一种闸门机构及自助设备的制作方法

1.本实用新型属于自助设备领域，具体涉及一种闸门机构及自助设备。


背景技术：

2.近年来，随着各种杂货、果蔬、饮料、药品等商品均可以在自动售货机上售卖，自动售货机的应用越来越广泛。现有的自动售货机通常包括货架、货斗、开口及闸门，闸门活动地设置于开口处，用于打开或关闭开口，货斗从货架取出商品后，移动至开口处，当闸门打开开口时，用户能通过开口取走货斗中的商品，当闸门开启预定时间后，闸门关闭开口，但是，在闸门关闭过程中，如果用户的手部或货物仍在开口中，则存在用户的手部被闸门夹伤或货物被夹坏的风险，当然，在其他一些自助设备如自助取款机等中，也存在类似的问题。


技术实现要素：

3.鉴于此，本实用新型实施例的目的在于提供一种闸门机构及应用该闸门机构的自助设备，以解决当闸门向关闭位置运动且用户的手部或货物仍在开口中时，用户的手或货物被闸门夹到的技术问题。
4.本实用新型的实施例是这样实现的：
5.本实用新型实施例提供了一种闸门机构，所述闸门机构包括机架和闸门，所述机架设置有开口，所述闸门与所述机架活动连接，所述闸门具有打开所述开口的打开位置以及封闭所述开口的关闭位置。
6.所述闸门机构还包括用于检测所述开口处是否存在障碍物的检测组件，所述检测组件设置于所述机架或所述闸门，所述检测组件包括检测件和触发件，所述触发件能够相对于所述检测件在初始位置和触发位置之间移动。
7.当所述闸门向所述关闭位置运动的过程中受阻时，所述触发件能够由所述初始位置移动至所述触发位置且触发所述检测件发出使所述闸门停止运动的信号。
8.作为上述实施例的可选方案，所述触发件包括触发部和检测部，沿所述触发件向所述触发位置移动的方向，所述检测部位于所述触发部的下游；当所述触发件位于所述初始位置时，所述检测部与所述检测件分离，当所述触发件处于所述触发位置时，所述检测部与所述检测件配合且触发所述检测件发出使所述闸门停止运动的信号。
9.作为上述实施例的可选方案，所述触发件包括板体，所述板体滑动连接于所述机架或所述闸门，所述触发部由所述板体的一端折弯形成。
10.作为上述实施例的可选方案，所述触发件包括依次呈夹角连接的第一板、第二板和第三板，所述第一板与所述闸门或所述机架滑动连接，所述触发部设置于所述第一板，所述检测部设置于所述第三板。
11.作为上述实施例的可选方案，所述闸门沿竖向滑动设置于所述机架，所述触发件能够相对于所述检测件沿竖向运动；所述检测组件设置于所述闸门，沿所述闸门向所述关闭位置运动的方向，所述初始位置位于所述触发位置的下游。
12.作为上述实施例的可选方案，所述闸门包括前端和后端，沿所述闸门向所述关闭位置运动的方向，所述前端位于所述后端的下游；所述机架设置有用于围成所述开口的多个边框，其中一个所述边框为安装边框，所述前端与所述安装边框相对，所述触发件位于所述初始位置时从所述前端伸出。
13.作为上述实施例的可选方案，所述闸门沿竖向滑动设置于所述机架，所述触发件能够相对于所述检测件沿竖向运动；所述检测组件设置于所述机架，沿所述闸门向所述关闭位置运动的方向，所述触发位置位于所述初始位置的下游。
14.作为上述实施例的可选方案，所述闸门包括前端和后端，沿所述闸门向所述关闭位置运动的方向，所述前端位于所述后端的下游；所述机架设置有用于围成所述开口的多个边框，其中一个所述边框为安装边框，所述前端与所述安装边框相对，所述触发件位于所述初始位置时从所述安装边框伸出。
15.作为上述实施例的可选方案，所述初始位置位于所述触发位置的下方，所述触发件在自身重力作用下具有朝向所述初始位置移动的趋势。
16.作为上述实施例的可选方案，所述检测组件还包括弹性件，所述弹性件与所述触发件连接，用于使所述触发件具有向所述初始位置移动的趋势。
17.作为上述实施例的可选方案，所述检测组件还包括限位件，所述限位件包括限位槽和限位柱；所述检测组件设置于所述闸门，所述限位槽设置于所述触发件和所述闸门两者中的一者，所述限位柱设置于所述触发件和所述闸门两者中的另一者，或者，所述检测组件设置于所述机架，所述限位槽设置于所述触发件和所述机架两者中的一者,所述限位柱设置于所述触发件和所述机架两者中的另一者；所述限位槽沿竖向延伸，所述限位柱插接于所述限位槽内，且当所述触发件在所述初始位置和所述触发位置之间移动时，所述限位柱和所述限位槽能够沿竖向相对运动。
