，如果一过检人员近期内曾先后出现在a市和b市火车站的闸机单元过人库里，则该过检人员经过本地闸机单元时，处理器可以按照时间顺序绘制出该过检人员的活动轨迹，进而可以根据活动轨迹确定该过检人员是否路过重点疫区。作为另一种可选的实施方式，如果闸机系统关联公共交通系统，则在过检人员经过本地闸机单元时，从公共交通系统获取该过检人员乘坐公共交通工具的历史记录，进而确定该过检人员的活动轨迹，以便判断其是否路过重点疫区。进一步的，为了确保得到的过检人员活动轨迹的准确性，可通过两种方式相结合以确定其活动轨迹。

s103、确定是否存在所述疑似人员在本地的密切接触者。

在确定过检人员为疑似人员后，需要及时的追踪当前与该疑似人员的接触过的所有密切接触者，并采取相应的防控预案，以避免造成更大范围的传染，其中，所述密切接触者包括本地密切接触者和非本地密切接触者。

在一种可选的实施方式中，确定所述疑似人员的本地密切接触者，包括：所述处理器确定与所述疑似人员处于同一时空范围内的目标人员，并将所述目标人员作为所述疑似人员的本地密切接触者。其中，所述同一时空范围包括时间范围和空间范围，所述时间范围是指从检测时间点向前追溯的预设时间段之内，所述空间范围是指所述疑似人员与所述目标人员的距离小于预设空间距离。本发明实施例中，所述预设时间段和预设空间距离是基于传染病类型和闸机单元所处场景类型计算得到的。由于不同传染病交叉传染的接触时间和距离是不同的，且不同场景类型即闸机处的密集程度也是不同的，因此预设时间段和预设空间距离也是不同的。例如火车站的通行关口相对社区的通行关口则人员较密集，接触时间较短，距离较远都可能有感染风险，所以针对同一传染病综合计算出的火车站通行关口相对社区通行关口的预设时间段较小，预设空间距离较大。可选的，可以基于经验公式来计算。

示例性的，在实际确定目标人员时，例如计算出的预设时间段和预设空间距离是30s和1m，则确定从当前检测时间点向前追溯30s，确定与疑似人员在该30s内出现在一个画面里，且相距1m之内的所有人员作为目标人员，由此即可确定目标人员即为该疑似人员的本地的密切接触者。

进一步的，确定疑似人员的非本地密切接触者的过程可参见如下步骤s104。

s104、通过处理器将所述疑似人员发送给本地闸机单元所属闸机系统中的其它闸机单元，使其它闸机单元在判断存在与所述疑似人员接触过的非本地密切接触者时，将所述非本地密切接触者反馈给本地闸机单元。

可选的，通过s102确定疑似人员后，可通过处理器将疑似人员发送给本地闸机单元所属闸机系统中的其它闸机单元，具体的，可以将疑似人员的人脸特征数据、检测时间、地点、预设时间段和预设空间距离发送给其它闸机单元。在此需要说明的是，将预设时间段和预设空间距离一同发送给其它闸机单元，目的是为了便于其它闸机单元参考接收的预设时间段和预设空间距离进行数据分析。而在另一种可选的实施方式中，还可以在一种疫情爆发初期就计算出预设空间距离和预设时间段，并在闸机系统的各个闸机单元之间进行共享，后续闸机单元之间发送疑似人员信息时，不需要再同时发送预设时间段和预设空间距离。

进一步的，其它闸机单元接收所述疑似人员的相关信息后，将其加入各自的黑名单库，同时，所述其它闸机单元根据疑似人员的相关信息判断存在与所述疑似人员接触过的非本地密切接触者。在一种可选的实施方式中，其它闸机单元基于接收的疑似人员的人脸特征，在自身的过人库中进行检索，如果过人库中存在疑似人员的人脸特征，则判断该疑似人员曾经路过该闸机单元，需要将当时与该疑似人员接触过的人作为非本地密切接触者。在此需要说明的是，其它闸机单元确定非本地密切接触者的过程，与本地闸机单元确定本地密切接触者的过程类似，例如其它闸机单元将各自的过人库中与该疑似人员处于同一时空范围内的人员作为非本地密切接触者。

