通过obu进行收费管理的方法和系统、rsu及后台系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及智能交通领域，尤其涉及一种通过OBU进行收费管理的方法和系统、RSU及后台系统。
【背景技术】
[0002]现有的公路通行费的收取一般是通过计算入口到出口的行驶里程来确定的。但是，存在这样的情况，多辆车在行驶期间相互交换收费卡(倒卡)，或者一辆车进入公路后，在某路段往返运载货物(倒货)，待货物运载完后才出公路，从而实现少缴费或不缴费的目的。
[0003]申请号为200610050389.6的中国专利申请文件中公开了一种收费识别方法，其主要是通过将电子路标安装在公路二义性路径的隔离带中，当车辆行驶经过电子路标时，车辆的路径识别卡会接收电子路标发射的路标信息，在公路的出口处，数据处理中心会获取车辆路径识别卡内记录的信息，根据获取的信息识别出车辆的具体行驶路径，从而收取公路通行费。这种方法无法认定车辆是否存在倒货或倒卡行为，给公路的收费管理带来了极大的不便。
[0004]因此，有必要提供一种新的方法解决上述问题。
【发明内容】
[0005]本发明提供了一种通过车载单元OBU进行收费管理的方法、系统、RSU及后台系统，能够准确的识别出车辆的逃费行为。
[0006]本发明公开了一种通过车载单元OBU进行收费管理的方法，包括以下步骤:
[0007]当携带有OBU的车辆通过公路入口时，后台系统获取对应的入口车辆信息并通过入口桌面读写器ODU将所述入口车辆信息写入所述OBU ；
[0008]在公路入口与公路出口之间，所述OBU与设置于公路路侧的多个路侧单元RSU分别交互，所述RSU产生相应的交互记录；
[0009]所述RSU将所述交互记录发送至所述后台系统，由所述后台系统从所述交互记录中获取对应的OBU信息及RSU信息；
[0010]若所述后台系统根据所述交互记录判断同一 RSU多次与同一 OBU交互，则控制对应的RSU抓拍携带所述OBU的车辆，并获取抓拍的图片数据，根据所述图片数据判断所述车辆是否存在逃费行为。
[0011]优选地，后台系统获取对应的入口车辆信息并通过入口 ODU将入口车辆信息写入OBU的具体方式为:入口桌面读写器ODU接收后台系统发送的入口车辆信息，同步将所述入口车辆信息发送给对应车辆所携带的0BU。
[0012]优选地，还包括以下步骤:
[0013]在公路出口处，出口 ODU读取所述OBU中的所述入口车辆信息和/或OBU信息并发送给所述后台系统；
[0014]所述后台系统获取对应车辆在公路出口处的出口车辆信息；
[0015]由所述后台系统再次判断所述车辆是否存在逃费行为，再次判断的具体步骤为:判断所述出口车辆信息与来自所述OBU的所述入口车辆信息是否匹配，若不匹配，则认为所述车辆存在逃费行为；和/或，根据来自所述OBU的OBU信息从后台系统提取对应的入口车辆信息，判断所述出口车辆信息与所述后台系统提取的所述入口车辆信息是否匹配，若不匹配，则认为所述车辆存在逃费行为。
[0016]优选地，将所述入口车辆信息发送给对应车辆所携带的OBU之后，还包括以下步骤:所述OBU接收到所述入口车辆信息时，将所述入口车辆信息写入所述OBU内的铁电存储器。
[0017]另一种实施例中，将所述入口车辆信息发送给对应车辆所携带的OBU之后，还包括以下步骤:所述OBU接收到所述入口车辆信息时，将所述入口车辆信息写入所述OBU内的随机存储器RAM，在所述OBU掉电前，所述OBU再将所述RAM中的入口车辆信息写入电可擦可编程只读存储器EEPROM或闪存FLASH。
[0018]优选地，出口 ODU读取所述OBU中的所述入口车辆信息和/或OBU信息并发送给所述后台系统的具体方式为:
[0019]出口桌面读写器ODU读取OBU中的所述入口车辆信息和/或OBU信息，同步将所述入口车辆信息和/或OBU信息发送给所述后台系统。
[0020]本发明还保护了一种路侧单元RSU，包括:
[0021]通信单元，用于当载有车载单元OBU的车辆经过所述RSU时，与所述OBU交互并产生交互记录；
