技术特征：
1.一种实时获取移动赛艇训练时数据的方法，其特征在于，包括如下步骤，步骤1：赛艇训练辅助系统开始运行，船体控制器、桨杆控制器、船体传感器组合模块和桨杆传感器组合模块开始通电工作；步骤2：船体控制器和桨杆控制器通过wifi建立通讯连接；步骤3：桨杆传感器组合模块中，桨杆角度陀螺仪实时采集移动赛艇训练时船桨的角度变化数据，桨力传感器实时采集移动赛艇训练时船桨的受力变化数据；步骤4：桨杆传感器组合模块将采集的数据实时发送给桨杆控制器；步骤5：桨杆控制器对收到的数据进行分析处理并发送给船体控制器；步骤6：船体传感器组合模块中，船体角度陀螺仪实时采集移动赛艇主体的角度变化数据，脚蹬力传感器实时采集移动赛艇主体内脚蹬处的受力变化数据，gps定位天线实时采集移动赛艇主体的具体位置变化数据，拉绳传感器实时采集移动赛艇主体内滑座的位置变化数据；步骤7：船体传感器组合模块将采集的数据实时发送给船体控制器；步骤8：船体控制器对桨杆控制器发送的数据和船体传感器组合模块采集到的数据进行综合分析整理，并通过4g网络将综合分析整理后的赛艇训练数据实时上传至云服务器保存；步骤9：云服务器实时检测是否有收到智能终端的赛艇训练数据下载请求；步骤10：当云服务器实时检测到有收到智能终端的赛艇训练数据下载请求时，云服务器将赛艇训练数据发送至智能终端显示。2.如权利要求1所述的实时获取移动赛艇训练时数据的方法，其特征在于：在所述步骤3和步骤6中，所述桨杆角度陀螺仪、所述桨力传感器、所述船体角度陀螺仪、所述脚蹬力传感器、所述gps定位天线、所述拉绳传感器的数据采集频率均为50hz。3.如权利要求2所述的实时获取移动赛艇训练时数据的方法，其特征在于：在所述步骤1中，所述船体控制器和所述船体传感器组合模块设置于移动赛艇主体，所述船体控制器和所述船体传感器组合模块电连接，所述桨杆传感器组合模块和所述桨杆控制器设置于船桨内，所述桨杆传感器组合模块和所述桨杆控制器电连接。4.如权利要求3所述的实时获取移动赛艇训练时数据的方法，其特征在于：所述船体控制器内设有船体wifi单元和船体4g单元，所述桨杆控制器设有桨杆wifi单元，在所述步骤2中，船体wifi单元与桨杆wifi单元通讯连接，在所述步骤8中，船体4g单元与云服务器建议通讯连接。5.如权利要求4所述的实时获取移动赛艇训练时数据的方法，其特征在于：在所述步骤6中，所述拉绳传感器采集的滑座位置变化数据采用正交编码的方式发送给所述船体控制器。6.如权利要求5所述的实时获取移动赛艇训练时数据的方法，其特征在于：在所述步骤6中，所述脚蹬力传感器内设有模数转换器，用于实时采集移动赛艇主体内脚蹬处的受力变化数据。7.如权利要求6所述的实时获取移动赛艇训练时数据的方法，其特征在于：在所述步骤9中，当云服务器实时检测没有收到智能终端的赛艇训练数据下载请求时，云服务器保持等待下载请求的状态。
8.如权利要求7所述的实时获取移动赛艇训练时数据的方法，其特征在于：在所述步骤1-10中，所述船体控制器和所述桨杆控制器外壳均设有防水密封层。9.如权利要求8所述的实时获取移动赛艇训练时数据的方法，其特征在于：所述船体控制器内存储有用于作为训练参考的国内外优秀运动员的船体角度、船体速度、滑座速度、桨力、脚蹬力、船桨角度的数据。10.一种实现权利要求1-9任一项所述的实时获取移动赛艇训练时数据的方法的系统,其特征在于，包括：船体控制器，用于对桨杆控制器发送的数据和船体传感器组合模块采集到的数据进行综合分析整理，并通过4g网络将综合分析整理后的赛艇训练数据实时上传至云服务器保存；船体传感器组合模块，包括船体角度陀螺仪、脚蹬力传感器、gps定位天线和拉绳传感器，船体角度陀螺仪用于实时采集移动赛艇主体的角度变化数据，脚蹬力传感器用于实时采集移动赛艇主体内脚蹬处的受力变化数据，gps定位天线用于实时采集移动赛艇主体的具体位置变化数据，拉绳传感器用于实时采集移动赛艇主体内滑座的位置变化数据；桨杆控制器，对桨杆传感器组合模块采集的数据进行分析处理并发送给船体控制器；桨杆传感器组合模块，包括桨杆角度陀螺仪和桨力传感器，桨杆角度陀螺仪用于实时采集移动赛艇训练时船桨的角度变化数据，桨力传感器用于实时采集移动赛艇训练时船桨的受力变化数据；云服务器，用于接收和保存船体控制器综合分析整理后的赛艇训练数据，用于将赛艇训练数据发送至智能终端显示；智能终端，用于下载云服务器的赛艇训练数据并显示。
技术总结
本发明提供一种实时获取移动赛艇训练时数据的方法，包括：赛艇训练辅助系统开始运行；船体控制器和桨杆控制器建立通讯连接；桨杆传感器组合模块采集船桨的角度、受力变化数据并实时发送给桨杆控制器；桨杆控制器分析处理后发送给船体控制器；船体传感器组合模块采集移动赛艇主体的角度、位置、脚蹬力、滑座位置变化数据并发送给船体控制器；船体控制器综合分析整理收到的数据信息并上传至云服务器保存；云服务器根据智能终端的下载请求将赛艇训练数据发送至智能终端显示。本发明的有益效果为：能够实时精准采集和分析船体角度、船体速度、滑座速度、桨力、脚蹬力、船桨角度等数据，提高移动赛艇训练效率。移动赛艇训练效率。移动赛艇训练效率。
技术研发人员：王兰 刘志兵 钟传刚 林国林
受保护的技术使用者：深圳市坚美欧电子有限公司
技术研发日：2022.05.23
技术公布日：2022/8/30