专利名称：纸币处理方法及装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及自动售货机等的各种服务机所使用的纸币处理方法及装置，尤其涉及防止因光传感器受污染而产生错误动作的纸币处理方法及装置。
现用于自动售货机等的各种服务机的纸币处理装置，其构成是，用由传送马达驱动的传送带将由纸币插入口插入的纸币传送至装置内，通过纸币识别传感器的配置位置，根据该纸币识别传感器的输出功率将判断为真钞的纸币暂时保留(暂存)，此后，在发生了退回纸币指令的情况下，使传送马达向反方向转动而将暂时保留的纸币返回纸币插入口，而在发生了接收纸币指令的情况下，将暂时保留的纸币存储在存储箱中。
图7为示出纸币处理装置构成例的侧视图。
在该图中，纸币处理装置50，其构成包括纸币插入口51、纸币传送线52、存储箱53、开关54、开关马达55、纸币传送带56、皮带轮57及58；入口传感器59、光传感器60、磁传感器61、纸币通过传感器62。
在这种纸币处理装置50中插入纸币70的情况下，首先由纸币插入口51插入纸币70。一插入纸币70，则入口传感器59即对其检测，驱动开关马达55，打开开关54。一打开开关54，则纸币70即通过由未图示的传送马达驱动的并悬架在皮带轮57及58上的纸币传送带56被传送至纸币传送线52内。传送到纸币传送线52内的纸币70，通过光传感器60及磁传感器61时，根据各传感器的输出功率判定纸币的真伪。
通过光传感器60及磁传感器61的纸币70，在如图8所示的位置上停止其传送而暂时保留(暂存)。此时，在判定纸币70为伪钞，或由客户发出退回纸币命令时，使未图示的传送马达向反方向转动，将纸币70由纸币插入口51排出。在另一方面，在纸币70暂时保留的状态下，客户进行购入商品选择(在自动售货机情况下)等时，未图示的控制部便开始接收纸币70进行储存的接收纸币处理，据此，使未图示的传送马达向正方向转动并将纸币70存储在存储箱53内。
但是，根据光检测器60的输出功率不仅是判定已插入的纸币70的真伪，还判定纸币有无存在，入口传感器59、纸币通过传感器62等一起检测纸币传送线52内纸币70的位置，并根据该检测结果进行各种控制。
图9为示出纸币70向纸币插入装置50插入时各部状态图。
纸币70插入纸币插入口51时，如图9(a)所示，首先入口传感器59检测纸币70，根据该检测，传送马达(未图示)正方向转动，开始纸币70的传送。纸币70一传送到纸币传送线52内，则光传感器60即对其检测，然后，纸币通过传感器62检测纸币70。传送的纸币70通过光传感器60的位置而到达暂时保留的位置时，则传送马达停止。然后，由未图示的控制部发生接收纸币指令时，传送马达再次正方向转动，将纸币70存储在存储箱53内。
还有，在纸币70暂时保留的状态下，由指示部发出退回纸币指令时，如图9(b)所示，传送马达反方向转动，纸币70向纸币插入口51的方向传送，依次通过光传感器60、入口传感器59的位置并由纸币插入口51排出。
这样，在纸币处理装置50中，由于根据各传感器的输出功率进行各部的控制，所以也可以根据各传感器的输出功率检测异常状态。
图10为表示异常状态检测例的图。
图10(a)示出纸币倒流的检测例。在纸币70暂时保留之后，在存储过程中本来不该检测纸币的光传感器60通过对纸币的检测，作为对纸币70进行不规则的拉拔，停止传送马达，进行对拉拔的处理。
其次，图10(b)为示出纸币堵塞检测例图。这在插入纸币70的过程中，尽管传送马达向正方向转动而传送纸币70，但是通过光传感器60检测纸币70继续进行，作为产生纸币的堵塞，停止传送马达，进行对纸币堵塞的处理。