[0022]抓拍单元，用于抓拍车辆的图片数据；
[0023]发送单元，用于将所述OBU与所述RSU的交互记录和/或抓拍所述车辆的图片数据传输至后台系统，由所述后台系统从所述交互记录中获取对应的OBU信息及RSU信息；
[0024]接收控制单元，用于当所述后台系统根据所述交互记录判断同一 RSU多次与同一OBU交互时，接收所述后台系统向对应的所述RSU发送的抓拍指令，并用于根据所述抓拍指令，控制所述抓拍单元抓拍所述车辆的图片数据。
[0025]本发明还保护了一种后台系统，用于公路收费管理，包括:
[0026]入口采集模块，用于当携带有OBU的车辆通过公路入口时，获取对应的入口车辆信息并通过入口桌面读写器ODU将入口车辆信息写入OBU ；
[0027]提取模块，用于从设置于公路路侧的多个路侧单元RSU提取其与所述OBU交互而产生的交互记录；
[0028]判断模块，用于根据所述交互记录中的OBU信息及RSU信息，判断同一 RSU是否多次与同一 OBU交互，如果是，则触发发送模块向对应的RSU发送抓拍指令；
[0029]发送模块，用于向对应的RSU发出抓拍指令，以控制RSU获取携带所述OBU的车辆的图片数据；
[0030]第一逃费判定模块:用于接收所述RSU抓拍的车辆的图片数据，并根据所述图片数据判断所述车辆是否存在逃费行为。
[0031]优选地，还包括出口采集模块，用于获取车辆在公路出口处的出口车辆信息；
[0032]还包括接收模块，用于接收公路出口处的出口 ODU读取的所述OBU中的所述入口车辆信息和/或OBU信息；
[0033]第二逃费判定模块，用于再次判断所述车辆是否存在逃费行为，即:判断所述出口采集模块获取的出口车辆信息与来自所述接收模块的所述入口车辆信息是否匹配，若不匹配，则认为所述车辆存在逃费行为，和/或，根据来自所述接收模块的所述OBU信息，提取所述入口采集模块获取的对应的入口车辆信息，判断所述出口车辆信息与所述入口采集模块获取的对应的入口车辆信息是否匹配，若不匹配，则认为所述车辆存在逃费行为。
[0034]本发明还保护了一种通过车载单元OBU进行收费管理的系统，包括至少一个以上所述的RSU，至少一个以上所述的后台系统，至少一个OBU和至少一个入口桌面读写器0DU。
[0035]本发明具有以下优点:可以准确识别车辆是否存在逃费行为，并为处罚提供了依据，有利于公路收费工作人员及时采取处理措施。
【附图说明】
[0036]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0037]图1为本发明通过OBU进行收费管理的方法的一个应用场景图；
[0038]图2为本发明通过OBU进行收费管理的方法的一个实施例示意图；
[0039]图3为本发明通过OBU进行收费管理的系统的一个实施例示意图；
[0040]图4为本发明通过OBU进行收费管理的方法的另一实施例示意图；
[0041]图5为本发明通过后台系统的一个实施例示意图。
【具体实施方式】
[0042]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0043]本发明实施例提供了一种通过OBU进行收费管理方法，能够准确识别出车辆的逃费行为。
[0044]请参阅图1，图1是本发明实施例通过OBU进行收费管理的方法的一个应用场景图，在公路入口与公路出口之间的每个二义性路径路侧均设置有路侧单元(Road SideUnit，RSU)，入口处还设置有入口桌面读写器(On Desk Unit，0DU)，所有RSU及ODU分别和后台系统(未不出)相连。后台系统包括入口车道系统和出口车道系统，以及对整个收费系统进行控制的远程数据中心，远程数据中心可与RSU、入口车道系统和出口车道系统进行通信，入口车道系统和出口车道系统都具备图像采集功能，能够获取车辆信息，入口车道系统和出口车道系统分别通过入口 ODU和出口 ODU与车辆上的车载单元(On board Unit, OBU)交互。
[0045]下面将对本发明实施例中的通过