车辆补能设施评估方法、装置以及计算机可读存储介质与流程

[0001]
本发明涉及设施评估技术领域，具体涉及一种车辆补能设施评估方法、装置以及计算机可读存储介质。


背景技术：

[0002]
车辆用户在选择补能设施为车辆补能如车辆充电时，通常会根据补能设施的评价指标来分析不同补能设施的优劣，从而选择优质的补能设施。目前常规的车辆补能设施评估方法主要是采集补能设施的运行参数(例如：充电设施的充电速度、充电成功率等)，根据采集到的运行参数进行评估。然而，在实际应用中，还可能存在补能设施所在场所关闭、补能设施所属车位被占用等其他因素导致用户即使选择了优质的补能设施，也无法使用该补能设施的问题。因而，常规的车辆补能设施评估方法只能根据补能设施的运行参数进行评估，无法考虑上述与补能设施本身状态无关的且能够影响补能设施使用的外部因素，从而导致这种方法不能对补能设施进行全面、准确的优劣评估。


技术实现要素：

[0003]
为了克服上述缺陷，提出了本发明，以提供解决或至少部分地解决如何准确地对车辆补能设施进行优劣评估的技术问题的一种车辆补能设施评估方法、装置以及计算机可读存储介质。
[0004]
第一方面，提供一种车辆补能设施评估方法，所述方法包括：
[0005]
以车辆进行补能的开始时刻为时间起点，获取在所述开始时刻之前的预设时长内所述车辆的行车轨迹数据；
[0006]
根据所述行车轨迹数据获取车速小于等于预设车速阈值的行车时段以及相应的行车路径；
[0007]
判断所述行车路径中的途经点是否包含所述车辆进行补能采用的车辆补能设施以外的其他车辆补能设施；
[0008]
根据判断结果评估所述其他车辆补能设施在所述行车时段内是否为不可用车辆补能设施。
[0009]
在上述车辆补能设施评估方法的一个技术方案中，“根据所述行车轨迹数据获取车速小于等于预设车速阈值的行车时段以及相应的行车路径”的步骤具体包括：
[0010]
获取所述行车轨迹数据中的车辆定位数据，所述车辆定位数据包括车辆位置以及每个车辆位置各自对应的行车时间；
[0011]
根据每个车辆位置以及各自对应的行车时间，分别计算在两个相邻行车时间之间的行车时段内车辆在相应车辆位置之间对应的行车路径上的平均车速；
[0012]
根据每个行车时段各自对应的平均车速与所述预设车速阈值的比较结果，获取所述平均车速小于等于所述预设车速阈值的行车时段以及相应的行车路径。
[0013]
在上述车辆补能设施评估方法的一个技术方案中，“判断所述行车路径中的途经
点是否包含所述车辆进行补能采用的车辆补能设施以外的其他车辆补能设施”的步骤具体包括：
[0014]
获取所述行车路径的中点位置；
[0015]
判断所述中点位置附近是否存在所述车辆进行补能采用的车辆补能设施以外的其他车辆补能设施；若是，则判定所述行车路径中的途经点包含所述其他车辆补能设施。
[0016]
在上述车辆补能设施评估方法的一个技术方案中，“根据判断结果评估所述其他车辆补能设施在所述行车时段内是否为不可用车辆补能设施”的步骤具体包括：
[0017]
如果判断出所述行车路径中的途经点包含所述其他车辆补能设施，则对所述其他车辆补能设施的不可用标签的数量进行数量增加处理，随后判断所述不可用标签的数量是否大于等于预设的数量阈值；若是，则判定所述其他车辆补能设施在所述行车时段内为不可用车辆补能设施；
[0018]
其中，所述不可用标签包括所述行车时段的时间信息。
[0019]
在上述车辆补能设施评估方法的一个技术方案中，在“根据判断结果评估所述其他车辆补能设施在所述行车时段内是否为不可用车辆补能设施”的步骤之后，所述方法还包括：
[0020]
获取预先根据每个车辆补能设施各自对应的运行参数得到的所述每个车辆补能设施各自对应的评价指标值；
[0021]
获取所述每个车辆补能设施各自对应的评估结果，根据所述每个车辆补能设施各自对应的评估结果对相应的评价指标值进行调整，得到所述每个车辆补能设施各自对应的最终评价指标值。
[0022]
在上述车辆补能设施评估方法的一个技术方案中，在“根据判断结果评估所述其他车辆补能设施在所述行车时段内是否为不可用车辆补能设施”的步骤之后，所述方法还包括：
[0023]
根据每个车辆补能设施各自对应的评估结果或者最终评价指标值，响应补能设施推荐请求输出车辆补能设施的推荐信息。
[0024]
在上述车辆补能设施评估方法的一个技术方案中，所述车辆补能设施包括充电设施、和/或换电设施、和/或充换电设施。
[0025]
第二方面，提供一种车辆补能设施评估装置，所述装置包括：
[0026]
行车轨迹获取模块，其被配置成以车辆进行补能的开始时刻为时间起点，获取在所述开始时刻之前的预设时长内所述车辆的行车轨迹数据；
[0027]
行车轨迹分析模块，其被配置成根据所述行车轨迹数据获取车速小于等于预设车速阈值的行车时段以及相应的行车路径；
[0028]
补能设施判断模块，其被配置成判断所述行车路径中的途经点是否包含所述车辆进行补能采用的车辆补能设施以外的其他车辆补能设施；
[0029]