但是，光传感器60的电平也可由于污染等而发生变化。尤其，纸币处理装置50由于是在自动售货机等中使用，由于该机的设置场所和环境的不同，在光传感器60上积存污染，从而使其电平变为不稳定。
例如，通常在污染少的状态下，如图11a所示，具有电平的光传感器60有污染的积存，如图11(b)所示，在待机时的电平接近于纸币70的有无判定值(阀电平)时，其判定结果变为不稳定，即使在待机时在比较稳定的情况下，插入纸币70并通过之后，也会有变成纸币70检测完了的不稳定状态。
若光传感器60的电平变成这种状态，则即变为检测本不存在的纸币，各传感器的输出功率即变得与如图10所示的纸币倒流和纸币堵塞的产生的情况相等，则即变为图中未示的控制部进行异常的停止等处理，即发生错误动作。
如上所述，纸币处理装置所使用的光传感器由于有污染存积而使其电平变为不稳定，有发生错误动作的情况。这种错误动作不仅会导致商品销售机会的丧失(在自动售货机等使用的情况下)，而且也会造成客户的不信任感和麻烦的原因。
因此，本发明的目的在于，提供一种可减少由于光传感器的污染而产生错误检测的发生率、防止错误动作的纸币处理方法及装置。
为了达到这一目的，本发明的第一发明的纸币处理方法，根据由至少一个光传感器的多个传感器所检测的纸币有无，取得已插入的纸币的位置，根据该取得的纸币位置传送所述插入的纸币并接收或退回，其特征是，每次插入纸币均设定判定该纸币的判定值，同时将该设定的判定值与所述光传感器的电平进行比较，根据该比较结果，检测所述插入的纸币有无。
还有，本发明的第二发明，包括上述第一发明在内，其特征是，所述判定值是按照所述纸币插入前待机状态下所述光传感器的电平设定的。
还有，本发明的第三发明，包括上述第一发明在内，其特征是，将预先设定的判定值作为第一判定值，将每次插入所述纸币所设定的判定值作为第二判定值；在未插入纸币的待机状态，根据所述第一判定值与所述光传感器的电平的比较结果，检测纸币的有无；在插入纸币的状态下，根据所述第二判定值与所述光传感器的电平的比较结果，检测纸币的有无。
还有，本发明的第四发明的纸币处理装置，根据由至少有一个光传感器的多个传感器检测的纸币有无，取得已插入的纸币的位置，根据该取得的纸币位置传送所述插入的纸币并接收或退回，其特征是，所述纸币处理装置包括有检测纸币插入的入口传感器、设定在每次由所述入口传感器检测纸币插入并判定该纸币判定值的设定装置、存储由所述设定装置设定判定值的存储装置、将所述存储装置存储的判定值与所述光传感器的电平进行比较的比较装置；根据所述由比较装置所产生的比较结果，检测所述插入的纸币有无。
还有，本发明的第五发明，包括上述第四发明在内，其特征是，所述设定装置按照在所述纸币插入前的待机状态下所述传感器的电平，设定所述判定值。
还有，本发明的第六发明，包括上述第四发明在内，其特征是，所述存储装置将预先设定的判定值作为第一判定值存储的同时，将由所述设定装置设定的判定值作为第二判定值存储；所述比较装置在所述入口传感器未检测纸币插入的状态下将由所述存储装置存储的第一判定值与所述光传感器电平进行比较，而在所述入口传感器检测纸币插入的状态下将所述存储装置存储的第二判定值与所述光传感器电平进行比较。
以下对附图作简单说明。
图1为表示本发明纸币处理装置控制系统构成的框图。
图2为表示光传感器12待机电平与判定值一例的图。
图3为表示纸币处理装置1的动作流程的流程图。
图4为表示伪钞退回处理流程的流程图。
图5为表示接收纸币处理流程的流程图。
图6为表示退回纸处理流程的流程图。
图7为表示纸币处理装置构成例的侧视图。