示例性的，闸机单元a、b、c、d组成一个闸机系统。过检人员甲在2020.02.1710:00在闸机单元a处被检测为疑似人员，则闸机单元a判断此时与人员甲处于同一时空范围内的人员，作为甲的本地密切接触者。同时，闸机单元a将甲的人脸特征向量、检测时间及地点、预设时间段、预设空间距离等信息通过组播报文发送给闸机系统内的其它闸机单元b、c、d。其它闸机单元b、c、d收到闸机单元a的消息后，假设疫情潜伏期为7天，则各自查找本闸机在2020.02.1010:00-2020.02.1710:00这7天内的过人库；如果闸机单元b匹配到了甲信息，即说明甲在7天内也经过了闸机单元b，则闸机单元b将与甲在同一时空范围的人员作为其非本地密切接触者，进而闸机单元b将确定的非本地密切接触者发送给闸机单元a。由此闸机单元a即可获得疑似人员甲的本地密切接触者和非本地密切接触者。在此需要说明的是，闸机系统内各个闸机单元之间通过组播报文的形式进行数据发送。

本发明实施例中，本地闸机单元的处理器可根据数据采集器采集过检人员的检疫数据，直接确定疑似人员及其本地的密切接触者，相比于通过接触摸排确疑似人员的密切接触者方式，实现了自动检疫，有利于提升检疫效率；而且通过将疑似人员发送给闸机系统的其它闸机单元，实现了在闸机单元之间对疑似人员的检疫数据的共享，以便进一步查找疑似人员的非本地密切接触者，由此可全面的获取疑似人员及其所有密切接触者并进行追踪。

实施例二

图2是本发明实施例二提供的一种检疫方法的流程示意图，本实施例是在上述实施例的基础上进行优化，参见图2，所述方法包括：

s201、通过数据采集器采集过检人员的检疫数据。

s202、通过处理器根据所述检疫数据确定所述过检人员是否属于疑似人员，若是，则确定是否存在所述疑似人员的本地密切接触者。

如果过检人员满足如下三种检疫条件中的任意一种，则确定过检人员为疑似人员，其中检疫条件包括：（1）所述过检人员的体温大于预设阈值；（2）所述过检人员的身份信息或人脸特征数据存在于本地闸机单元的本地黑名单库中；（3）根据所述过检人员的活动轨迹，确定所述过检人员去过重点疫区。在此需要说明的是，检疫条件是根据具体疫情类型确定的，除了上述三个检疫条件外，还可以包括其它相关的条件，在此不做具体限定。确定本地密切接触者的过程参见上述实施例，在此不再赘述。

s203、所述闸机单元的分级报警装置根据所述疑似人员满足的检疫条件的数量，进行分级报警，使得检疫工作人员按照报警等级对应的疾病防控预案进行处理。

本发明实施例中，由于疑似人员满足检疫条件的数量越多，其感染疾病的可能性越大，因此为了区分疑似人员感染疾病的可能性，所述闸机单元的分级报警装置根据疑似人员满足的检疫条件的数量，进行分级报警。示例性的，如果只满足三个检疫条件中的1个，则进行一级报警，满足两个进行二级报警，满足三个则三级报警。例如，如果人员甲仅仅是体温异常且来自重点疫区，则触发二级报警。如果通过闸机系统发现甲是疑似人员乙的密切接触者，而且体温异常又来自重点疫区，则启动最高级三级报警。在此需要说明的是，之所以采取分级报警，是因为每种等级的报警各自对应一种疾病防控预案，分级报警后，可使得检疫工作人员按照报警等级对应的疾病防控预案进行处理，有利于疫情的防控。

s204、通过处理器将所述疑似人员发送给本地闸机单元所属闸机系统中的其它闸机单元，使其它闸机单元在判断存在与所述疑似人员接触过的非本地密切接触者时，将所述非本地密切接触者反馈给本地闸机单元。

s205、通过处理器将本地密切接触者和/或非本地密切接触者，发送给本地闸机单元所属闸机系统中的其它闸机单元，使其它闸机单元判断是否存在与所述本地密切接触者和/或所述非本地密切接触者接触过的历史密切接触者。在本地闸机单元确定疑似人员的本地密切接触者和/或非本地密切接触者后，为了进一步的追寻与本地密切接触者和/或非本地密切接触者的接触过的人员，该闸机单元会将本地密切接触者和/或非本地密切接触者的信息、预设时间段和预设空间距离在闸机系统内共享，也即通过本地闸机单元的处理器将本地密切接触者和/或非本地密切接触者发送给闸机系统中的其它闸机单元，其它闸机单元将接收的本地密切接触者和/或非本地密切接触者的相关信息保存在各自的黑名单库，以便后续根据黑名单库进行触发预警。同时，其它闸机单元还可以在各自的过人库中进行检索，判断在疫情潜伏期内，所述本地密切接触者和/或非本地密切接触者是否经过其它闸机单元，例如，通过将本地密切接触者和/或非本地密切接触者的人脸特征与过人库中保存的人脸特征进行匹配的方式确定，若判断结果为是，则其它闸机单元从自身的过人库中获取曾经与本地密切接触者和/或非本地密切接触者接触过的历史密切接触者，具体的，可根据过人库中存储的本地密切接触者和/或非本地密切接触者的检测时间、相邻人员和距离等信息，结合预设时间段和预设空间距离，确定历史上与其有过接触的历史密切接触者。