18.本实用新型实施例还提供了一种自助设备，所述自助设备包括上述的闸门机构。
19.作为上述实施例的可选方案，所述自助设备还包括机柜，所述机柜上设置有取货口，所述闸门机构设置于所述机柜，当所述闸门位于所述打开位置时，所述开口与所述取货口连通，当所述闸门位于所述关闭位置时，所述检测件位于所述机柜的内部。
20.本实用新型的有益效果是：
21.本实用新型提供的闸门机构能够应用于自助设备上，闸门机构包括机架、闸门和检测组件，闸门具有打开机架上的开口的打开位置以及封闭开口的关闭位置；检测组件包括检测件和触发件，触发件能够相对于检测件在初始位置和触发位置之间移动；当闸门向关闭位置运动的过程中受阻时，触发件能够由初始位置移动至触发位置且触发检测件发出使闸门停止运动的信号。如此设置使得当闸门向关闭位置运动且用户的手部或货物仍在开口中时，用户的手部(或其他障碍物)会触碰到位于初始位置的触发件，触发件受阻或者手部等阻碍闸门关闭的同时对触发件施加压力，使触发件移动至触发位置，从而能够根据检测件发出的信号控制闸门停止运动，有效防止用户的手或货物被闸门夹到。
附图说明
22.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的
一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。通过附图所示，本实用新型的上述及其它目的、特征和优势将更加清晰。在全部附图中相同的附图标记指示相同的部分。并未刻意按实际尺寸等比例缩放绘制附图，重点在于示出本实用新型的主旨。
23.图1为本实用新型第一实施例提供的闸门机构的结构示意图一；
24.图2为本实用新型第一实施例提供的闸门机构的剖面结构示意图；
25.图3为本实用新型第一实施例提供的闸门机构的结构示意图二；
26.图4为本实用新型第一实施例提供的闸门机构的结构示意图三；
27.图5为本实用新型第一实施例提供的闸门机构的局部结构示意图一；
28.图6为图5的c部局部放大示意图；
29.图7为本实用新型第一实施例提供的闸门机构的局部结构示意图二；
30.图8为图2的a部局部放大示意图；
31.图9为图4的b部局部放大示意图；
32.图10为为本实用新型第二实施例提供的自助设备的结构示意图一；
33.图11为为本实用新型第二实施例提供的自助设备的结构示意图二。
34.图标：
35.10
‑
自助设备；
36.11
‑
机柜；12
‑
闸门机构；
37.110
‑
柜体；111
‑
柜门；112
‑
人机交互界面；
38.120
‑
机架；121
‑
开口；122
‑
第一边框；123
‑
第二边框；124
‑
第三边框；125
‑
第四边框；
39.130
‑
闸门；131
‑
直线驱动机构；132
‑
电机；133
‑
第一带轮；134
‑
第二带轮；135
‑
传动带；136
‑
前端；137
‑
后端；138
‑
安装板；
40.140
‑
检测组件；141
‑
检测件；142
‑
触发件；143
‑
板体；144
‑
触发部；145
‑
检测部；146
‑
第一板；147
‑
第二板；148
‑
第三板；149
‑
弹性件；150
‑
限位件；151
‑
限位槽；152
‑
限位柱；153
‑
紧固件。
具体实施方式
41.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
42.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
43.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
44.此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要
性。
45.第一实施例
46.请参照图1所示，本实用新型的第一实施例提供了一种闸门机构12，该闸门机构12可以应用于自动售货机，在其他实施例中，该闸门机构12还可以应用于其他设备，例如自助取款机等，并不局限于售货领域。
47.其中，闸门机构12主要由机架120、闸门130和检测组件140组成，下面针对各部分结构进行详细说明。
48.机架120的面板上设置有开口121，用于供用户取货，开口121的形状不限，例如可以采用方形、圆形或不规则形状等。
