物品智能存取装置的制作方法

本发明属于智能存取技术领域，涉及物品智能存取装置。

背景技术：

传统的存取技术需要人工识别物品的特征进行分类，取放不方便，费时费力，效率低，错误率高，随着科技的不断发展，计算机应用在了生活的各个方面，智能存取技术应运而生，智能存取在储物、电商、餐饮菜品管理、会员管理等都有应用，是未来发展的趋势，能够实现自主配送，具有无人值守的特性。

技术实现要素：

本发明要解决的问题是物品智能存取装置，属于智能存取技术领域，结构简单，操作便捷，存取效率高。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：物品智能存取装置，属于智能存取技术领域，包括柜体、置物架、进出料输送带、控制单元和取放组件，所述柜体放置在水平面上，柜体是柱形中空结构，所述置物架安装在柜体内且和柜体同轴，所述进出料输送带贯穿柜体的侧面，所述控制单元安装在柜体上，所述取放组件包括旋转机构、导杆、连接块、升降机构、伸缩机构和抓放机械手，取放组件安装在柜体的内部的中央，所述旋转机构固定在控制单元的下端且和柜体的中轴线重合，所述导杆同轴设置在旋转机构的下端，所述连接块平行固定在导杆的上下两端，所述升降机构固定在连接块远离导杆的一端，升降机构包括升降杆和升降块，升降块安装在升降杆上，所述伸缩机构固定在升降块的下端，所述抓放机械手安装在伸缩机构的输出端。

进一步的，所述置物架内有水平设置的隔板和垂直设置的隔板，置物架和柜体固定连接或转动连接。

进一步的，读写器分别安装在抓放机械手远离升降块的一端、进出料输送带和置物架，读写器和控制单元电连接。

进一步的，所述伸缩机构是电动丝杆、电动同步带或气缸。

进一步的，所述柜体包括左柜体和右柜体，左柜体和右柜体的下表面有导槽或导轮，导轨固定在水平面上，导轨和导槽或导轮滑动连接。

进一步的，铰链安装在左柜体和右柜体之间。

进一步的，输入输出设备安装在柜体的外表面，输入输出设备和控制单元电连接。

进一步的，还包括存取口和侧门，存取口安装在柜体的侧面，存取口的高度和置物架的高度相匹配，侧门安装在存取口的一侧。

进一步的，还包括保温层，保温层覆盖在柜体的外表面。

进一步的，还包括加热单元、制冷单元、保温单元和除湿单元，加热单元、制冷单元、保温单元和除湿单元分别与控制单元电连接。

与现有技术相比，本发明具有的优点和积极效果如下：

1.本发明结构巧妙，设计合理，存取物品不受限制，灵活性和交互性良好，广泛适用于自动售货、餐饮业菜品管控存储分发、自选超市、公共场合智能物品存取等环境。

2.本发明的置物架内有水平设置的隔板和垂直设置的隔板，相邻隔板间的距离可以调整，满足不同大小物品的存储需求，置物架和柜体固定连接或转动连接，方便在置物架上存取物品。

3.本发明的读写器是rfid读写器或其它身份码读写器的一种，读写器可以逐个给存储的物品赋值身份或读出身份码，读写器可以识别二维码、rfid、条形码、nfc识别、数字字符中的任意一种，读写器和控制单元电连接，物品信息被准确的识别出来并存储，提高了存取效率。

4.本发明的伸缩机构是电动丝杆、电动同步带或气缸，伸缩精度高，便于准确存取物品。

5.本发明的左柜体和右柜体的下表面有导槽或导轮，导轨固定在水平面上，导轨和导槽或导轮滑动连接，铰链安装在左柜体和右柜体之间，左柜体相对右柜体可以打开的角度是0°至180°，方便进行设备养护、维修等检查。

6.本发明的存取口在柜体的侧面，存取口的高度和置物架的高度相匹配，人工或机械可以从存取口外侧窗口放入或取出柜内储存的物品，侧门安装在存取口的一侧，使用完成后可以关闭，保证了存储的安全性和柜体内部的清洁。

7.本发明的加热单元、制冷单元、保温单元和除湿单元分别与控制单元电连接，可以根据存储物品的种类不同，调节存取装置内部的温度和湿度，满足各种存储需求。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明物品智能存取装置的整体示意图；

图2是本发明物品智能存取装置的取放组件的示意图；

图3是本发明物品智能存取装置的水平打开结构图；

图4是本发明物品智能存取装置的水平打开结构侧视图；

图5是本发明物品智能存取装置的旋转打开结构图；

图6是本发明物品智能存取装置的控制连接图。

附图标记：

1、柜体；2、置物架；3、进出料输送带；4、控制单元；5、取放组件；11、左柜体；12、右柜体；13、导轨；14、铰链；15、输入输出设备；16、存取口；17、加热单元；18、制冷单元；19、保温单元；20、除湿单元；51、旋转机构；52、导杆；53、连接块；54、升降机构；55、伸缩机构；56、抓放机械手；57、读写器；111、导槽；161、侧门；541、升降杆；542、升降块。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合附图对本发明的具体实施例做详细说明。

如图1至6所示，本发明为物品智能存取装置，属于智能存取技术领域，包括柜体1、置物架2、进出料输送带3、控制单元4和取放组件5，柜体1放置在水平面上，柜体1是柱形中空结构，结构紧凑，占用空间小，柜体1可以是透明材料制成，方便观察内部，置物架2安装在柜体1内且和柜体1同轴，进出料输送带3贯穿柜体1的侧面，控制单元4安装在柜体1上，取放组件5包括旋转机构51、导杆52、连接块53、升降机构54、伸缩机构55和抓放机械手56，取放组件5安装在柜体1的内部的中央，旋转机构51固定在控制单元4的下端，旋转电机带动旋转机构51旋转，导杆52同轴设置在旋转机构51的下端且和柜体1的中轴线重合，连接块53平行固定在导杆52的上下两端，旋转机构51带动导杆52、连接块53和升降机构54共同转动，升降机构54固定在连接块53远离导杆52的一端，升降电机带动升降机构54升降，升降机构54包括升降杆541和升降块542，升降块542安装在升降杆541上，升降机构54使升降块542在竖直方向运动，伸缩机构55固定在升降块542的下端，抓放机械手56安装在伸缩机构55的输出端。

