一种共享智能家用服务机器人及其使用方法与流程

1.本发明涉及智能家电技术领域，特别涉及一种共享智能家用服务机器人及其使用方法。
2.

背景技术：

3.随着科学技术的发展，越来越多的设备取代了人力，智能机器人便为其中一种。智能机器人，世界上普遍认为需要具备以下要素：一是感觉要素，用来认识周围环境状态，类似于人类的五官；二是运动要素，对外界做出反应性动作，如移动、取放物品等；三是思考要素，根据感觉要素所得到的信息，思考出采用什么样的动作，类似于人的大脑，控制各个部件的运行。
4.然而为了实现智能机器人所具备的要素，使得智能机器人的成本较高。目前市面上最常见的智能家用机器人是扫地机器人，虽然其价格亲民，但功能单一，无法实现数据或信息的互通，且使用范围有限。
5.共享是共享经济中的核心理念，强调物品的使用权而非所有权。共享经济是公众将闲置资源通过社会化平台与他人共享，进而获得收入的经济现象。2016年，共享单车的兴起将共享的概念带入了人们的视野。2017年，共享经济更加发展壮大起来，涉及行业不断增加，规模不断扩大。共享单车、共享汽车、共享雨伞、共享充电宝
……
种种创新发挥着人们的想象力，同时也是对社会闲散资源进行合理利用的尝试。
6.

技术实现要素：

7.本发明的目的在于提供一种共享智能家用服务机器人及其使用方法，以解决现有智能家用服务机器人使用成本较高的问题。
8.为解决上述技术问题，本发明提供一种共享智能家用服务机器人，包括信息收发模块、家用服务模块、数据上传模块、密钥匹配模块；所述信息收发模块用于接收从业主客户端发出的服务预约信息和从物业中心发出的物业指令信息，并形成对应的服务请求数据；所述家用服务模块用于根据所述服务预约信息和所述物业指令信息对业主进行服务，并形成对应的服务工作数据；所述数据上传模块用于将所述服务请求数据和所述服务工作数据上传至所述物业中心；所述密钥匹配模块用于与业主通过密钥方式进行匹配以确认服务对象。
9.可选的，在所述的共享智能家用服务机器人中，所述家用服务模块包括语音交流单元、门禁响应单元和路线规划单元；所述语音交流单元用于通过语音与所述服务对象进行交流以确认服务内容；所述门禁响应单元用于开启相应的门禁并使电梯停靠相应的楼
层；所述路线规划单元包含有小区地图和楼宇结构平面图，用于根据所述小区地图和所述楼宇结构平面图以及服务内容确认行动路线并依据所述行动路线进行行动。
10.可选的，在所述的共享智能家用服务机器人中，所述密钥匹配模块包括密码输入单元、人脸识别单元、指纹识别单元和nfc激活单元中的一种或多种；所述密码输入单元用于业主输入从所述业主客户端接收到的匹配密码；所述人脸识别单元用于对业主进行人脸识别从而确认服务对象；所述指纹识别单元用于对业主进行指纹识别从而确认服务对象；所述nfc激活单元用于与所述业主客户端实现近场通信从而确认服务对象。
11.为解决上述技术问题，本发明提供还一种共享智能家用服务机器人的使用方法，应用于如上任一项所述的共享智能家用服务机器人，所述使用方法包括：步骤一，业主通过业主客户端对共享智能家用服务机器人发送服务预约信息；步骤二，共享智能家用服务机器人对接收到的所述服务预约信息进行分析处理，以形成服务请求数据，并将所述服务请求数据发送至物业中心；步骤三，物业中心对所述服务请求数据进行确认，若确认执行，则共享智能家用服务机器人根据所述服务预约信息对业主进行服务；步骤四，当服务结束后，共享智能家用服务机器人发出提示以使业主确认，并在业主确认结束后返回至物业中心。
12.可选的，在所述的共享智能家用服务机器人的使用方法中，所述步骤一包括：业主通过业主客户端发送服务预约信息，所述服务预约信息包括服务业主信息、服务起始时间和服务内容；距所述业主客户端预设距离内的所有所述共享智能家用服务机器人均接收所述服务预约信息。