补能设施评估模块，其被配置成根据判断结果评估所述其他车辆补能设施在所述行车时段内是否为不可用车辆补能设施。
[0030]
在上述车辆补能设施评估装置的一个技术方案中，所述行车轨迹分析模块包括车辆定位数据获取子模块、车辆平均车速计算子模块和车辆行车时段/路径获取子模块；
[0031]
所述车辆定位数据获取子模块被配置成获取所述行车轨迹数据中的车辆定位数
据，所述车辆定位数据包括车辆位置以及每个车辆位置各自对应的行车时间；
[0032]
所述车辆平均车速计算子模块被配置成根据每个车辆位置以及各自对应的行车时间，分别计算在两个相邻行车时间之间的行车时段内车辆在相应车辆位置之间对应的行车路径上的平均车速；
[0033]
所述车辆行车时段/路径获取子模块被配置成根据每个行车时段各自对应的平均车速与所述预设车速阈值的比较结果，获取所述平均车速小于等于所述预设车速阈值的行车时段以及相应的行车路径。
[0034]
在上述车辆补能设施评估装置的一个技术方案中，所述补能设施判断模块被进一步配置成执行以下操作：
[0035]
获取所述行车路径的中点位置；
[0036]
判断所述中点位置附近是否存在所述车辆进行补能采用的车辆补能设施以外的其他车辆补能设施；若是，则判定所述行车路径中的途经点包含所述其他车辆补能设施。
[0037]
在上述车辆补能设施评估装置的一个技术方案中，所述补能设施评估模块被进一步配置成执行以下操作：
[0038]
如果判断出所述行车路径中的途经点包含所述其他车辆补能设施，则对所述其他车辆补能设施的不可用标签的数量进行数量增加处理，随后判断所述不可用标签的数量是否大于等于预设的数量阈值；若是，则判定所述其他车辆补能设施在所述行车时段内为不可用车辆补能设施；
[0039]
其中，所述不可用标签包括所述行车时段的时间信息。
[0040]
在上述车辆补能设施评估装置的一个技术方案中，所述装置还包括综合评估模块，所述综合评估模块被配置成执行以下操作：
[0041]
获取预先根据每个车辆补能设施各自对应的运行参数得到的每个车辆补能设施各自对应的评价指标值；
[0042]
获取所述每个车辆补能设施各自对应的评估结果，根据所述每个车辆补能设施各自对应的评估结果对相应的评价指标值进行调整，得到所述每个车辆补能设施各自对应的最终评价指标值。
[0043]
在上述车辆补能设施评估装置的一个技术方案中，所述装置还包括补能设施推荐模块，所述补能设施推荐模块被配置成根据所述补能设施评估模块输出的评估结果或者所述综合评估模块输出的最终评价指标值，响应补能设施推荐请求输出车辆补能设施的推荐信息。
[0044]
在上述车辆补能设施评估装置的一个技术方案中，所述车辆补能设施包括充电设施、和/或换电设施、和/或充换电设施。
[0045]
第三方面，提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质其中存储有多条程序代码，所述程序代码适于由处理器加载并运行以执行上述任一项技术方案所述的车辆补能设施评估方法。
[0046]
第四方面，提供一种控制装置，该控制装置包括处理器和存储装置，所述存储装置适于存储多条程序代码，所述程序代码适于由所述处理器加载并运行以执行上述任一项技术方案所述的车辆补能设施评估方法。
[0047]
方案1、一种车辆补能设施评估方法，其特征在于，所述方法包括：
[0048]
以车辆进行补能的开始时刻为时间起点，获取在所述开始时刻之前的预设时长内所述车辆的行车轨迹数据；
[0049]
根据所述行车轨迹数据获取车速小于等于预设车速阈值的行车时段以及相应的行车路径；
[0050]
判断所述行车路径中的途经点是否包含所述车辆进行补能采用的车辆补能设施以外的其他车辆补能设施；
[0051]
根据判断结果评估所述其他车辆补能设施在所述行车时段内是否为不可用车辆补能设施。
[0052]
方案2、根据方案1所述的车辆补能设施评估方法，其特征在于，“根据所述行车轨迹数据获取车速小于等于预设车速阈值的行车时段以及相应的行车路径”的步骤具体包括：
[0053]
获取所述行车轨迹数据中的车辆定位数据，所述车辆定位数据包括车辆位置以及每个车辆位置各自对应的行车时间；
[0054]
根据每个车辆位置以及各自对应的行车时间，分别计算在两个相邻行车时间之间的行车时段内车辆在相应车辆位置之间对应的行车路径上的平均车速；
[0055]
根据每个行车时段各自对应的平均车速与所述预设车速阈值的比较结果，获取所述平均车速小于等于所述预设车速阈值的行车时段以及相应的行车路径。
[0056]
方案3、根据方案1所述的车辆补能设施评估方法，其特征在于，“判断所述行车路径中的途经点是否包含所述车辆进行补能采用的车辆补能设施以外的其他车辆补能设施”的步骤具体包括：
[0057]
获取所述行车路径的中点位置；
[0058]
判断所述中点位置附近是否存在所述车辆进行补能采用的车辆补能设施以外的其他车辆补能设施；若是，则判定所述行车路径中的途经点包含所述其他车辆补能设施。
[0059]
