一种取物装置和自动售货机的制作方法

[0001]
本实用新型涉及机械技术领域，特别是涉及一种取物装置和自动售货机。


背景技术：

[0002]
随着科技的发展，自动售货机作为一种便民的机器应运而生，由于它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易，被广泛使用于商业活动中。
[0003]
目前的自动售货机，通过设置推杆，在出售物品时，自动售货机通过推杆将物品从货架上推出，物品会在自身重力的作用下落到取货斗中，顾客再从取货斗中将物品取走，以实现物品的自动销售。
[0004]
然而，这种依靠物品的自身重力落到取货斗内的出售物品的方式，容易造成售出的物品的变形或破损，给顾客带来较差的购物体验。


技术实现要素：

[0005]
鉴于上述问题，提出了本实用新型以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种取物装置和自动售货机。
[0006]
为了解决上述问题，一方面，本实用新型公开了一种取物装置，应用于自动售货机，所述取物装置包括：卡钩组件、传动组件、支撑组件和升降组件；其中，
[0007]
所述卡钩组件和所述传动组件设置在所述支撑组件上，所述支撑组件上设置有置物台；
[0008]
所述传动组件与所述卡钩组件连接，所述传动组件用于，带动所述卡钩组件往复运动，以将物品钩取到所述置物台上；
[0009]
所述升降组件与所述支撑组件连接，所述升降组件用于，带动所述支撑组件运动，以将所述物品运送到所述自动售货机的取物口处。
[0010]
可选的，所述卡钩组件包括卡钩本体和设置在所述卡钩本体一端上的钩取部，所述卡钩本体与所述传动组件连接，所述钩取部位于所述置物台的一侧。
[0011]
可选的，所述取物装置还包括：滑动组件；其中，
[0012]
所述滑动组件包括滑轨和滑动设置在所述滑轨上的滑块，所述滑轨固定在所述支撑组件上，所述滑块与所述卡钩本体固定连接，所述传动组件用于带动所述卡钩本体沿所述滑轨往复运动。
[0013]
可选的，所述置物台上相对设置有两个导向件，所述导向件沿所述卡钩本体的运动方向延伸。
[0014]
可选的，所述取物装置还包括：对射式光电传感器，所述对射式光电传感器包括发射器和接收器；
[0015]
所述导向件的与另一个所述导向件相对的侧面为第一侧面，所述发射器设置在其中一个所述导向件的第一侧面上，所述接收器设置在另一个所述导向件的第一侧面上，所述发射器和所述接收器相对。
[0016]
可选的，所述钩取部上设置有检测件。
[0017]
可选的，所述置物台上设置有限位槽，所述卡钩本体上设置有可沿所述限位槽滑动的限位件，所述限位槽沿所述卡钩本体的滑动方向延伸。
[0018]
可选的，所述传动组件包括：动力件、至少两个传动同步轮和至少一个传动带；其中，
[0019]
所述动力件和至少两个所述传动同步轮分别固定在所述支撑组件上；
[0020]
所述动力件与其中一个所述传动同步轮传动连接，两个所述传动同步轮之间通过所述传动带连接，所述传动带与所述卡钩本体固定连接，所述传动带用于带动所述卡钩本体沿所述滑轨往复运动。
[0021]
可选的，所述支撑组件上设置有多个卡钩位置检测模块，多个所述卡钩位置检测模块沿所述卡钩组件的滑动方向间隔设置。
[0022]
另一方面，本实用新型实施例还提供一种自动售货机，所述自动售货机包括如上所述的取物装置，所述自动售货机上设置有多个存储设备；其中，
[0023]
所述升降组件固定在所述自动售货机内，所述支撑组件可沿所述升降组件滑动；
[0024]
所述存储设备上设置有置物架，所述置物架上设置有供所述卡钩组件穿过的导向槽。
[0025]
本实用新型包括以下优点：
[0026]