进一步的，在某一闸机单元确定存在历史密切接触者后，将所述历史密切接触者在闸机系统内的所有闸机单元之间进行共享，也即将所述历史密切接触者发送给除该闸机单元以外的所有闸机单元。

s206、通过处理器接收所述其它闸机单元发送的所述历史密切接触者，并将所述历史密切接触者保存到本地黑名单库。

本地闸机单元的处理器在接收到其它闸机单元发送的所述历史密切接触者后，将所述历史密切接触者加入本地闸机单元的本地黑名单库中，以达到更新本地黑名单库的目的，使得本地闸机单元进行检疫时，可以保证检测出疑似人员的准确性。在此需要说明的是，只要一个其它闸机单元在闸机系统内共享了历史密切接触者，闸机系统内剩余的闸机单元都会接收到该历史密切接触者，并保存在各自的黑名单库中，后续可以基于黑名单库进行触发预警。

s207、通过处理器判断本地闸机单元是否存在与所述历史密切接触者接触过的目标密切接触者，若是，则执行将所述目标密切接触者发送给其它闸机单元的操作。

本发明实施例中，本地闸机单元在接收到历史密切接触者后，还会判断本地闸机单元的过人库中是否存在该历史密切接触者，例如可通过历史密切接触者的人脸特征与过人库中存储的人脸特征进行匹配来确定。若存在，则进一步的确定与所述历史密切接触者接触过的目标密切接触者，例如处理器基于接收的预设时间段和预设空间距离，以及过人库中存储的信息，确定与历史密切接触者处于同一时空范围内的历史目标人员，并将所述历史目标人员作为所述历史密切接触者的目标密切接触者，并将所述目标密切接触者保存在本地黑名单库。

进一步的，在得到目标密切接触者，将所述目标密切接触者发送给其它闸机单元，以便其它闸机单元基于所述目标密切接触者的相关信息，确定是否存在与目标密切接触者接触过的人员，若存在，则将该人员在闸机系统内共享，以便进一步查找与该人员接触过的接触者。如此通过递归查询的方式，查找到更多与疑似人员接触过的人员。示例性的，闸机单元a、b、c、d组成一个闸机系统，闸机单元a检测到疑似人员甲，确定疑似人员甲的本地密切接触者f（甲），并将f（甲）相关信息发送给闸机单元b、c、d。如果人员乙属于疑似人员甲的本地密切接触者f（甲），而闸机单元b在疫情潜伏期内检测到了人员乙，则闸机单元b将乙的人脸特征向量、检测时间及地点、预设时间段、预设空间距离组播给闸机系统内其它闸机单元a、c、d。闸机单元a、c、d获取疫情潜伏期内与乙接触的人员f（乙），如果人员丙属于f（乙），即丙是乙的密切接触者之一，而闸机单元c检测到了丙，则闸机单元c将丙的人脸特征向量、检测时间及地点、预设时间段、预设空间距离组播给闸机系统的其它闸机单元a、b、d，使得闸机单元a、b、d继续判断是否存在潜伏期内与丙接触的人员，……，如此重复的递归查询，可以追溯到更多的与疑似人员的直接或间接接触过的人员。本发明实施例中，通过对检测的疑似人员进行分级报警，以便指示检疫工作人员根据报警等级采取对应的预案，有利于提升整个防疫工作的效率。而且基于递归查询的原理，可以全面的追溯与疑似人员直接或间接接触过的人员。

实施例三

图3是本发明实施例三中的闸机单元的结构示意图，应用于在疫情爆发时期，对经过通行关口的过检人员进行健康检测的情况，所述闸机单元包括：

数据采集器301，用于采集过检人员的检疫数据；

处理器302，用于根据所述检疫数据确定所述过检人员是否属于疑似人员，若是，则确定是否存在与所述疑似人员接触的本地密切接触者；

所述处理器302还用于所述处理器还用于将所述疑似人员发送给本地闸机单元所属闸机系统中的其它闸机单元，使其它闸机单元在判断存在与所述疑似人员接触过的非本地密切接触者时，将所述非本地密切接触者反馈给本地闸机单元。

