一种rsu和多天线时序同步方法及系统的制作方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及智能交通领域，尤其涉及一种RSU和多天线时序同步方法及系统。
【背景技术】
[0002] 在ETC(ElectronicTollCollection,电子不停车收费）自由流系统中，为了提高 交易成功率和效率，往往安装不只一台RSU(Road-SideUnits，路侧单元）天线来同OBU(On boardUnit,车载单元）完成交易，一般情况下每一条道路安装一台甚至两台RSU，在高速 路上都三条以上的车道，所以RSU的数量一般都有三台以上。
[0003] 如果每台RSU发射信号的时序没有进行同步控制，那么便可能存在同一时刻有多 台RSU同时发射信号或者各RSU发射信号的间隔不够的情况，这将导致RSU发射的信号在 空间叠加碰撞，0BU在接收到这种叠加信号后无法解析成功，从而无法完成与RSU的正常交 易。
[0004] 所以现在需要一种方法能够解决多个RSU的同步问题且各个RSU之间发射信号有 足够时间间隔的问题，以便0BU能够成功解析RSU发射的信号，从而完成与RSU的正常交 易。
【发明内容】
[0005] 本发明提供了一种RSU和多天线时序同步方法及系统，本发明能够解决多个RSU 的同步问题，进而保证各个RSU之间发射信号有足够的时间间隔，以便0BU能够成功解析 RSU发射的信号，从而完成与RSU的正常交易。
[0006] 一种多天线时序同步方法，应用于多天线时序同步系统，所述系统包括彼此相连 的多个RSU，与所述多个RSU相连的控制器，所述方法包括：
[0007] 每个RSU分别接收所述控制器发送的与每个RSU-一对应初始化信息，所述初始 化信息包括各自的工作模式、各自的中断触发方式，接收所述初始化信息后工作模式为主 机的RSU作为主机RSU、其余为从机RSU，至少主机RSU的初始化信息还包含同步时序周期；
[0008] 所述主机RSU通过其PWM接口向所有RSU发送周期为所述同步时序周期的脉冲信 号；
[0009] 每个RSU接收所述脉冲信号后按各自的中断触发方式和各自的预设延时时间发 射信号，其中，相同触发方式的RSU的预设延时时间之间的时间间隔不小于预设时间间隔。
[0010] 优选的，所述每个RSU接收所述脉冲信号后按各自的中断触发方式和各自的预设 延时时间发射信号包括：
[0011] 在所述脉冲信号的上升沿触发外部中断后，中断触发方式同为上升沿触发的RSU 按各自的预设延时时间发射信号；和/或
[0012] 在所述脉冲信号的下降沿触发外部中断后，中断触发方式同为下降沿触发的RSU 按各自的预设延时时间发射信号。
[0013] 优选的，确定所述每个RSU的各自的预设延时时间的具体方法为：
[0014] 针对上升沿触发方式和下降沿触发方式，分别在相同触发方式中确定一个RSU的 预设延时时间为第一时间，其余RSU的预设延时时间在所述第一时间的基础上依次至少递 增所述预设时间间隔；或
[0015] 设定所有RSU的中断触发方式相同，在所有RSU中确定一个RSU的预设延时时间 为第二时间，其余RSU的预设延时时间在所述第二时间基础上依次至少递增所述预设时间 间隔。
[0016] 优选的，每个RSU接收所述脉冲信号按各自的中断触发方式产生外部中断后还包 括：
[0017] 每个RSU根据脉冲信号按预设规则改变自身的预设变量值；
[0018] 若自身的预设变量值在预设时间内未改变，则向所述控制器发送报警信号。
[0019] 优选的，还包括以下步骤：
[0020] 所述控制器接收报警RSU发送的报警信号，并判断发送报警信号的RSU的数量是 否在预设数量内且是否包含主机RSU;