图8为表示纸币暂时保留状态的图。
图9为表示向纸币处理装置50插入纸币70时各部状态图。
图10为表示异常状态检测例图。
图11为表示受污染的光传感器电平变化图。
实施本发明的最佳方式以下参照附图详细地说明本发明的纸币处理方法及装置。
图1为表示本发明纸币处理装置控制系统构成的框图。
在图1中，纸币处理装置1，其构成包括控制部(CPU)10、入口传感器11、光传感器12、磁传感器13、(纸币)通过传感器14、存储器15、驱动电路16、纸币传送马达17、同步信号发生部18、驱动电路19、开关马达20、驱动电路21、存储箱马达22。
还有，纸币处理装置1具有与上述已有技术说明的纸币处理装置50(参照图7)相同的构成，入口传感器11和光传感器12、磁传感器13、通过传感器14分别与入口传感器59、光传感器60、磁传感器61、纸币通过传感器62相对应。
存储器15存储有根据入口传感器11与光传感器12、磁传感器13、通过传感器14的各传感器的输出功率判定纸币有无的判定值等。纸币传送马达17是为驱动传送已插入纸币的、图中未示的纸币传送皮带的动力。驱动电路16是为驱动纸币传送马达17的电路。同步信号发生部18输出与纸币传送马达17旋转同步的信号。这种同步信号发生部18所发生的同步信号由于也成为示出传送纸币距离的值，所以在将同步信号计算为数值和各传感器的输出功率所产生的纸币存在位置不同时，也可检测纸币的堵塞。
开关马达20是驱动图中未示的开关的动力，驱动电路19是其驱动电路。存储箱马达22是驱动将暂时保留的纸币向图中未示的存储箱积存的机构(未图示)的动力，驱动电路21是其驱动电路。
再说，在这种纸币处理装置1中设定两个根据光传感器12的输出功率判定纸币有无的判定值(阀电平)。在判定值中，一方是预先设定的绝对电平第一判定值；另一方是按照纸币插入前光传感器12待机电平决定的第二判定值。
图2为示出光传感器12的待机电平与判定值的一例图。
如该图(a)及(b)所示，第一判定值为预先设定的绝对值，第二判定值中根据待机电平设定只有一定比例变化的值。
以下参照图3乃至图6说明纸币处理装置1的动作。
图3至图6为示出纸币处理装置1的动作流程的流程图。
纸币处理装置1一投入电源，则首先成为待机状态(步骤101)。入口传感器11在未检测纸币的状态下(步骤102为否)，光传感器12根据第一判定值检测纸币时(步骤103为是)，纸币处理装置1异常停止(步骤104)。这种异常停止，即纸币未通过纸币插入口直接检测的原因，可能是由于上一次电源断了(包括因停电造成的断电)而产生的纸币堵塞。在这种情况下，光传感器12由于在投入电源后不经过待机状态，不能设定第二判定值，因此按绝对电平第一判定值进行纸币检测。还有，尽管实际上没有发生纸币的堵塞，若光传感器12根据第一判定值检测纸币，则这是由于光传感器12受污染所造成的错误检测，如光传感器12在待机状态下发生错误检测是污染造成的，则需要清洗。因此在这种情况下也会变为异常停止。但是，若光传感器12的输出功率不稳定时在可容许范围以给定时间以上连续，根据第一判定值检测纸币，则不是纸币堵塞，光传感器12的污染也在可容许范围而不进行异常停止，也可进行下一次的处理。
另一方面，光传感器12没直接到检测纸币(步骤103为否)、入口传感器11检测纸币插入时(步骤102为是)，控制部10将光传感器12的待机状态的电平(待机电平)存储在存储器15(步骤105)，按该电平决定第二判定值(步骤106)。