方案4、根据方案1所述的车辆补能设施评估方法，其特征在于，“根据判断结果评估所述其他车辆补能设施在所述行车时段内是否为不可用车辆补能设施”的步骤具体包括：
[0060]
如果判断出所述行车路径中的途经点包含所述其他车辆补能设施，则对所述其他车辆补能设施的不可用标签的数量进行数量增加处理，随后判断所述不可用标签的数量是否大于等于预设的数量阈值；若是，则判定所述其他车辆补能设施在所述行车时段内为不可用车辆补能设施；
[0061]
其中，所述不可用标签包括所述行车时段的时间信息。
[0062]
方案5、根据方案1至4中任一项所述的车辆补能设施评估方法，其特征在于，在“根据判断结果评估所述其他车辆补能设施在所述行车时段内是否为不可用车辆补能设施”的步骤之后，所述方法还包括：
[0063]
获取预先根据每个车辆补能设施各自对应的运行参数得到的所述每个车辆补能设施各自对应的评价指标值；
[0064]
获取所述每个车辆补能设施各自对应的评估结果，根据所述每个车辆补能设施各自对应的评估结果对相应的评价指标值进行调整，得到所述每个车辆补能设施各自对应的最终评价指标值。
[0065]
方案6、根据方案4所述的车辆补能设施评估方法，其特征在于，在“根据判断结果评估所述其他车辆补能设施在所述行车时段内是否为不可用车辆补能设施”的步骤之后，所述方法还包括：
[0066]
根据每个车辆补能设施各自对应的评估结果或者最终评价指标值，响应补能设施推荐请求输出车辆补能设施的推荐信息。
[0067]
方案7、根据方案1至4中任一项所述的车辆补能设施评估方法，其特征在于，所述车辆补能设施包括充电设施、和/或换电设施、和/或充换电设施。
[0068]
方案8、一种车辆补能设施评估装置，其特征在于，所述装置包括：
[0069]
行车轨迹获取模块，其被配置成以车辆进行补能的开始时刻为时间起点，获取在所述开始时刻之前的预设时长内所述车辆的行车轨迹数据；
[0070]
行车轨迹分析模块，其被配置成根据所述行车轨迹数据获取车速小于等于预设车速阈值的行车时段以及相应的行车路径；
[0071]
补能设施判断模块，其被配置成判断所述行车路径中的途经点是否包含所述车辆进行补能采用的车辆补能设施以外的其他车辆补能设施；
[0072]
补能设施评估模块，其被配置成根据判断结果评估所述其他车辆补能设施在所述行车时段内是否为不可用车辆补能设施。
[0073]
方案9、根据方案8所述的车辆补能设施评估装置，其特征在于，所述行车轨迹分析模块包括车辆定位数据获取子模块、车辆平均车速计算子模块和车辆行车时段/路径获取子模块；
[0074]
所述车辆定位数据获取子模块被配置成获取所述行车轨迹数据中的车辆定位数据，所述车辆定位数据包括车辆位置以及每个车辆位置各自对应的行车时间；
[0075]
所述车辆平均车速计算子模块被配置成根据每个车辆位置以及各自对应的行车时间，分别计算在两个相邻行车时间之间的行车时段内车辆在相应车辆位置之间对应的行车路径上的平均车速；
[0076]
所述车辆行车时段/路径获取子模块被配置成根据每个行车时段各自对应的平均车速与所述预设车速阈值的比较结果，获取所述平均车速小于等于所述预设车速阈值的行车时段以及相应的行车路径。
[0077]
方案10、根据方案8所述的车辆补能设施评估装置，其特征在于，所述补能设施判断模块被进一步配置成执行以下操作：
[0078]
获取所述行车路径的中点位置；
[0079]
判断所述中点位置附近是否存在所述车辆进行补能采用的车辆补能设施以外的其他车辆补能设施；若是，则判定所述行车路径中的途经点包含所述其他车辆补能设施。
[0080]
方案11、根据方案8所述的车辆补能设施评估装置，其特征在于，所述补能设施评估模块被进一步配置成执行以下操作：
[0081]
如果判断出所述行车路径中的途经点包含所述其他车辆补能设施，则对所述其他车辆补能设施的不可用标签的数量进行数量增加处理，随后判断所述不可用标签的数量是否大于等于预设的数量阈值；若是，则判定所述其他车辆补能设施在所述行车时段内为不可用车辆补能设施；
[0082]
其中，所述不可用标签包括所述行车时段的时间信息。
[0083]
方案12、根据方案8至11中任一项所述的车辆补能设施评估装置，其特征在于，所述装置还包括综合评估模块，所述综合评估模块被配置成执行以下操作：
[0084]
获取预先根据每个车辆补能设施各自对应的运行参数得到的每个车辆补能设施各自对应的评价指标值；
[0085]
获取所述每个车辆补能设施各自对应的评估结果，根据所述每个车辆补能设施各自对应的评估结果对相应的评价指标值进行调整，得到所述每个车辆补能设施各自对应的最终评价指标值。
[0086]
方案13、根据方案12所述的车辆补能设施评估装置，其特征在于，所述装置还包括补能设施推荐模块，所述补能设施推荐模块被配置成根据所述补能设施评估模块输出的评估结果或者所述综合评估模块输出的最终评价指标值，响应补能设施推荐请求输出车辆补能设施的推荐信息。
[0087]
方案14、根据方案8至11中任一项所述的车辆补能设施评估装置，其特征在于，所述车辆补能设施包括充电设施、和/或换电设施、和/或充换电设施。