本实用新型实施例提供的取物装置，包括卡钩组件、传动组件、支撑组件和升降组件，卡钩组件和传动组件设置在支撑组件上，支撑组件上设置有置物台，传动组件和卡钩组件连接，传动组件用于带动卡钩组件往复运动，以将物品钩取到置物台上，升降组件与支撑组件连接，升降组件用于带动支撑组件运动，以将物品运送到自动售货机的取物口处，以便于顾客直接从置物台上拿取。本实用新型实施例提供的取物装置，物品可以通过卡钩组件直接钩取到置物台上，升降组件可以将置物台上的物品运送到自动售货机的取物口处，顾客可以直接从置物台上拿取物品，不会发生物品变形或者破损的情况，提升了顾客的购物体验。
附图说明
[0027]
图1是本实用新型的一种取物装置的俯视图；
[0028]
图2是本实用新型的一种取物装置的侧视图；
[0029]
图3是本实用新型的一种取物装置的轴测图；
[0030]
图4是本实用新型的一种取物装置的爆炸图。
[0031]
附图标记说明：
[0032]
10-卡钩组件，101-卡钩本体，102-钩取部，103-检测件，104-对射式光电传感器，105-限位件，106-卡片，20-传动组件，201-动力件，202-传动同步轮，2021-第一传动同步轮，2022-第二传动同步轮，2023-第三传动同步轮， 203-传动带，30-支撑组件，301-置物台，302-导向件，303-限位槽，304-卡钩位置检测模块，305-皮带压块，306-升降滑块，40-滑动组件，401-滑轨， 402-滑块，
具体实施方式
[0033]
为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
[0034]
参照图1，示出了本实用新型的一种取物装置的俯视图；参照图2，示出了本实用新型的一种取物装置的侧视图；参照图3，示出了本实用新型的一种取物装置的轴测图；参照图4，示出了本实用新型的一种取物装置的爆炸图。如图1-图4所示，本实用新型实施例中，取物装置包括：卡钩组件 10、传动组件20、支撑组件30和升降组件，其中，卡钩组件10用于钩取物品，传动组件20用于带动卡钩组件10运动，卡钩组件10和传动组件20设置在支撑组件30上，支撑组件30上设置有置物台301，置物台301用于放置被卡钩组件10钩取到的物品。
[0035]
在实际应用中，传动组件20与卡钩组件10连接，传动组件20用于，带动卡钩组件10往复运动，以将物品钩取到置物台301上，升降组件与支撑组件30连接，升降组件用于，带动支撑组件30运动，以将物品运送到自动售货机的取物口处，便于顾客拿取物品。
[0036]
本实用新型实施例提供的取物装置，通过升降组件带动支撑组件30运动，再通过支撑组件30带动传动组件20和卡钩组件10运动，当卡钩组件 10运动到可以钩取物品的位置时，传动组件20再带动卡钩组件10运动，以钩取物口至置物台301上，最后，升降组件再带动支撑组件30运动，以将物品运送到自动售货机的取物口处，顾客可以直接从置物台301上拿取物品，不会发生物品变形或者破损的情况，提升了顾客的购物体验。
[0037]
本实用新型实施例中，卡钩组件10包括：卡钩本体101和设置在卡钩本体101一端上的钩取部102，卡钩本体101与传动组件20连接，钩取部 102位于置物台301的一侧。传动组件20可以带动卡钩本体101做往复运动，钩取部102位于置物台301的一侧，卡钩本体101可以相对于置物台301运动，钩取部102用于钩取物品，并将钩取的物品运送到置物台301上。
[0038]
具体地，传动组件20带动卡钩本体101往复运动，首先，传动组件20 带动卡钩本体101运动到，钩取部102可以钩取物品的位置，接着，传动组件20带动卡钩本体101反向运动，钩取部102会将物品钩向置物台301，最后，物品被完全钩到置物台301上，可以随着置物台301一起运动。
[0039]