优选地，置物架2内有水平设置的隔板和垂直设置的隔板，相邻隔板间的距离可以调整，满足不同大小物品的存储需求，置物架2和柜体1固定连接或转动连接，可以在置物架2上固定滑块，柜体1内部的上端安装滑槽，滑块在滑槽内滑动的方式实现转动连接，方便在置物架2上存取物品。

优选地，读写器57分别安装在抓放机械手56远离升降块542的一端、进出料输送带3和置物架2，读写器57是rfid读写器或其它身份码读写器的一种，读写器57可以逐个给存储的物品赋值身份或读出身份码，读写器57可以识别二维码、rfid、条形码、nfc识别、数字字符中的任意一种，读写器57和控制单元4电连接，物品信息被准确的识别出来并存储，提高了存取效率。

优选地，伸缩机构55是电动丝杆、电动同步带或气缸，伸缩精度高，便于准确存取物品。

优选地，柜体1包括左柜体11和右柜体12，左柜体11和右柜体12的下表面有导槽111或导轮，导轨13固定在水平面上，导轨13和导槽111或导轮滑动连接，方便进行设备养护、维修等检查。

优选地，输入输出设备15安装在柜体1的外表面，输入输出设备15是触摸屏，既可以显示存储的物品信息，又可以通过外部输入信息，可以通过扫描二维码、人工选择等方式输入想要取的物品信息或查找物品的位置，输入输出设备15和控制单元4电连接。

优选地，存取口16在柜体1的侧面，存取口16的高度和置物架2的高度相匹配，人工或机械可以从存取口16外侧窗口放入或取出柜内储存的物品，侧门161安装在存取口16的一侧，使用完成后可以关闭，保证了存储的安全性和柜体1内部的清洁。

优选地，保温层覆盖在柜体1的外表面，满足存储时的保温需要。

优选地，加热单元17、制冷单元18、保温单元19和除湿单元20分别与控制单元4电连接，可以根据存储物品的种类不同，调节存取装置内部的温度和湿度，满足各种存储需求。

在实际工作过程中，左柜体11和右柜体12可以沿导轨13分别向两端运动，方便进行设备养护、维修等检查，在进行存储操作时，左柜体11和右柜体12合为一体，将待存储物品放置在进出料输送带3，读写器57读取物品的信息，物品输送到柜体1内部，输入输出设备15显示识别到的信息同时分配抓放机械手56抓取物品，抓取物品后，抓放机械手56通过旋转机构51和升降机构54配合运动，将物品移动到对应的置物架2前，抓放机械手56伸入置物架2，松开抓放机械手56将物品摆放到位，置物架2上的读写器57读取物品信息并在输入输出设备15显示出来，在进行取出操作时，通过输入输出设备15外部输入想要取出物品的信息或对应物品的位置，抓放机械手56得到输入输出设备15提供的信息，通过旋转机构51和升降机构54配合运动到需要取出的物品的位置，伸入置物架2抓取物品，抓放机械手56移出置物架2，通过旋转机构51和升降块542配合运动到进出料输送带3，松开抓放机械手56，物品通过进出料输送带3输送出来，输送后输入输出设备15清空对应置物架2的物品信息。

实施例2：与上述实施例不同的是，铰链14安装在左柜体11和右柜体12之间，左柜体11相对右柜体12可以打开的角度是0°至180°，方便进行设备养护、维修等检查。

在实际工作过程中，左柜体11相对右柜体12可以打开0°至180°，方便进行设备养护、维修等检查，在进行存储操作时，左柜体11和右柜体12合为一体，将待存储物品放置在进出料输送带3，读写器57读取物品的信息，物品输送到柜体1内部，输入输出设备15显示识别到的信息同时分配抓放机械手56抓取物品，抓取物品后，抓放机械手56通过旋转机构51和升降机构54配合运动，将物品移动到对应的置物架2前，抓放机械手56伸入置物架2，松开抓放机械手56将物品摆放到位，置物架2上的读写器57读取物品信息并在输入输出设备15显示出来，在进行取出操作时，通过输入输出设备15外部输入想要取出物品的信息或对应物品的位置，抓放机械手56得到输入输出设备15提供的信息，通过旋转机构51和升降机构54配合运动到需要取出的物品的位置，伸入置物架2抓取物品，抓放机械手56移出置物架2，通过旋转机构51和升降块542配合运动到进出料输送带3，松开抓放机械手56，物品通过进出料输送带3输送出来，输送后输入输出设备15清空对应置物架2的物品信息。

实施例3：在实际工作过程中，在进行存储操作时，将物品通过存取口16直接放在置物架2上，抓放机械手56运动到物品所在位置并抓取物品，抓取物品后，抓放机械手56通过旋转机构51和升降机构54配合运动，将物品移动到需要放置的置物架2前，抓放机械手56伸入置物架2，松开抓放机械手56将物品摆放到位，置物架2上的读写器57读取物品信息并在输入输出设备15显示出来，在进行取出操作时，置物架2在柜体1内通过人工或电机控制旋转，当物品旋转到存取口16时停止旋转，此时从存取口16取出物品，取出物品后输入输出设备15清空对应置物架2的物品信息。

以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。