[0088]
方案15、一种计算机可读存储介质，其中存储有多条程序代码，其特征在于，所述程序代码适于由处理器加载并运行以执行方案1至7中任一项所述的车辆补能设施评估方法。
[0089]
方案16、一种控制装置，包括处理器和存储装置，所述存储装置适于存储多条程序代码，其特征在于，所述程序代码适于由所述处理器加载并运行以执行方案1至7中任一项所述的车辆补能设施评估方法。
[0090]
本发明上述一个或多个技术方案，至少具有如下一种或多种有益效果：
[0091]
在实施本发明的技术方案中，可以根据车辆在进行补能之前的一段时间内的行车轨迹数据，分析车辆是否途径其他车辆补能设施并且根据分析结果评估车辆途径过的这些其他车辆补能设施是否为不可用的车辆补能设施。具体而言，首先根据行车轨迹数据获取车速小于等于预设车速阈值的行车时段以及相应的行车路径，然后判断行车路径中的途经点是否包含车辆进行补能采用的车辆补能设施以外的其他车辆补能设施，最后根据判断结果评估这些其他车辆补能设施在当前行车时段内是否为不可用车辆补能设施。如果车辆在某个行车路径上的车速小于等于预设车速阈值并且该行车路径中的途经点还包括其他车辆补能设施，这就表明车辆具有在这个其他车辆补能设施进行车辆补能的补能意图，但是车辆最终选择使用的补能设施并不是这个其他车辆补能设施，则进一步表明这个其他车辆补能设施可能是由于补能设施所在场所关闭、补能设施所属车位被占用、发生运行故障等原因而不可以使用的补能设施。通过上述步骤，克服了常规的车辆补能设施评估方法仅能根据车辆补能设施的运行参数进行优劣评估，无法评估出车辆补能设施是否由于补能设施所在场所关闭、补能设施所属车位被占用等其他因素导致无法使用的缺陷。
附图说明
[0092]
下面参照附图来描述本发明的具体实施方式，附图中：
[0093]
图1是根据本发明的一个实施例的车辆补能设施评估方法的主要步骤流程示意图；
[0094]
图2是根据本发明的一个实施例的车辆补能设施评估装置的主要结构框图。
[0095]
附图标记列表：
[0096]
11：行车轨迹获取模块；12：行车轨迹分析模块；13：补能设施判断模块；14：补能设施评估模块。
具体实施方式
[0097]
下面参照附图来描述本发明的一些实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。
[0098]
在本发明的描述中，“模块”、“处理器”可以包括硬件、软件或者两者的组合。一个模块可以包括硬件电路，各种合适的感应器，通信端口，存储器，也可以包括软件部分，比如程序代码，也可以是软件和硬件的组合。处理器可以是中央处理器、微处理器、图像处理器、数字信号处理器或者其他任何合适的处理器。处理器具有数据和/或信号处理功能。处理器可以以软件方式实现、硬件方式实现或者二者结合方式实现。非暂时性的计算机可读存储介质包括任何合适的可存储程序代码的介质，比如磁碟、硬盘、光碟、闪存、只读存储器、随机存取存储器等等。术语“a和/或b”表示所有可能的a与b的组合，比如只是a、只是b或者a和b。术语“至少一个a或b”或者“a和b中的至少一个”含义与“a和/或b”类似，可以包括只是a、只是b或者a和b。单数形式的术语“一个”、“这个”也可以包含复数形式。
[0099]
这里先解释本发明涉及到的一些术语
[0100]
车辆补能设施指的是，能够向车辆的驱动能源装置提供能源，以便驱动能源装置存储能源的设施。车辆补能设施包括但不限于：充电设施、换电设施、充换电设施、加油设施等。例如：如果车辆是电动汽车，那么车辆补能设施可以是充电桩或充电桩集群；如果车辆是汽油汽车，那么车辆补能设施可以是加油站。
[0101]
目前常规的车辆补能设施评估方法主要是根据车辆补能设施的运行参数(例如：充电设施的充电速度、充电成功率等)进行优劣评估，车辆用户根据评估结果选择优质的车辆补能设施进行补能。但是，在实际应用中，即使用户选择了优质的车辆补能设施，当行驶至该补能设施后还可能由于补能设施所在场所关闭、补能设施所属车位被占用等其他因素导致用户无法使用该补能设施。也就是说，采用常规的车辆补能设施评估方法并不能准确地评估出车辆补能设施的优劣程度。
[0102]
在本发明实施例中，可以根据车辆在进行补能之前的一段时间内的行车轨迹数据，分析车辆是否途径其他车辆补能设施并且根据分析结果评估车辆途径过的这些其他车辆补能设施是否为不可用的车辆补能设施。具体而言，首先根据行车轨迹数据获取车速小于等于预设车速阈值的行车时段以及相应的行车路径，然后判断行车路径中的途经点是否包含车辆进行补能采用的车辆补能设施以外的其他车辆补能设施，最后根据判断结果评估这些其他车辆补能设施在当前行车时段内是否为不可用车辆补能设施。如果车辆在某个行车路径上的车速小于等于预设车速阈值并且该行车路径中的途经点还包括其他车辆补能设施，这就表明车辆具有在这个其他车辆补能设施进行车辆补能的补能意图，但是车辆最终选择使用的补能设施并不是这个其他车辆补能设施，则进一步表明这个其他车辆补能设施可能是由于补能设施所在场所关闭、补能设施所属车位被占用、发生运行故障等原因而不可以使用的补能设施。