49.在本实施例中，开口121可以采用矩形结构，具体的，开口121可以由多个边框围成，在本实施例中，请结合图2所示，开口121由第一边框122、第二边框123、第三边框124和第四边框125围成，第一边框122和第二边框123沿第一方向相对间隔设置，第三边框124和第四边框125沿第二方向相对间隔设置，其中，第一方向可以是横向，第二方向可以是竖向等。第一边框122位于第二边框123的上方，第一边框122、第二边框123、第三边框124和第四边框125呈矩形分布，第一边框122可以作为安装边框。
50.开口121由闸门130控制打开及关闭，其中，闸门130与机架120活动连接，活动连接方式可以为转动连接、滑动连接等。
51.闸门130具有打开位置和关闭位置，并且，闸门130可以在打开位置和关闭位置之间活动，闸门130位于打开位置时，开口121被打开，闸门130位于关闭位置时，开口121被封闭。
52.在本实施例中，闸门130与机架120滑动连接，即闸门130能够相对于机架120滑动，闸门130相对于机架120的滑动方向不限，例如可以沿左右方向开合、沿上下方向开合、倾斜升降开合等。
53.在本实施例中，闸门130沿竖向滑动设置于机架120，闸门130上升至最高点时，开口121被闸门130封闭，使自动售货机处于封闭状态，闸门130下降至最低点时，开口121未被闸门130遮挡，用户可以通过开口121取货；或者闸门130上升至最高点时，开口121被打开，闸门130下降至最低点时，开口121被关闭。
54.闸门130可以采用板状结构，闸门130的形状与开口121匹配，一般而言，闸门130的面积略大于开口121的面积，即闸门130能够将开口121完全遮挡封闭。
55.闸门130可以包含前端136和后端137，沿闸门130向关闭位置运动的方向，前端136位于后端137的下游。当闸门130位于打开位置时，第一边框122与闸门130的前端136相对。
56.闸门130的活动由直线驱动机构131驱动，直线驱动机构131可以由自动售货机的控制组件控制，直线驱动机构131的具体结构可以采用但不限于下列方案：
57.请结合图1、图3所示，直线驱动机构131包括电机132、第一带轮133、第二带轮134和传动带135。
58.其中，第一带轮133和第二带轮134沿闸门130的开合方向(闸门130打开开口121的方向，或者闸门130关闭开口121的方向)间隔设置于机架120，第一带轮133和第二带轮134均可以转动。在本实施例中，第一带轮133位于第二带轮134的正下方，第一带轮133和第二带轮134的中心线平行。
59.传动带135分别套设于第一带轮133和第二带轮134，传动带135与闸门130固定连接，传动带135与闸门130的固定方式不限，例如可以直接固定或通过连接件间接连接。
60.电机132安装于机架120，电机132的输出轴与第一带轮133或第二带轮134传动配合，在本实施例中，电机132的输出轴与第一带轮133传动连接，电机132与第二带轮134间接传动，电机132采用正反电机132，即电机132既可以正转，又可以反转。
61.电机132在电源及控制组件(电源和控制组件既可以单独设置，也可以由自动售货机统一控制)的作用下工作，能够带动第一带轮133及第二带轮134转动，传动带135在第一带轮133和第二带轮134的共同作用下转动，从而能够带动闸门130上升或下降，例如，第一带轮133正转时，传动带135带动闸门130上升，第一带轮133反转时，传动带135带动闸门130下降，从而驱动闸门130在打开位置和关闭位置之间运动。
62.在其他实施例中，若闸门130沿左右方向开合，则第一带轮133、第二带轮134和传动带135可以沿横向设置，第一带轮133正转时，传动带135带动闸门130向左滑动(或向右滑动)，第一带轮133反转时，传动带135带动闸门130向右滑动(或向左滑动)等。
63.直线驱动机构131设置于机架120的内侧，在其他实施例中，直线驱动机构131还可以采用齿轮齿条传动机构或丝杠螺母传动机构等，这种结构可以参照现有技术，在此不再赘述。
64.机架120及闸门130的结构中未提及的部分，可以参照现有技术。