决定第二判定值时，控制部10使驱动电路19动作，使开关马达20动作，打开未图示的开关，使驱动电路16动作，驱动纸币传送马达17，开始已插入的纸币传送(步骤107)。纸币传送开始时，控制部10根据光传感器12的输出功率与第二判定值检测的纸币通过(步骤108为否)，纸币通过检测时(步骤108为是)，通过驱动电路6停止纸币传送马达17，停止纸币传送，通过驱动电路19使开关马达20动作而关闭开关(步骤109)。
这种传送停止的状态是暂时保留(暂存)纸币的状态，在这种状态下判定已插入的纸币真伪(步骤110)。这种真伪的判定是根据步骤107乃至109所示出的纸币传送时光传感器12与磁传感器13的输出功率进行的，若判定纸币为伪钞时(步骤110为否)，则进行如后所述的伪钞退回处理(步骤111)。
另一方面，若判定纸币为真钞时，控制部10等待根据客户操作发生的接收纸币的指令或者退回纸币的指令(步骤112、114、116各步骤为否)，此间，根据光传感器12的输出功率与第二判定值，检测纸币倒流时(步骤112为是)，作为进行不规则的拉拔而进行拉拔检测处理，即异常停止(步骤113)。这里，作为拉拔处理是进行异常停止，但是，除此之外，还可以进行如下等的处理1)再次使开关马达20动作，沿关闭开关的方向再驱动；2)将暂时保留的纸币强制地存储(接收纸币)；3)将暂时保留的纸币相当金额从投入金额中强制地减额；4)强制地禁止一定时间的纸币收入。
还有，在未检测纸币倒流的状态下(步骤112为否)，若有接收纸币的指令(步骤114为是)，则进行如后所述的接收纸币处理(步骤115)，若有退回纸币的指令(步骤116为是)，则进行如后所述的退回纸币的处理(步骤117)。
其次，参照图4说明步骤111伪钞退回处理。
伪钞退回处理开始时(步骤201)，控制部10使驱动电路19动作，使开关马达20动作而打开未图示的开关，使驱动电路16动作而驱动纸币传送马达17(倒转)，开始将暂时保留的纸币向纸币插入口方向传送(步骤202)。纸币传送开始时，控制部10等待根据光传感器12的输出动率与第二判定值检测的纸币通过(步骤203为否)，纸币通过检测时(步骤203为是)，通过电路16使纸币传送马达停止，停止纸币的传送(步骤204)。在根据入口传感器11的输出功率检测客户收取已退回的纸币时，通过驱动电路19使开关马达20动作而关闭开关，恢复到待机状态(步骤205)。
其次，参照图5说明步骤115的接收纸币的处理。
接收纸币处理开始时(步骤301)，控制部10使驱动电路16动作，驱动纸币传送马达17(向正方向转动)，开始将暂时保留的纸币向存储箱方向传送(步骤302)。纸币传送开始时，控制部10等待根据光传感器12的输出功率与第二判定值检测的纸币通过(步骤303、305为否)，此间，根据光传感器12的输出功率与第二判定值检测纸币倒流时(步骤303为是)，作为进行纸币不规则的拉拔，进行拉拔检测处理，即异常停止(步骤304)。这里的拉拔检测处理也与上述步骤113的拉拔检测处理相同，也可以进行异常停止以外的处理。
还有，在未检测纸币倒流的状态下(步骤303为否)，根据光传感器12的输出功率与第二判定值检测纸币通过时(步骤305为是)，通过驱动电路16使纸币传送马达17停止，停止纸币的传送(步骤306)，通过驱动电路21使储存箱马达22动作，将纸币收在未图示的存储箱内储存(步骤307)，恢复到待机状态(步骤308)。
其次，参照图6说明步骤117退回纸币处理。