13.可选的，在所述的共享智能家用服务机器人的使用方法中，所述步骤三包括：物业中心确认业主请求服务的时间和所有共享智能家用服务机器人的工作状态，进而确认是否有共享智能家用服务机器人在请求服务的时间工作状态为空闲；若存在共享智能家用服务机器人在请求服务的时间工作状态为空闲，则物业中心指定其中任一共享智能家用服务机器人对业主进行服务；若不存在，则驳回业主的服务请求数据；共享家用服务机器人在接收到物业中心的指定后，依据所述服务预约信息对业主进行服务；共享家用服务机器人在接收到物业中心的驳回后，将驳回信息反馈至业主客户端。
14.可选的，在所述的共享智能家用服务机器人的使用方法中，所述步骤三中共享智能家用服务机器人根据所述服务预约信息对业主进行服务的方法包括：共享智能家用服务机器人根据服务业主信息制订行动路线并依照所述行动路线到达业主处；共享智能家用服务机器人与服务业主进行密钥匹配，若匹配正确则启动服务内容；共享智能家用服务机器人根据服务内容制订行动路线并根据所述行动路线完成服务内容。
15.可选的，在所述的共享智能家用服务机器人的使用方法中，所述共享智能家用服务机器人与服务业主进行密钥匹配的方法包括：业主在物业中心录入面部图像信息和指纹信息，并与业主姓名、住址和业主客户端绑定；共享家用服务机器人在接收到物业中心的指定后，生成随机密码，并将所述随机密码反馈至业主客户端；共享智能家用服务机器人到达业主处后，业主输入收到的所述随机密码与共享智能家用服务机器人进行匹配，若密码输入正确则匹配成功；和/或，共享智能家用服务机器人到达业主处后，自动捕捉业主的面部图像，并与所述物业中心的面部图像信息进行匹配，若匹配的面部图像信息所绑定的业主客户端与服务预约信息中的相一致，则匹配成功；和/或，共享智能家用服务机器人到达业主处后，对业主进行指纹识别，并与所述物业中心的指纹信息进行匹配，若匹配的指纹信息所绑定的业主客户端与服务预约信息中的相一致，则匹配成功。
16.可选的，在所述的共享智能家用服务机器人的使用方法中，所述使用方法还包括：步骤五，物业中心发出物业指令信息至共享智能家用服务机器人，所述共享智能家用服务机器人依据所述物业指令信息对业主进行服务。
17.可选的，在所述的共享智能家用服务机器人的使用方法中，所述使用方法还包括：步骤六，共享智能家用服务机器人将对业主的服务进行汇总整理，以形成服务工作数据，并将所述服务工作数据上传至物业中心；步骤七，物业中心对所述服务工作数据进行分析处理，以得到各业主的服务需求规律。
18.本发明提供的共享智能家用服务机器人及其使用方法，包括信息收发模块、家用服务模块、数据上传模块、密钥匹配模块；所述信息收发模块用于接收从业主客户端发出的服务预约信息和从物业中心发出的物业指令信息，并形成对应的服务请求数据；所述家用服务模块用于根据所述服务预约信息和所述物业指令信息对业主进行服务，并形成对应的服务工作数据；所述数据上传模块用于将所述服务请求数据和所述服务工作数据上传至所述物业中心；所述密钥匹配模块用于与业主通过密钥方式进行匹配以确认服务对象。通过物业中心配备智能家用服务机器人，并通过密钥匹配的方式使业主能够自主使用智能家用服务机器人，使得业主无需个人购买智能家用服务机器人便可以享受智能化的服务；同时，通过业主下达服务预约信息进行预约，使得智能家用服务机器人能够更高效率地为小区内所有业主提供服务。解决了现有智能家用服务机器人使用成本较高的问题。
19.附图说明
20.图1为本实施例提供的共享智能家用服务机器人的结构示意图；图2为本实施例提供的共享智能家用服务机器人中家用服务模块的结构示意图；图3为本实施例提供的共享智能家用服务机器人中密钥匹配模块的结构示意图；图4为本实施例提供的共享智能家用服务机器人的使用方法的流程图。
21.具体实施方式
22.以下结合附图和具体实施例对本发明提出的共享智能家用服务机器人及其使用方法作进一步详细说明。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。此外，附图所展示的结构往往是实际结构的一部分。特别的，各附图需要展示的侧重点不同，有时会采用不同的比例。
23.需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书中的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