在实际应用中，钩取部102可以为凸出设置在卡钩本体101一端的凸台，本实用新型实施例对于钩取部102的具体结构形式不做限定。在实际应用中，钩取部102上设置有检测件103，检测件103用于检测自动售货机的存储设备内是否存储有物品，如果存储有物品，就进行之后的钩取动作，如果没有，就停止钩取，并通过自动售货机的提示模块提示顾客缺货。
[0040]
具体地，检测件103可以是反射式光电传感器，反射式光电传感器可以对存储设备内存储的物品进行反射，以判断物品是否存在。
[0041]
本实用新型实施例中，为了提高卡钩本体101往复运动时的稳定性，取物装置还包括：滑动组件40，滑动组件40包括滑轨401和滑动设置在滑轨 401上的滑块402，滑轨401固定在支撑组件30上，滑块402与卡钩本体101 连接，传动组件20用于带动卡钩本体101沿滑轨401往复运动，传动组件 20带动卡钩本体101运动的时候，卡钩本体101会带动滑块402运动，由于滑块402滑动设置在滑轨401上，卡钩本体101可以沿滑轨401运动，滑轨 401可以起到导向的作用，提高卡钩本体101运动轨迹的稳定性，从而提高了钩取部102钩取物品位置
的精度。
[0042]
在实际应用中，支撑组件30可以为盒体结构，滑动组件40可以设置在盒体结构的内部，以将滑动组件40隐藏起来，增加整个取物装置的外观美。
[0043]
本实用新型实施例中，传动组件20包括：动力件201、至少两个传动同步轮202和至少一个传动带203，其中，动力件201和至少两个传动同步轮 202固定在支撑组件30上，传动同步轮202的中心设置有传动轴，传动同步轮202通过传动轴转动设置在支撑组件30上。
[0044]
具体地，动力件201与其中一个传动同步轮202传动连接，用于带动传动同步轮202旋转，两个传动同步轮202之间通过传动带203连接，设置在传动同步轮202之间的传动带203，会在传动同步轮202的带动下运动，根据实际需要，可以通过控制模块控制动力件201的旋转方向，从而改变传动带203的运动方向，实现传动带203的往复运动。由于传动带203与卡钩本体101固定连接，传动带203往复运动会带动卡钩本体101往复运动，从而实现钩取部102钩取物品的作用。
[0045]
在实际应用中，传动同步轮202的个数可以根据实际需要进行设置，例如，如图2和图3所示，传动同步轮202有3个，第一传动同步轮2021与动力件201传动连接，第一传动同步轮2021与第二传动同步轮2022同轴设置，第一传动同步轮2021可以带动第二传动同步轮2022旋转，第二传动同步轮2022与第三传动同步轮2023通过传动带203传动连接，传动带203在第二传动同步轮2022与第三传动同步轮2023的带动下往复运动。
[0046]
在实际应用中，动力件201可以是伸缩传动电机，动力件201与第一传动同步轮202通过传动件传动连接。
[0047]
本实用新型实施例中，置物台301上相对设置有两个导向件302，导向件302沿卡钩本体101的运动方向延伸，两个导向件302用于防止被钩取部 102钩取的物品从置物台301上掉落，并确保物品随着置物台301运动时，能够始终位于置物台301上。
[0048]
本实用新型实施例中，取物装置还包括：对射式光电传感器104，对射式光电传感器104包括发射器和接收器，导向件302的与另一个导向件302 相对的侧面为第一侧面，发射器设置在其中一个导向件302的第一侧面上，接收器设置在另一个导向件302的第一侧面上，发射器和接收器相对。
[0049]
对射式光电传感器104用于检测置物台301上是否放置有物品，如果置物台301上放置有物品，发射器反射的信号，就无法被接收器接收得到；如果置物台301上没有放置物品，则发射器发射的信号，会直接被接收器接收，以此可以判断置物台301是否放置有物品，以进一步判断物品是否被顾客取走。
[0050]