[0103]
参阅附图1，图1是根据本发明的一个实施例的车辆补能设施评估方法的主要步骤
流程示意图。如图1所示，本发明实施例中的车辆补能设施评估方法主要包括以下步骤：
[0104]
步骤s101：以车辆进行补能的开始时刻为时间起点，获取在开始时刻之前的预设时长内车辆的行车轨迹数据。
[0105]
车辆进行补能的开始时刻指的是，车辆在进行补能时长大于等于预设时长的补能时的补能开始时刻。换言之，“车辆进行补能”指的是为了满足车辆常规的补能需求而进行的补能，而并非是为了补能设施启动测试等进行的非常短暂的补能操作。要说明的是，本领域技术人员可以灵活设置预设时长的具体时长，这种对预设时长的调整和改变，并不偏离本发明的原理和范围，均应限定在本发明的保护范围之内。一个例子：预设时长可以是2分钟。
[0106]
步骤s102：根据行车轨迹数据获取车速小于等于预设车速阈值的行车时段以及相应的行车路径。
[0107]
车辆到达某个补能设施附近去补能时，车速往往比较低甚至降低为零，因而为了准确分析车辆是否存在补能意图，可以将预设车速阈值设置成一个较小值，而预设车辆阈值的具体数值可以根据实际情况选定，这种对预设车辆阈值的调整和改变，并不偏离本发明的原理和范围，均应限定在本发明的保护范围之内。一个例子：预设车速阈值是0或者1米/秒。
[0108]
在本实施例中行车轨迹数据可以是利用定位装置采集到的数据，该定位装置包括但不限于基于全球定位系统(global positioning system，gps)的定位装置、基于北斗卫星导航系统(beidou navigation satellite system，bds)的定位装置等。该定位装置可以是预先设置在车辆上的定位装置，也可以是设置在后台且能够与车辆进行通信的定位装置等。一个实施方式中，可以按照以下步骤获取车速小于等于预设车速阈值的行车时段以及相应的行车路径：
[0109]
步骤11：获取行车轨迹数据中的车辆定位数据，车辆定位数据包括车辆位置以及每个车辆位置各自对应的行车时间。
[0110]
在本实施方式中，车辆定位数据可以是包含了车辆位置与行车时间的定位点的点集。例如：车辆定位数据可以如下点集所示：
[0111]
[(lng1，lat1，ts1)，(lng2，lat2，ts2)，...，(lngn，latn，tsn)]
[0112]
其中，(lng1，lat1)表示点集中第1个定位点的车辆位置，lng1是车辆位置中的经度(longitude)，lat1是车辆位置中的维度(latitude)；ts1表示点集中第1个定位点的行车时间。第2至n个定位点中各参数的含义与第1个定位点类似，在此不再赘述。
[0113]
步骤12：根据每个车辆位置以及各自对应的行车时间，分别计算在两个相邻行车时间之间的行车时段内车辆在相应车辆位置之间对应的行车路径上的平均车速。
[0114]
在本实施方式中，可以根据行车距离与行车时长的比值来计算车辆的平均车速。一个例子：如果车辆定位数据是上述步骤11中所示的点集，那么可以按照下述公式(1)所示的方法计算车辆在第1-2个定位点之间对应的行车路径上的平均车速v
12
：
[0115]
公式(1)中的参数“distance()”表示两点之间的距离计算函数。在本实施方式中可以采用数学领域中常规的距离计算函数来计算两个定位点之间的距离。
[0116]
步骤13：根据每个行车时段各自对应的平均车速与预设车速阈值的比较结果，获取平均车速小于等于预设车速阈值的行车时段以及相应的行车路径，即对每个行车时段各自对应的平均车速，与预设车速阈值进行逐一比较，得到每个行车时段各自对应的比较结果，选取比较结果是“平均车速小于等于预设车速阈值”的行车时段以及相应的行车路径作为最终要获取的“车速小于等于预设车速阈值的行车时段以及相应的行车路径”。
[0117]
基于上述步骤11至步骤13，能够根据车辆定位数据准确计算出车辆在每个行车路径上的平均车速，有利于准确分析车辆在每个行车路径的行驶状态，分析车辆是否存在补能意图。
[0118]
步骤s103：判断行车路径中的途经点是否包含车辆进行补能采用的车辆补能设施以外的其他车辆补能设施，即判断步骤s102中获取到的车速(平均车速)小于等于预设车速阈值的行车路径中的途经点是否包含其他车辆补能设施。
[0119]
一个实施方式中，可以按照以下步骤判断行车路径中的途经点是否包含车辆进行补能采用的车辆补能设施以外的其他车辆补能设施：
[0120]
首先，获取行车路径的中点位置。然后，判断中点位置附近是否存在车辆进行补能采用的车辆补能设施以外的其他车辆补能设施；如果存在，则判定当前行车路径中的途经点包含上述其他车辆补能设施。
[0121]
在本实施方式中，可以预先获取每个车辆补能设施的设施位置，在获取到行车路径的中点位置后，根据该中点位置与每个车辆补能设施的设施位置进行位置匹配，获取中点位置与每个设施位置的位置偏差，如果位置偏差小于等于预设距离，则判定当前位置偏差对应的车辆补能设施属于该中点位置附近的补能设施。而预设距离的具体数值可以根据实际情况选定，这种对预设距离的调整和改变，并不偏离本发明的原理和范围，均应限定在本发明的保护范围之内。一个例子：预设距离是5米。
