技术特征：
1.一种共享智能家用服务机器人，其特征在于，包括信息收发模块、家用服务模块、数据上传模块、密钥匹配模块；所述信息收发模块用于接收从业主客户端发出的服务预约信息和从物业中心发出的物业指令信息，并形成对应的服务请求数据；所述家用服务模块用于根据所述服务预约信息和所述物业指令信息对业主进行服务，并形成对应的服务工作数据；所述数据上传模块用于将所述服务请求数据和所述服务工作数据上传至所述物业中心；所述密钥匹配模块用于与业主通过密钥方式进行匹配以确认服务对象。2.根据权利要求1所述的共享智能家用服务机器人，其特征在于，所述家用服务模块包括语音交流单元、门禁响应单元和路线规划单元；所述语音交流单元用于通过语音与所述服务对象进行交流以确认服务内容；所述门禁响应单元用于开启相应的门禁并使电梯停靠相应的楼层；所述路线规划单元包含有小区地图和楼宇结构平面图，用于根据所述小区地图和所述楼宇结构平面图以及服务内容确认行动路线并依据所述行动路线进行行动。3.根据权利要求1所述的共享智能家用服务机器人，其特征在于，所述密钥匹配模块包括密码输入单元、人脸识别单元、指纹识别单元和nfc激活单元中的一种或多种；所述密码输入单元用于业主输入从所述业主客户端接收到的匹配密码；所述人脸识别单元用于对业主进行人脸识别从而确认服务对象；所述指纹识别单元用于对业主进行指纹识别从而确认服务对象；所述nfc激活单元用于与所述业主客户端实现近场通信从而确认服务对象。4.一种共享智能家用服务机器人的使用方法，应用于如权利要求1~3任一项所述的共享智能家用服务机器人，其特征在于，所述使用方法包括：步骤一，业主通过业主客户端对共享智能家用服务机器人发送服务预约信息；步骤二，共享智能家用服务机器人对接收到的所述服务预约信息进行分析处理，以形成服务请求数据，并将所述服务请求数据发送至物业中心；步骤三，物业中心对所述服务请求数据进行确认，若确认执行，则共享智能家用服务机器人根据所述服务预约信息对业主进行服务；步骤四，当服务结束后，共享智能家用服务机器人发出提示以使业主确认，并在业主确认结束后返回至物业中心。5.根据权利要求4所述的共享智能家用服务机器人的使用方法，其特征在于，所述步骤一包括：业主通过业主客户端发送服务预约信息，所述服务预约信息包括服务业主信息、服务起始时间和服务内容；距所述业主客户端预设距离内的所有所述共享智能家用服务机器人均接收所述服务预约信息。6.根据权利要求5所述的共享智能家用服务机器人的使用方法，其特征在于，所述步骤三包括：物业中心确认业主请求服务的时间和所有共享智能家用服务机器人的工作状态，进而确认是否有共享智能家用服务机器人在请求服务的时间工作状态为空闲；若存在共享智能家用服务机器人在请求服务的时间工作状态为空闲，则物业中心指定
其中任一共享智能家用服务机器人对业主进行服务；若不存在，则驳回业主的服务请求数据；共享家用服务机器人在接收到物业中心的指定后，依据所述服务预约信息对业主进行服务；共享家用服务机器人在接收到物业中心的驳回后，将驳回信息反馈至业主客户端。7.根据权利要求6所述的共享智能家用服务机器人的使用方法，其特征在于，所述步骤三中共享智能家用服务机器人根据所述服务预约信息对业主进行服务的方法包括：共享智能家用服务机器人根据服务业主信息制订行动路线并依照所述行动路线到达业主处；共享智能家用服务机器人与服务业主进行密钥匹配，若匹配正确则启动服务内容；共享智能家用服务机器人根据服务内容制订行动路线并根据所述行动路线完成服务内容。8.根据权利要求7所述的共享智能家用服务机器人的使用方法，其特征在于，所述共享智能家用服务机器人与服务业主进行密钥匹配的方法包括：业主在物业中心录入面部图像信息和指纹信息，并与业主姓名、住址和业主客户端绑定；共享家用服务机器人在接收到物业中心的指定后，生成随机密码，并将所述随机密码反馈至业主客户端；共享智能家用服务机器人到达业主处后，业主输入收到的所述随机密码与共享智能家用服务机器人进行匹配，若密码输入正确则匹配成功；和/或，共享智能家用服务机器人到达业主处后，自动捕捉业主的面部图像，并与所述物业中心的面部图像信息进行匹配，若匹配的面部图像信息所绑定的业主客户端与服务预约信息中的相一致，则匹配成功；和/或，共享智能家用服务机器人到达业主处后，对业主进行指纹识别，并与所述物业中心的指纹信息进行匹配，若匹配的指纹信息所绑定的业主客户端与服务预约信息中的相一致，则匹配成功；和/或，共享智能家用服务机器人到达业主处后，业主开启业主客户端的nfc功能，通过近场通信进行匹配，若nfc识别正确则匹配成功。9.根据权利要求4所述的共享智能家用服务机器人的使用方法，其特征在于，所述使用方法还包括：步骤五，物业中心发出物业指令信息至共享智能家用服务机器人，所述共享智能家用服务机器人依据所述物业指令信息对业主进行服务。10.根据权利要求9所述的共享智能家用服务机器人的使用方法，其特征在于，所述使用方法还包括：步骤六，共享智能家用服务机器人将对业主的服务进行汇总整理，以形成服务工作数据，并将所述服务工作数据上传至物业中心；步骤七，物业中心对所述服务工作数据进行分析处理，以得到各业主的服务需求规律。
技术总结
本发明提供一种共享智能家用服务机器人及其使用方法，其中信息收发模块接收从业主客户端发出的服务预约信息和从物业中心发出的物业指令信息并形成对应的服务请求数据；家用服务模块根据服务预约信息和物业指令信息进行服务并形成服务工作数据；数据上传模块将服务请求数据和服务工作数据上传至物业中心；密钥匹配模块通过密钥方式与业主匹配。通过物业中心配备智能家用服务机器人并通过密钥匹配的方式使业主自主使用智能家用服务机器人，使得业主无需购买智能机器人便可以享受服务；通过业主下达服务预约信息进行预约，使得智能家用服务机器人能够更高效率地为小区内所有业主提供服务。解决了现有智能家用服务机器人使用成本较高的问题。用成本较高的问题。用成本较高的问题。
技术研发人员：毛政彬 郑金芳
受保护的技术使用者：丽水市知源科技有限公司
技术研发日：2021.07.01
技术公布日：2021/10/8