可选的，所述处理器302还用于：

将本地密切接触者和/或非本地密切接触者，发送给本地闸机单元所属闸机系统中的其它闸机单元，使其它闸机单元判断是否存在与所述本地密切接触者和/或所述非本地密切接触者接触过的历史密切接触者；

接收所述其它闸机单元发送的所述历史密切接触者，并将所述历史密切接触者保存到本地黑名单库；

判断本地闸机单元是否存在与所述历史密切接触者接触过的目标密切接触者，若是，则执行将所述目标密切接触者发送给其它闸机单元的操作。

可选的，所述其它闸机单元还用于将接收到的本地闸机单元发送的疑似人员、本地密切接触者和/或非本地密切接触者，保存在各自的黑名单库中，以便根据黑名单库进行触发预警。

可选的，所述数据采集器301包括智能摄像机3011、红外测温仪3012、身份读取装置3013，所述智能摄像机用于采集过检人员的人脸特征数据、所述红外测温仪用于检测过检人员的体温，所述身份读取装置用于获取过检人员的身份信息；相应的，所述检疫数据至少包括体温、过检人员的身份信息和人脸特征数据；

相应的，所述处理器302还用于若根据所述检疫数据确定所述过检人员满足如下至少一个检疫条件，则确定所述过检人员属于疑似人员：

所述过检人员的体温大于预设阈值；或

根据所述过检人员的活动轨迹，确定所述过检人员去过重点疫区；或

所述过检人员的身份信息或人脸特征数据存在于本地闸机单元的本地黑名单库中。

可选的，所述处理器302还用于：

确定与所述疑似人员处于同一时空范围内的目标人员，并将所述目标人员作为所述疑似人员的在本地密切接触者；

其中，所述同一时空范围包括时间范围和空间范围，所述时间范围是指从检测时间点向前追溯的预设时间段之内，所述空间范围是指所述疑似人员与所述目标人员的距离小于预设空间距离，所述预设时间段和预设空间距离是基于传染病类型和闸机单元所处场景类型计算得到的。

可选的，所述处理器302还用于检索本地闸机单元的过人库中是否存在所述历史密切接触者的人脸特征数据；

若是，则所述处理器302基于接收的预设时间段和预设空间距离，确定与所述历史密切接触者处于同一时空范围内的历史目标人员，并将所述历史目标人员作为所述历史密切接触者的目标密切接触者；

其中，所述闸机单元的过人库用于存储所有经过该闸机单元的过检人员的检疫数据。

可选的，所述处理器302还用于基于所述过检人员经过的所述闸机系统内各闸机单元的历史记录，和/或所述过检人员乘坐公共交通工具的历史记录，确定所述过检人员的活动轨迹。

可选的，所述闸机单元还包括分级报警装置303，用于根据所述疑似人员满足的检疫条件的数量，进行分级报警，使得检疫工作人员按照报警等级对应的疾病防控预案进行处理。

可选的，所述闸机单元还包括闸机本体304以及控制装置305，其中所述控制装置用于控制闸机运转以及闸机本体上闸门的开合。

本发明实施例所提供的闸机单元可执行本发明任意实施例所提供的检疫方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

实施例四

图4是本申请实施例四提供的闸机系统的结构示意图，包括至少两个本发明任一实施例所述的闸机单元，其中，各个闸机单元之间相互通信。示例性的，每个闸机单元包括：

数据采集器，用于采集过检人员的检疫数据；

处理器，用于根据所述检疫数据确定所述过检人员是否属于疑似人员，若是，则确定是否存在与所述疑似人员接触的本地密切接触者；

所述处理器还用于将所述疑似人员发送给本地闸机单元所属闸机系统中的其它闸机单元，使其它闸机单元在判断存在与所述疑似人员接触过的非本地密切接触者时，将所述非本地密切接触者反馈给本地闸机单元；

分级报警装置，用于根据所述疑似人员满足的检疫条件的数量；

控住装置，用于控制闸机运转以及闸机本体上闸门的开合。

本发明实施例中，通过组建闸机系统，使得系统内的各个闸机单元可以相互通信，进而实现系统内各个闸机单元的信息共享，进而执行本发明实施例提供的检疫方法，有利于基于闸机系统检测疑似人员以及全面获取疑似人员的密切接触者。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。