伪钞退回处理时(步骤401)，控制部10使驱动电路19动作，使开关马达20动作而打开未图示的开关，使驱动电路16动作，驱动纸币传送马达17(倒转)，开始将暂时保留的纸币向纸币插入口方向传送(步骤402)。纸币传送开始时，控制部10等待根据光传感器12的输出功率与第二判定值检测的纸币通过(步骤403为否)，纸币通过检测时(步骤403为是)，通过驱动电路16使纸币传送马达17停止，停止纸币的传送(步骤404)，根据入口传感器11的输出功率检测客户收取已退回的纸币时，通过驱动电路19使开关马达动作而关闭开关，恢复到待机状态(步骤405)。
还有，在本实施例中，虽已说明通过识别纸币真伪的光传感器检测纸币有无的情况，但是，本发明也可适用于将光传感器用在入口传感器和通过传感器的情况，同样，也可以防止因污染而造成的错误检测。
本发明将根据光传感器输出功率判定纸币有无的判定值分别设有两个，即由预先设定的第一判定值，以及根据纸币插入时在待机状态下的光传感器输出功率决定的第二判定值。根据这一构成，通过第一判定值可检测电源投入时的纸币堵塞与光传感器污染的界限，通过第二判定值可不作错误检测，而对已插入的纸币进行处理。
还有，第二判定值是由每次插入纸币决定的，因此即使对于因温度和湿度变化而产生的露珠和云班等不积存的暂时性污染也不进行错误检测而只进行纸币处理。此外，由这种暂时污染所设定的第二判定值只对设定时插入的纸币有效，因此对于下次以后所插入的纸币并不降低其检测精度。
权利要求
1.一种纸币处理方法，根据由至少有一个光传感器的多个传感器所检测的纸币有无，取得已插入的纸币的位置，根据该取得的纸币位置传送所述插入的纸币并接收或退回，其特征是，每次插入纸币均设定判定该纸币的判定值，同时将该设定的判定值与所述光传感器的电平进行比较，根据该比较结果，检测所述插入的纸币有无。
2.根据权利要求1所述的纸币处理方法，其特征是所述判定值是按照所述纸币插入前待机状态下所述光传感器输出电平设定的。
3.根据权利要求1所述的纸币处理方法，其特征是，将预先设定的判定值作为第一判定值，将每次插入所述纸币所设定的判定值作为第二判定值；在未插入纸币的待机状态下，根据所述第一判定值与所述光传感器的电平的比较结果，检测纸币的有无；在插入纸币的状态下，根据所述第二判定值与所述光传感器的电平的比较结果，检测纸币的有无。
4.一种纸币处理装置，根据由至少有一个光传感器的多个传感器检测的纸币有无，取得已插入的纸币的位置，根据该取得的纸币位置传送所述插入的纸币并接收或退回，其特征是，所述纸币处理装置包括有检测纸币插入的入口传感器、设定在每次由所述入口传感器检测纸币插入并判定该纸币判定值的设定装置、存储由所述设定装置设定的判定值的存储装置、将所述存储装置存储的判定值与所述光传感器的电平进行比较的比较装置；根据所述由比较装置所产生的比较结果，检测所述插入的纸币有无。
5.根据权利要求4所述的纸币处理装置，其特征是，所述设定装置按照在所述纸币插入前的待机状态下所述传感器的电平，设定所述判定值。
6.根据权利要求4所述的纸币处理装置，其特征是，所述存储装置将预先设定的判定值作为第一判定值存储的同时，将由所述设定装置设定的判定值作为第二判定值存储；所述比较装置在所述入口传感器未检测纸币插入的状态下将由所述存储装置存储的第一判定值与所述光传感器电平进行比较，而在所述入口传感器检测纸币插入的状态下将所述存储装置存储的第二判定值与所述光传感器电平进行比较。
全文摘要
一种纸币处理方法及装置,根据纸币插入时在待机状态下的光传感器12的输出功率决定由光传感器12的输出功率判定纸币有无的判定值,并将其存储在存储器15,根据该判定值检测纸币的存在。
文档编号G07D7/04GK1262759SQ99800440
公开日2000年8月9日 申请日期1999年3月30日 优先权日1998年4月1日
发明者安田茂, 石田武, 坂本雄一 申请人:日本功勒克斯股份有限公司