[0122]
要说明的是，虽然本实施例仅提供了根据行车路径的中点位置获取车辆补能设施这一具体实施方式。但是，本领域技术人员能够理解的是，本发明的保护范围显然并不局限于这一具体实施方式，本领域技术人员可以根据实际需求，选取行车路径中的其他位置点来获取车辆补能设施。例如，将中点位置替换成行车路径的起始位置或结束位置。这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。
[0123]
步骤s104：根据判断结果评估所述其他车辆补能设施在所述行车时段内是否为不可用车辆补能设施，即根据步骤s103的判断结果评估这些其他车辆补能设施是否为不可用的车辆补能设施。
[0124]
在本实施例中，如果判断出车速小于等于预设车速阈值的行车路径中的途经点还包括其他车辆补能设施，则表明车辆具有在这个其他车辆补能设施进行车辆补能的补能意图，但是车辆最终选择使用的补能设施并不是这个其他车辆补能设施，则进一步表明这个其他车辆补能设施可能是由于补能设施所在场所关闭、补能设施所属车位被占用、发生运行故障等原因而不可以使用的补能设施。因此，可以在判断出还包括其他车辆补能设施后，直接判定这个其他车辆补能设施是不可用的车辆补能设施。
[0125]
进一步，为了准确地评估步骤s103得到的其他车辆补能设施是否为不可用的车辆补能设施，还可以根据不同车辆的行车轨迹数据分析在车速小于等于预设车速阈值的行车路径上是否包含同一个没有被采用的车辆补能设施，如果某个车辆补能设施在某个时间段
多次未被采用，则可以判定这个车辆补能设施在这个时间段是不可用的车辆补能设施。具体而言，在一个实施方式中，当步骤s103判断出行车路径中的途经点包含其他车辆补能设施(车辆进行补能采用的车辆补能设施以外的其他车辆补能设施)后，可以按照以下步骤判定车辆补能设施是否为不可用的车辆补能设施：
[0126]
步骤21：对上述其他车辆补能设施的不可用标签的数量进行数量增加处理。其中，不可用标签包括行车时段的时间信息，该不可用标签表明在其所指定的行车时段内当前车辆补能设施不可以被使用的。该行车时段指的是通过步骤s102-步骤s103确定出的与上述其他车辆补能设施相关的行车时段。
[0127]
数量增加处理指的是在当前不可用标签的数量的基础上进行数据增加，得到新的不可用标签的数量。在本实施例中数量增加处理包括但不限于：数据累加处理或数据累乘处理等。
[0128]
数据累加处理指的是根据预设的累加值与当前不可用标签的数量进行加法运算。需要说明的是，本领域技术人员可以灵活设置预设的累加值，例如，预设的累加值可以是1，在每次执行累加处理时均对不可用标签的数量进行加1处理；预设的累加值还可以是2，在每次执行累加处理时均对不可用标签的数量进行加2处理，这种对预设的累加值的具体调整和改变并不偏离本发明的技术原理，均应限定在本发明的保护范围之内。
[0129]
数据累乘处理指的是根据预设的累乘值与当前不可用标签的数量进行乘法运算。需要说明的是，本领域技术人员可以灵活设置预设的累乘值，例如，预设的累乘值可以是2，在每次执行累乘处理时均对不可用标签的数量进行乘2处理；预设的累乘值还可以是3，在每次执行累乘处理时均对不可用标签的数量进行乘3处理，这种对预设的累乘值的具体调整和改变并不偏离本发明的技术原理，均应限定在本发明的保护范围之内。
[0130]
步骤22：判断当前车辆补能设施的不可用标签的数量是否大于等于预设的数量阈值。如果不可用标签的数量大于等于预设的数量阈值，则判定当前车辆补能设施在相关的行车时段(不可用标签中的行车时段)内为不可用车辆补能设施。如果当前不可用标签的数量小于预设的数量阈值，则转至步骤s101继续获取其他车辆的行车轨迹数据进行评估分析。
[0131]
进一步，在评估出某个车辆补能设施在某个行车时段内是不可用的补能设施后，还可以结合根据车辆补能设施的运行参数得出的评估结果进行综合评估，以便对车辆补能设施进行更加准确地优劣评估。具体而言，在一个实施方式中，图1所示的车辆补能设施评估方法在步骤s104之后，还可以包括下述步骤s105-步骤s106。
[0132]
步骤s105：获取预先根据每个车辆补能设施各自对应的运行参数得到的每个车辆补能设施各自对应的评价指标值。
[0133]
运行参数指的是能够表征车辆补能设施运行状态的参数。运行参数包括但不限于：车辆补能设施的补能速度、补能成功率等。一个例子：如果车辆补能设施是充电桩，那么充电桩的运行参数可以包括充电速度、充电电流、充电成功率、温度等。
[0134]
评价指标值指的是根据车辆补能设施的运行参数评估出来的评价指标的具体数值。评价指标包括但不限于：评价分数、评价等级等。在本实施方式中，可以采用本领域常规的评估方法来根据车辆补能设施的运行参数评估出相应评价指标的具体数值。例如：如果车辆补能设施是充电桩，可以根据充电桩的充电成功率确定充电桩的评价分数。如果充电