65.机架120及闸门130实现取货的基本功能，即开口121打开及关闭，在闸门130将开口121关闭前及关闭过程中，通过检测组件140检测开口121内是否存在障碍物，例如用户的手或货物等，以判断闸门130是否可以继续关闭。
66.检测组件140的数量不限，例如，检测组件140的数量为一个、两个、三个等，在本实施例中，检测组件140的数量为一个。
67.请参照图3
‑
图5所示，检测组件140设置于机架120或闸门130，检测组件140包括检测件141和触发件142，触发件142具有初始位置以及触发位置，触发件142能够相对于检测件141在初始位置和触发位置之间移动。
68.若开口121内部存在障碍物，则闸门130在向关闭位置运动的过程中会受阻，受阻方式包括两种类型：一、检测组件140设置于闸门130上，则闸门130在向关闭位置运动时，触发件142被用户的手部或其他障碍物阻挡，无法前进；二、检测组件140设置于机架120上，则闸门130在向关闭位置运动时，闸门130在接触用户的手部或其他障碍物后继续前进，此时用户的手部或其他障碍物阻碍闸门的关闭，直至用户的手部或其他障碍物接触触发件并使触发件移动至触发位置。
69.其中，本实施例中所说的“受阻”是指受到的阻力超过预设阻力阈值。当触发件142未受阻或受到的阻力小于预设阻力阈值时，触发件142始终位于初始位置；当闸门130向关闭位置运动的过程中受到的阻力超过预设阻力阈值时，触发件142能够由初始位置移动至触发位置。
70.预设阻力阈值是指预先设定的一个阻力数值，预设阻力阈值的大小可以根据需要进行设定，例如1n、10n等。
71.若触发件142移动至触发位置，则触发件142能够触发检测件141发出使闸门130停止运动的信号。控制机构根据该信号判断出开口121内存在障碍物，并同时控制电机132停
止，闸门130不能继续运动。
72.触发件142的结构可以采用但不限于下列方案：请结合图6所示，触发件142包括板体143、触发部144和检测部145，板体143作为触发件142的主体结构，触发部144用于接触障碍物，检测部145用于与检测件141配合。
73.请参照图7所示，板体143滑动连接于机架120或闸门130，触发部144由板体143的一端折弯形成，折弯的形式不限，例如可以弯折或对折等，如此设置，可以增加触发件142的强度和表面光滑度，防止用户的手或货物被触发部144的毛刺划伤。
74.检测部145位于板体143上，检测部145随板体143活动，能够相对于检测件141移动配合。
75.在本实施例中，板体143包括依次呈夹角连接的第一板146、第二板147和第三板148，第一板146与闸门130或机架120滑动连接，触发部144设置于第一板146，检测部145设置于第三板148。
76.优选的，第二板147可以由第一板146的一端折弯形成，第三板148可以由第二板147的一端折弯形成。
77.沿触发件142向触发位置运动的方向，检测部145位于触发部144的下游，优选的，触发部144和检测部145分别位于触发件142沿其移动方向的两端，在其他实施例中，检测件141和触发部144可以位于触发件142沿其移动方向的同一端。
78.请结合图7
‑
图9所示，若检测组件140设置于闸门130，则触发件142位于初始位置时从前端136伸出；若检测组件140设置于机架120，则触发件142位于初始位置时从安装边框伸出。
79.触发部144的延伸方向平行于第一边框122的延伸方向，并且触发部144沿其延伸方向的长度与第一边框122沿其延伸方向的长度相适配；或者，触发部144的延伸方向平行于闸门130的前端136的延伸方向，并且触发部144沿其延伸方向的长度与闸门130的前端136沿其延伸方向的长度相适配。如此设置使得当闸门130向关闭位置运动时，位于开口内的障碍物能够可靠的触发触发件142，从而提高闸门机构12的防夹手功能的可靠性。
80.当触发件142位于初始位置时，检测部145与检测件141分离，当触发件142处于触发位置时，检测部145与检测件141配合且触发检测件141发出使闸门130停止运动的信号。
81.触发件142能够相对于检测件141沿竖向运动，若检测组件140设置于闸门130，沿闸门130向关闭位置运动的方向，初始位置位于触发位置的下游；若检测组件140设置于机架，沿闸门130向关闭位置运动的方向，触发位置位于初始位置的下游。
