技术总结
本申请提供了一种移动授权终点确定方法、装置、车辆和可读存储介质，其中，该方法包括：根据目标车辆的当前位置和第一速度确定各个时间点的第一包络；根据目标障碍物的当前位置和第二速度确定各个时间点的第二包络；判断该第一包络与该第二包络在各个时间点是否存在重叠；若该第一包络与该第二包络在第一时间点重叠；根据指定步长对该第二包络的尺寸进行更新，以得到第二更新包络；判断该第二更新包络与该第一包络在各个时间节点是否存在重叠；若该第一包络与该第二包络在第二时间点重叠，根据该第二时间点对应的第一包络确定出该目标车辆的移动授权终点。能够在保证安全的前提条件下，可以延伸车辆的移动授权终点，提高车辆运行区间的利用率。运行区间的利用率。运行区间的利用率。
技术研发人员：李佳珂 梁宵
受保护的技术使用者：上海富欣智能交通控制有限公司
技术研发日：2020.12.21
技术公布日：2021/1/24