成功率越高则评价分数越高，充电成功率越低则评价分数越低。
[0135]
步骤s106：获取通过步骤s101至步骤s104得到的上述每个车辆补能设施各自对应的评估结果(是否为不可用的车辆补能设施)，根据每个车辆补能设施各自对应的评估结果对相应的评价指标值进行调整，得到上述每个车辆补能设施各自对应的最终评价指标值。
[0136]
一个例子：如果某个车辆补能设施的评估结果是该车辆补能设施是不可用的补能设施，则降低其评价指标值。如果某个车辆补能设施的评估结果是该车辆补能设施并非是不可用的补能设施，则不调整其评价指标值或者增大评价指标值。
[0137]
在一个实施方式中，图1所示的车辆补能设施评估方法还可以在评估出某个车辆补能设施在某个行车时段内是不可用的补能设施后，根据评估结果输出车辆补能设施的推荐信息。具体而言，如果评估出某个车辆补能设施在某个行车时段内是不可用的补能设施，则在响应补能设施推荐请求时，不推荐这个车辆补能设施，此外还可以输出不可用提醒信息(例如：编号是id1的车辆补能设施在10:00:00-12:00:00不可使用)。如果评估出某个车辆补能设施并非是不可用的车辆补能设施，则在响应补能设施推荐请求时，可以推荐这个车辆补能设施。进一步，一个实施方式中，可以在步骤s105-步骤s106之后，根据步骤s105-步骤s106评估出的最终评价指标值输出车辆补能设施的推荐信息。具体而言，如果最终评价指标值大于等于预设指标值，则在响应补能设施推荐请求时，可以推荐这个车辆补能设施；如果最终评价指标值小于预设指标值，则在响应补能设施推荐请求，不推荐这个车辆补能设施。预设指标值的具体数值可以根据实际情况选定，这种对预设指标值的调整和改变，并不偏离本发明的原理和范围，均应限定在本发明的保护范围之内。
[0138]
通过上述步骤s101至步骤s104，能够根据车辆在进行补能之前的一段时间内的行车轨迹数据，分析车辆是否途径其他车辆补能设施并且根据分析结果评估车辆途径过的这些其他车辆补能设施是否为不可用的车辆补能设施，克服了常规的车辆补能设施评估方法仅根据车辆补能设施的运行参数进行优劣评估，无法评估出车辆补能设施是否由于补能设施所在场所关闭、补能设施所属车位被占用等其他因素导致的无法使用的缺陷。此外，通过上述步骤s105至步骤s106所描述的实施方式，能够进一步提高车辆补能设施的优劣评估准确性。
[0139]
需要指出的是，尽管上述实施例中将各个步骤按照特定的先后顺序进行了描述，但是本领域技术人员可以理解，为了实现本发明的效果，不同的步骤之间并非必须按照这样的顺序执行，其可以同时(并行)执行或以其他顺序执行，这些变化都在本发明的保护范围之内。
[0140]
进一步，本发明还提供了一种车辆补能设施评估装置。
[0141]
参阅附图2，图2是根据本发明的一个实施例的车辆补能设施评估装置的主要结构框图。如图2所示，本发明实施例中的车辆补能设施评估装置主要包括行车轨迹获取模块11、行车轨迹分析模块12、补能设施判断模块13和补能设施评估模块14。在一些实施例中，行车轨迹获取模块11、行车轨迹分析模块12、补能设施判断模块13和补能设施评估模块14中的一个或多个可以合并在一起成为一个模块。在一些实施例中，行车轨迹获取模块11可以被配置成以车辆进行补能的开始时刻为时间起点，获取在开始时刻之前的预设时长内车辆的行车轨迹数据。行车轨迹分析模块12可以被配置成根据行车轨迹数据获取车速小于等于预设车速阈值的行车时段以及相应的行车路径。补能设施判断模块13可以被配置成判断
行车路径中的途经点是否包含车辆进行补能采用的车辆补能设施以外的其他车辆补能设施。补能设施评估模块14可以被配置成根据判断结果评估所述其他车辆补能设施在所述行车时段内是否为不可用车辆补能设施。一个实施方式中，具体实现功能的描述可以参见步骤s101-步骤s104所述。
[0142]
在一个实施方式中，行车轨迹分析模块12可以包括车辆定位数据获取子模块、车辆平均车速计算子模块和车辆行车时段/路径获取子模块。车辆定位数据获取子模块可以被配置成获取行车轨迹数据中的车辆定位数据，车辆定位数据包括车辆位置以及每个车辆位置各自对应的行车时间。车辆平均车速计算子模块可以被配置成根据每个车辆位置以及各自对应的行车时间，分别计算在两个相邻行车时间之间的行车时段内车辆在相应车辆位置之间对应的行车路径上的平均车速。车辆行车时段/路径获取子模块可以被配置成根据每个行车时段各自对应的平均车速与预设车速阈值的比较结果，获取平均车速小于等于预设车速阈值的行车时段以及相应的行车路径。一个实施方式中，具体实现功能的描述可以参见步骤s102所述。
[0143]
在一个实施方式中，补能设施判断模块13可以被进一步配置成执行以下操作：获取行车路径的中点位置；判断中点位置附近是否存在车辆进行补能采用的车辆补能设施以外的其他车辆补能设施；若是，则判定行车路径中的途经点包含所述其他车辆补能设施。一个实施方式中，具体实现功能的描述可以参见步骤s103所述。