本实用新型实施例中，为了确保卡钩本体101相对于置物台301运动时，不会发生位置偏移，置物台301上设置有限位槽303，卡钩本体101上设置有可沿限位槽303滑动的限位件105，限位槽303沿卡钩本体101的滑动方向延伸。在实际应用中，传动带203带动卡钩本体101往复运动时，限位件 105会沿着限位槽303往复运动，从而可以对卡钩本体101的运动方向进行限位，保证卡钩本体101相对于置物台301的位置不变，以确保被钩取部102 钩取的物品顺利运动到置物台301上。
[0051]
本实用新型实施例中，支撑组件30上设置有多个卡钩位置检测模块 304，多个卡钩位置检测模块304沿卡钩组件10的滑动方向间隔设置，多个卡钩位置检测模块304用于对卡钩组件10进行定位，以判断卡钩组件10所处的位置，例如，初始位置、钩取位置等，并且控
制模块可以通过卡钩位置检测模块304获取卡钩组件10的实时位置，并利于确定下一步操作。
[0052]
在实际应用中，卡钩位置检测模块304可以为u型光电传感器，u型光电传感器是红外线发射器和红外线接收器于一体的光电传感器，用于检测物体的位置。u型光电传感器上设置有u型槽，发射器和接收器分别位于u 型槽的两边，并形成一光轴，当被检测物体经过u型槽且阻断光轴时，光电开关就产生了检测到的开关信号。本实用新型实施例中，为了检测卡钩组件10的位置，如图4所示，卡钩本体101上设置有卡片106，随着卡钩本体 101的运动，卡片106可以穿过u型光电传感器，当卡片106位于某一个u 型槽中间时，就可以确定卡片106的位置，从而确定卡钩组件10的位置。
[0053]
本实用新型实施例中，升降组件包括纵横设置的升降滑轨，支撑组件30 可沿升降滑轨滑动，以带动卡钩组件10至不同的存储设备附近，或者移动到取物口处，为了便于在升级滑轨上滑动，支撑组件30上设置有皮带压块 305和多个升降滑块306。
[0054]
综上，本实用新型实施例提供的取物装置至少包括以下优点：
[0055]
本实用新型实施例提供的取物装置，包括卡钩组件、传动组件、支撑组件和升降组件，卡钩组件和传动组件设置在支撑组件上，支撑组件上设置有置物台，传动组件和卡钩组件连接，传动组件用于带动卡钩组件往复运动，以将物品钩取到置物台上，升降组件与支撑组件连接，升降组件用于带动支撑组件运动，以将物品运送到自动售货机的取物口处，以便于顾客直接从置物台上拿取。本实用新型实施例提供的取物装置，物品可以通过卡钩组件直接钩取到置物台上，升降组件可以将置物台上的物品运送到自动售货机的取物口处，顾客可以直接从置物台上拿取物品，不会发生物品变形或者破损的情况，提升了顾客的购物体验。
[0056]
本实用新型实施例还提供了一种自动售货机，包括上述实施例所述的取物装置，其中，取物装置的具体结构和基本原理已经在前述实施例中进行了详细的描述，本实施例在此不再赘述。
[0057]
在实际应用中，自动售货机上设置有多个存储设备，升降组件固定在自动售货机内，支撑组件30可沿升降组件滑动；存储设备上设置有置物架，置物架上设置有供卡钩组件10穿过的导向槽。
[0058]
综上，本实用新型实施例提供的自动售货机，通过设置本实用新型上述实施例提供的取物装置，可以通过升降组件将卡钩组件10运动到存储设备处，并通过卡钩组件直接将物品钩取到置物台上，升降组件可以将置物台上的物品运送到自动售货机的取物口处，顾客可以直接从置物台上拿取物品，不会发生物品变形或者破损的情况，提升了顾客的购物体验。
[0059]
最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。
[0060]
以上对本实用新型所提供的一种取物装置和自动售货机，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。