24.本实施例提供一种共享智能家用服务机器人，如图1所示，包括信息收发模块、家用服务模块、数据上传模块、密钥匹配模块。
25.具体的，所述信息收发模块用于接收从业主客户端发出的服务预约信息和从物业中心发出的物业指令信息，并形成对应的服务请求数据；所述家用服务模块用于根据所述服务预约信息和所述物业指令信息对业主进行服务，并形成对应的服务工作数据；所述数据上传模块用于将所述服务请求数据和所述服务工作数据上传至所述物业中心；所述密钥匹配模块用于与业主通过密钥方式进行匹配以确认服务对象。
26.其中，业主客户端可以为依托于手机、平板电脑等的app，或者为单独的业主智能遥控器，其具体实现功能的客体不做限定。
27.本实施例提供的共享智能家用服务机器人，通过物业中心配备智能家用服务机器人，并通过密钥匹配的方式使业主能够自主使用智能家用服务机器人，使得业主无需个人购买智能家用服务机器人便可以享受智能化的服务；同时，通过业主下达服务预约信息进行预约，使得智能家用服务机器人能够更高效率地为小区内所有业主提供服务。解决了现有智能家用服务机器人使用成本较高的问题。
28.需要说明的是，在本发明中，重点描述了与现有智能服务机器人所不同之处，对于机器人壳体、避障装置、自动充电装置等进行了省略。但本领域技术人员所应当能理解的是，为了实现智能服务机器人的服务动作，其必要的装置/结构是本领域技术人员所熟知的，此处不再赘述。在不违背本发明主旨前提下的其他改进也应当属于本发明的保护范围。
29.进一步的，在本实施例中，如图2所示，所述家用服务模块包括语音交流单元、门禁响应单元和路线规划单元；所述语音交流单元用于通过语音与所述服务对象进行交流以确认服务内容；所述门禁响应单元用于开启相应的门禁并使电梯停靠相应的楼层；所述路线规划单元包含有小区地图和楼宇结构平面图，用于根据所述小区地图和所述楼宇结构平面图以及服务内容确认行动路线并依据所述行动路线进行行动。
30.通过语音交流单元能够简化业主的使用方式，便于老人、小孩或行动不便的人使用智能家用服务机器人。通过门禁响应单元能够控制小区内的门禁、电梯的停靠等，无需人员操作，提高了智能家用服务机器人的智能性。门禁响应可以通过远程控制、nfc近场通信等方式实现。通过路线规划单元能够准确规划行动路线，提高对业主服务的效率。
31.以及，在本实施例中，如图3所示，所述密钥匹配模块包括密码输入单元、人脸识别
单元、指纹识别单元和nfc激活单元中的一种或多种；所述密码输入单元用于业主输入从所述业主客户端接收到的匹配密码；所述人脸识别单元用于对业主进行人脸识别从而确认服务对象；所述指纹识别单元用于对业主进行指纹识别从而确认服务对象；所述nfc激活单元用于与所述业主客户端实现近场通信从而确认服务对象。
32.如果一栋楼内有至少两个业主同时呼叫了共享智能家用服务机器人，则通过密钥匹配则能够避免业主“领”错共享智能家用服务机器人，提高了业主对智能家用服务机器人的匹配准确度。
33.本实施例还提供一种共享智能家用服务机器人的使用方法，如图4所示，所述使用方法包括：步骤一，业主通过业主客户端对共享智能家用服务机器人发送服务预约信息；步骤二，共享智能家用服务机器人对接收到的所述服务预约信息进行分析处理，以形成服务请求数据，并将所述服务请求数据发送至物业中心；步骤三，物业中心对所述服务请求数据进行确认，若确认执行，则共享智能家用服务机器人根据所述服务预约信息对业主进行服务；步骤四，当服务结束后，共享智能家用服务机器人发出提示以使业主确认，并在业主确认结束后返回至物业中心。
34.本实施例提供的共享智能家用服务机器人的使用方法，通过物业中心配备智能家用服务机器人，并通过密钥匹配的方式使业主能够自主使用智能家用服务机器人，使得业主无需个人购买智能家用服务机器人便可以享受智能化的服务；同时，通过业主下达服务预约信息进行预约，使得智能家用服务机器人能够更高效率地为小区内所有业主提供服务。解决了现有智能家用服务机器人使用成本较高的问题。