[0144]
在一个实施方式中，补能设施评估模块14可以被进一步配置成执行以下操作：如果判断出行车路径中的途经点包含其他车辆补能设施，则对所述其他车辆补能设施的不可用标签的数量进行数量增加处理，随后判断所述不可用标签的数量是否大于等于预设的数量阈值；若是，则判定所述其他车辆补能设施在所述行车时段内为不可用车辆补能设施；其中，不可用标签包括行车时段的时间信息。一个实施方式中，具体实现功能的描述可以参见步骤s104所述。
[0145]
在一个实施方式中，图2所示的车辆补能设施评估装置还可以包括补能设施推荐模块。在本实施方式中，补能设施推荐模块可以被配置成根据补能设施评估模块14的评估结果，响应补能设施推荐请求输出车辆补能设施的推荐信息。具体而言，如果评估出某个车辆补能设施在某个行车时段内是不可用的补能设施，则在响应补能设施推荐请求时，不推荐这个车辆补能设施，此外还可以输出不可用提醒信息(例如：编号是id1的车辆补能设施在10:00:00-12:00:00不可使用)。如果评估出某个车辆补能设施并非是不可用的车辆补能设施，则在响应补能设施推荐请求时，可以推荐这个车辆补能设施。
[0146]
在一个实施方式中，图2所示的车辆补能设施评估装置还可以包括综合评估模块。在本实施方式中，综合评估模块可以被配置成执行以下操作：获取预先根据每个车辆补能设施各自对应的运行参数得到的每个车辆补能设施各自对应的评价指标值；获取每个车辆补能设施各自对应的评估结果，根据每个车辆补能设施各自对应的评估结果对相应的评价指标值进行调整，得到每个车辆补能设施各自对应的最终评价指标值。一个实施方式中，具体实现功能的描述可以参见步骤s105-步骤s106所述。进一步，一个实施方式中，补能设施推荐模块还可以被配置成根据综合评估模块的评估结果(最终评价指标值)，响应补能设施推荐请求输出车辆补能设施的推荐信息。具体而言，如果最终评价指标值大于等于预设指标值，则在响应补能设施推荐请求时，可以推荐这个车辆补能设施；如果最终评价指标值小
于预设指标值，则在响应补能设施推荐请求时，不推荐这个车辆补能设施。
[0147]
上述车辆补能设施评估装置以用于执行图1所示的车辆补能设施评估方法实施例，两者的技术原理、所解决的技术问题及产生的技术效果相似，本技术领域技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，车辆补能设施评估装置的具体工作过程及有关说明，可以参考车辆补能设施评估方法的实施例所描述的内容，此处不再赘述。
[0148]
本领域技术人员能够理解的是，本发明实现上述一实施例的方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、介质、u盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器、随机存取存储器、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。
[0149]
进一步，本发明还提供了一种计算机可读存储介质。
[0150]
在根据本发明的一个计算机可读存储介质的实施例中，计算机可读存储介质可以被配置成存储执行上述方法实施例的车辆补能设施评估方法的程序，该程序可以由处理器加载并运行以实现上述车辆补能设施评估方法。为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分，具体技术细节未揭示的，请参照本发明实施例方法部分。该计算机可读存储介质可以是包括各种电子设备形成的存储介质，可选的，本发明实施例中存储是非暂时性的计算机可读存储介质。
[0151]
进一步，本发明还提供了一种控制装置。
[0152]
在根据本发明的一个控制装置实施例中，控制装置包括处理器和存储装置，存储装置可以被配置成存储执行上述方法实施例的车辆补能设施评估方法的程序，处理器可以被配置成用于执行存储装置中的程序，该程序包括但不限于执行上述方法实施例的车辆补能设施评估方法的程序。为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分，具体技术细节未揭示的，请参照本发明实施例方法部分。该控制装置可以是包括各种电子设备形成的控制装置设备。
[0153]
进一步，应该理解的是，由于各个模块的设定仅仅是为了说明本发明的系统的功能单元，这些模块对应的物理器件可以是处理器本身，或者处理器中软件的一部分，硬件的一部分，或者软件和硬件结合的一部分。因此，图中的各个模块的数量仅仅是示意性的。
[0154]
本领域技术人员能够理解的是，可以对系统中的各个模块进行适应性地拆分或合并。对具体模块的这种拆分或合并并不会导致技术方案偏离本发明的原理，因此，拆分或合并之后的技术方案都将落入本发明的保护范围内。
[0155]
至此，已经结合附图所示的一个实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。