82.在本实施例中，检测件141的结构可以采用但不限于下列方案：检测件141包括呈u型的传感器(如光电传感器等)，传感器包括相互匹配的发射器和接收器。当触发件142位于初始位置时，检测部145从检测件141内退出，发射器和接收器之间无阻碍，传感器可以输出第一信号，控制机构接受第一信号并由此判断出开口121内没有障碍物，闸门130可以关闭；当触发件142位于触发位置时，检测部145进入发射器和接收器之间，发射器和接收器之间被阻断，传感器输出第二信号，控制机构接受第二信号并由此判断出开口121内有障碍物，闸门130不可以继续关闭，此时，控制机构控制电机132停止运行，闸门130停止运动。
83.检测组件140的安装方式可以采用但不限于下列方式中的一种：
84.若触发件142依靠自身重力维持在初始位置，初始位置位于触发位置的下方，触发
件142在自身重力作用下具有朝向初始位置移动的趋势。这种方案可以衍生出下列的第一种方案和第二种方案(第一种方案和第二种方案中，触发件142均依靠自身重力维持在初始位置)，具体结构如下：
85.第一种方案(图中未示出)，检测组件140设置于闸门130的底部，检测件141固定于闸门130，触发件142可升降的连接于闸门130，触发部144从闸门130的底部伸出，闸门130沿由上向下的方向关闭，触发件142在自身重力的作用下，始终具有向下移动的趋势。当闸门130位于打开位置且触发件142位于初始位置时，在竖向上，触发部144高于第二边框123，如此设置使得当闸门130打开开口121时，触发件142的触发部144不占用开口121的空间，物品被从开口121取出时不会碰到触发部144，能够被顺畅地取出。
86.第二种方案，请参照图3、图4所示，检测组件140设置于机架120的第一边框122上，检测件141固定于机架120，触发件142可升降的连接于机架120，触发部144从第一边框122向下伸出，闸门130沿由下向上的方向关闭，触发件142在自身重力的作用下，始终具有向下移动的趋势。
87.若触发件142通过弹性件149维持在初始位置，弹性件149设置于触发件142和闸门130或弹性件149设置于触发件142和机架120之间，以使触发件142具有向初始位置移动的趋势，在闸门130或机架120上可以设置安装板138，弹性件149的一端与安装板138连接，另一端与第二板147连接，当然，检测件141也可以安装在安装板138上，安装板138与第二板147间隔设置。这种方案可以衍生出下列的第三种方案、第四种方案、第五种方案和第六种方案(第三种方案、第四种方案、第五种方案和第六种方案中，触发件142均通过弹性件149维持在初始位置)，具体结构如下：
88.第三种方案，请参照图5所示，检测组件140设置于闸门130上，此时，闸门130沿由上向下的方向关闭或沿由下向上的方向关闭均可，在本实施例中，闸门130沿由下向上的方向关闭，检测组件140位于闸门130的顶端。当闸门130位于打开位置且触发件142位于初始位置时，在竖向上，触发部144低于第二边框123，如此设置使得当闸门130打开开口121时，触发件142的触发部144不占用开口121的空间，物品被从开口121取出时不会碰到触发部144，能够被顺畅地取出。
89.第四种方案(图中未示出)，检测组件140设置于机架120上，此时，闸门130沿由上向下的方向关闭或沿由下向上的方向关闭均可，在本实施例中，闸门130沿由下向上的方向关闭，检测组件140设置于机架120的第一边框122上或与第一边框122相邻。
90.在其他实施例中，检测组件140还可以设置于第二边框123上或邻近第二边框123等。
91.第五种方案(图中未示出)，检测组件140设置于闸门130上，闸门130沿由左向右的方向关闭或沿由右向左的方向关闭。
92.第六种方案(图中未示出)，检测组件140设置于机架120上，检测组件140位于第三边框124上或邻近第三边框124、或者检测组件140位于第四边框125上或邻近第四边框125，对应的，闸门130沿由左向右的方向关闭或沿由右向左的方向关闭。
93.此外，闸门130沿相对于竖向倾斜的方向滑动也是允许的，对应的，检测组件140的位置与闸门130的运动方向匹配。