35.具体的，在本实施例中，所述步骤一包括：s11，业主通过业主客户端发送服务预约信息，所述服务预约信息包括但不限于服务业主信息、服务起始时间和服务内容等；服务业主信息包括业主姓名、联系方式、所住的单元和门牌号等；s12，距所述业主客户端预设距离内的所有所述共享智能家用服务机器人均接收所述服务预约信息，其中预设距离可以按照小区的占地面积进行合理设定，例如500m、800m或者1km。
36.通过设定预设距离，能够充分调动共享智能家用服务机器人的服务效率，避免共享智能家用服务机器人在服务结束后返回物业中心而造成的空跑。
37.当然，在其他实施例中，也可以定义为若物业中心有闲置的共享智能家用服务机器人，则业主发送的服务预约信息优先传达至闲置的共享智能家用服务机器人处。
38.在本实施例中，所述步骤三包括：s31，物业中心确认业主请求服务的时间和所有共享智能家用服务机器人的工作状态，进而确认是否有共享智能家用服务机器人在请求服务的时间工作状态为空闲；s32，若存在共享智能家用服务机器人在请求服务的时间工作状态为空闲，则物业中心指定其中任一共享智能家用服务机器人对业主进行服务；若不存在，则驳回业主的服务请求数据；s33，共享家用服务机器人在接收到物业中心的指定后，依据所述服务预约信息对
业主进行服务；具体的，共享智能家用服务机器人根据所述服务预约信息对业主进行服务的方法包括：首先，共享智能家用服务机器人根据服务业主信息制订行动路线并依照所述行动路线到达业主处；然后，共享智能家用服务机器人与服务业主进行密钥匹配，若匹配正确则启动服务内容；最后，共享智能家用服务机器人根据服务内容制订行动路线并根据所述行动路线完成服务内容。
39.其中，所述共享智能家用服务机器人与服务业主进行密钥匹配的方法包括：业主在物业中心录入面部图像信息和指纹信息，并与业主姓名、住址和业主客户端绑定；共享家用服务机器人在接收到物业中心的指定后，生成随机密码，并将所述随机密码反馈至业主客户端；共享智能家用服务机器人到达业主处后，业主输入收到的所述随机密码与共享智能家用服务机器人进行匹配，若密码输入正确则匹配成功；和/或，共享智能家用服务机器人到达业主处后，自动捕捉业主的面部图像，并与所述物业中心的面部图像信息进行匹配，若匹配的面部图像信息所绑定的业主客户端与服务预约信息中的相一致，则匹配成功；和/或，共享智能家用服务机器人到达业主处后，对业主进行指纹识别，并与所述物业中心的指纹信息进行匹配，若匹配的指纹信息所绑定的业主客户端与服务预约信息中的相一致，则匹配成功；和/或，共享智能家用服务机器人到达业主处后，业主开启业主客户端的nfc功能，通过近场通信进行匹配，若nfc识别正确则匹配成功。
40.s34，共享家用服务机器人在接收到物业中心的驳回后，将驳回信息反馈至业主客户端。
41.密钥匹配可以选择一种或多种，从而确保业主与预约的共享家用服务机器人一一对应。同时，通过物业中心对小区内的所有共享家用服务机器人进行调度，保证共享家用服务机器人的使用效率，合理分配共享家用服务机器人的服务。
42.较佳的，物业中心可以对业主进行评级，如根据物业费的缴纳情况和共享家用服务机器人的使用维护状况将业主分为a、b、c三挡，a档业主对物业的配合度较高，且共享家用服务机器人使用维护较好，因此当有a档业主进行服务预约时优先满足其需求；而c档业主不仅不缴纳物业费，还可能存在对共享家用服务机器人的破坏，因此当有c档业主进行服务预约时，物业驳回其请求。
43.进一步的，在本实施例提供的共享智能家用服务机器人的使用方法中，所述使用方法还包括：步骤五，物业中心发出物业指令信息至共享智能家用服务机器人，所述共享智能家用服务机器人依据所述物业指令信息对业主进行服务。
44.在一些情形下，如物业对业主进行礼品赠送时，现有是通过物业人员进行派发，耗费人力；而在本实施例中，通过物业中心控制共享智能家用服务机器人便可以实现物业对业主的礼品派发，提高了工作效率，减少了人力。当然，物业指派共享智能家用服务机器人所进行的任务不仅仅局限于礼品的派发，也可以按实际需求进行任务的下达。