94.此外，在其他实施例中，闸门130可以沿横向运动，以打开或封闭开口121，此时，触
发件142可以在弹性件149的作用下始终具有朝向初始位置移动的趋势。
95.此外，为了使触发件142不会发生非正常运动，在本实施例中，检测组件140还包括限位件150，限位件150包括限位槽151和限位柱152。
96.限位槽151沿竖向延伸，限位槽151可以采用槽或孔，例如，限位槽151采用长圆孔，当检测组件140设置于闸门130时，限位槽151设置于触发件142和闸门130两者中的一者且限位柱152设置于触发件142和闸门130两者中的另一者；当检测组件140设置于机架120时，限位槽151设置于触发件142和机架120两者中的一者且限位柱152设置于触发件142和机架120两者中的另一者。限位槽151沿竖向延伸，限位柱152插接于限位槽151内，当触发件142在初始位置和触发位置之间移动时，限位柱152和限位槽151能够沿竖向相对运动。
97.限位件150还可以包括紧固件153，紧固件153设置于限位柱152的一端，紧固件153与限位柱152之间可以通过螺纹连接，紧固件153的最大直径大于限位柱152的直径，可以防止限位槽151和限位柱152脱离。
98.第二实施例
99.本实用新型的第二实施例提供了一种自助设备10，该自助设备10可以为自动售货机、自助取款机等。
100.本实施例中，该自助设备10选用自动售货机，自动售货机包括机柜11和第一实施例中的闸门机构12，闸门机构12设置于机柜11。
101.具体的，机柜11内设置有容货仓，容货仓用于容纳待取货物或用于容纳放入的货物，机柜11上设置有取货口(若该口的用途为将物品放入容货仓内，则该口为放货口)，当闸门130位于打开位置时，取货口、闸门机构12的开口121及容货仓依次连通，用户能够通过开口121和取货口取出货物或通过开口121和取货口将货物放入容货仓内。
102.其中，机柜11包括柜体110和柜门111，柜体110的前部具有敞口，该敞口被柜门111封闭，取货口设置于柜门111上。
103.当闸门130位于关闭位置时，检测件141位于机柜的内部。如此设置可以防止机柜外的异物(如灰尘、雨雪等)污染或遮挡检测件141，造成检测件141无法正常检测，该方案可以有效提高检测件141的检测精度和使用寿命。
104.在柜门111上设置有人机交互界面112，供用户选择货物及支付货款。
105.同理，若将第一实施例中的闸门机构12应用于自助取款机等其他自助设备10，结构可以参照本实施例中的自动售货机结构，在此不再赘述。
106.本实施例中自动售货机的使用方式如下：
107.用户在人机交互界面112上选择货物并支付货款；
108.自动售货机的控制组件将货物输送至容货仓；
109.控制组件控制直线驱动机构131的电机132工作，电机132通过第一带轮133和第二带轮134驱动传动带135转动，传动带135带动闸门130滑动至打开位置，使开口121打开(若闸门130由其他类型的驱动机构驱动，则此处需要对应调整)；
110.用户将容货仓内的待取货物取出(或用户将货物放入容货仓内)；
111.闸门130向关闭位置运动，在此过程中，检测组件140检测开口121内是否存在障碍物，并根据是否有障碍物判断闸门机构12是否继续关闭：若开口121内没有障碍物，触发件142始终位于初始位置，控制组件判读出闸门机构12可以继续关闭；若开口121内存在障碍
物，如用户的手或货物等，触发件142与障碍物抵接，触发件142受阻，当触发件142受到的阻力超过预设阻力阈值时，触发件142由初始位置逐渐移动至触发位置，此时，检测件141检测到触发件142的位置信息，向控制组件发出使闸门130停止运动的检测信号，控制组件根据检测信号判断出闸门机构12不可以继续关闭，需要等待，直至开口121内障碍物消失，此时，触发件142由触发位置复位至初始位置，控制组件判读出闸门机构12可以继续关闭；
112.控制组件控制直线驱动机构131的电机132工作，电机132通过第一带轮133和第二带轮134驱动传动带135转动，传动带135带动闸门130滑动至关闭位置，使开口121关闭。
113.上述步骤可以根据需要增加、删除、修改、调整顺序等。
114.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。