45.此外，在本实施例中，所述使用方法还包括：
步骤六，共享智能家用服务机器人将对业主的服务进行汇总整理，以形成服务工作数据，并将所述服务工作数据上传至物业中心；步骤七，物业中心对所述服务工作数据进行分析处理，以得到各业主的服务需求规律。
46.通过共享智能家用服务机器人和物业中心将业主的服务过程进行整理汇总，能够得到各业主的服务需求规律，通过对规律的解读，便可以更加智能地服务于业主。例如，统计出的规律发现某一业主在周五的早上会预约共享智能家用服务机器人进行垃圾的回收，则通过该规律提前预留，使得周五早上有空闲的共享智能家用服务机器人供该业主使用。
47.以下，通过一具体实施例说明本发明提供的共享智能家用服务机器人及其使用方法。
48.首先，小区业主在进行业主登记时同步录入面部图像和指纹信息，同时将业主姓名、联系方式、单元及门牌号等信息进行绑定。同时领取业主客户端，在本实施例中，业主可以通过扫描二维码下载共享机器人软件，以便通过手机号登录后进行共享服务预约。
49.然后，假若业主通过手机预约了某一天的上午十点进行垃圾回收，此时小区内的共享智能家用服务机器人接受了该服务预约信息，并形成服务请求数据发送至物业中心。
50.物业中心首先确认该业主信用良好，可以使用共享智能家用服务机器人，然后确认在当天的上午十点是否有空闲的共享智能家用服务机器人，若有，则指定其中一个空闲的共享智能家用服务机器人用于对业主的服务。
51.当然，预约也可以是即时的，其分析过程与提前预约一样。
52.接着，被指定的共享智能家用服务机器人接收物业中心的指令，形成随机密钥，随机密钥为6位数字。共享智能家用服务机器人将该密钥发送至业主的手机上，并出发到达业主家门口。
53.业主开门后，共享智能家用服务机器人首先对业主进行人脸识别，确认为业主后通过语音互动提示业主输入随机密钥。在业主输入随机密钥后匹配成功。此时共享智能家用服务机器人会语音提示让业主将垃圾放入共享智能家用服务机器人的储物箱内，完成后共享智能家用服务机器人根据路线规划到达垃圾站进行垃圾的倾倒。
54.由于垃圾倾倒完毕后共享智能家用服务机器人无需返回业主家中，因此在业主将垃圾放入储物箱内后共享智能家用服务机器人会提示业主进行服务结束的确认动作，如此，在共享智能家用服务机器人倾倒完垃圾后自动返回物业中心进行充电。
55.若业主预约共享智能家用服务机器人取快递，则共享智能家用服务机器人可以通过物业中心调取业主的手机号等信息，并在确认服务后自动到达快递站点领取快递，然后到达业主住处在进行密钥匹配后将快递送达。
56.若物业中心有通知或礼品派发，也可以通过共享智能家用服务机器人依次对一个多多个业主进行派发。
57.在完成每一次服务后，共享智能家用服务机器人将服务工作数据上传至物业中心，物业中心依照业主姓名的不同对服务工作内容进行分类，从而找到各个业主使用共享智能家用服务机器人的规律，从而能够更好的调度共享智能家用服务机器人为业主服务。
58.综上所述，本实施例提供的共享智能家用服务机器人及其使用方法，包括信息收发模块、家用服务模块、数据上传模块、密钥匹配模块；所述信息收发模块用于接收从业主
客户端发出的服务预约信息和从物业中心发出的物业指令信息，并形成对应的服务请求数据；所述家用服务模块用于根据所述服务预约信息和所述物业指令信息对业主进行服务，并形成对应的服务工作数据；所述数据上传模块用于将所述服务请求数据和所述服务工作数据上传至所述物业中心；所述密钥匹配模块用于与业主通过密钥方式进行匹配以确认服务对象。通过物业中心配备智能家用服务机器人，并通过密钥匹配的方式使业主能够自主使用智能家用服务机器人，使得业主无需个人购买智能家用服务机器人便可以享受智能化的服务；同时，通过业主下达服务预约信息进行预约，使得智能家用服务机器人能够更高效率地为小区内所有业主提供服务。解决了现有智能家用服务机器人使用成本较高的问题。
59.上述描述仅是对本发明较佳实施例的描述，并非对本发明范围的任何限定，本发明领域的普通技术人员根据上述揭示内容做的任何变更、修饰，均属于权利要求书的保护范围。