[0021] 判定发送报警信号的RSU的数量在预设数量内且不包含主机RSU，则对各个报警 RSU进行时序同步修复；
[0022] 判定发送报警信号的RSU数量超过所述预设数量或包含主机RSU，则对所有RSU进 行时序同步修复。
[0023] 优选的，所述对各个报警RSU进行时序同步修复包括：
[0024] 重新向每个报警RSU发送各自的初始化信息，在第一预设时间后判断所述每个报 警RSU的时序同步是否正常，若不正常则向不正常的RSU发送复位指令，对不正常的RSU 进行复位，在第二预设时间后，判断不正常的RSU的时序同步是否正常，若不正常则进行告 警，若时序同步正常则结束修复；
[0025] 所述对所有RSU进行时序同步修复包括：
[0026] 选择下一台RSU作为主机RSU，所述控制器对所有RSU重新发送初始化信息，在第 一预设时间后判断所有RSU的时序同步是否正常，若不正常，则判断发送报警信号的RSU的 数量是否在预设数量内且是否包含主机RSU，若发送报警信号的RSU的数量在预设数量内 且不包含主机RSU，则所述对各个报警RSU进行时序同步修复；若发送报警信号的RSU数量 超过所述预设数量或包含主机RSU，则向所有RSU发送复位指令，对所有RSU进行复位；在 第二预设时间后，判断所有RSU的时序是否正常，若不正常则重新选择再一台RSU作为主机 RSU对所有RSU进行时序同步修复，直到所有RSU的时序正常，若在修复过程中所有RSU的 时序正常则结束修复。
[0027] 一种多天线时序同步方法，应用于多天线时序同步系统，所述系统包括多个RSU， 与所述多个RSU相连的控制器，所述方法包括：
[0028] 每个RSU分别接收所述控制器发送的与每个RSU-一对应初始化信息，所述初始 化信息包括各自的中断触发方式；
[0029] 每个RSU分别接收所述控制器发送的周期为同步时序周期的脉冲信号；
[0030] 每个RSU接收所述脉冲信号后按各自的中断触发方式和各自的预设延时时间发 射信号，其中，相同触发方式的RSU的预设延时时间之间的时间间隔不小于预设时间间隔。
[0031] 一种RSU，包括：
[0032] 接收模块，用于接收所述控制器发送的初始化信息，所述初始化信息包括工作模 式、中断触发方式；
[0033] 主从判断模块，用于对工作模式进行判断当所述工作模式为主机时所述RSU作为 主机RSU，当所述工作模式为从机时，所述RSU作为从机RSU;
[0034] 工作模块，用于当所述RSU为主机RSU时，则通过其PWM接口向所有RSU发送的周 期为所述同步时序周期的脉冲信号，当所述RSU为从机RSU时，则接收主机RSU发送的周期 为所述同步时序周期的脉冲信号，接收所述脉冲信号后按各自的中断触发方式和各自的预 设延时时间发射信号，其中，相同触发方式的RSU的预设延时时间之间的时间间隔不小于 预设时间间隔。
[0035] 一种多天线时序同步系统，包括：
[0036] 彼此相连的多个如权利要求8所述的RSU，与所述多个RSU相连的控制器；
[0037] 所述控制器，用于分别生成与每个RSU-一对应初始化信息，所述初始化信息包 括各自的工作模式、各自的中断触发方式和同步时序周期，向每个RSU发送一一对应的初 始化信息。
[0038] 一种多天线时序同步系统，包括：
[0039] 多个RSU，与所述多个RSU相连的控制器；
[0040] 所述控制器，用于分别生成与每个RSU-一对应初始化信息，所述初始化信息包 括各自的中断触发方式和同步时序周期；向每个RSU发送一一对应的初始化信息；
[0041] 所述RSU包括第一接收模块和第一工作模块；第一接收模块用于接收所述控制器 发送的与每个RSU 对应初始化信息，所述初始化信息包括各自的中断触发方式，同时 接收所述控制器发送的周期为所述同步时序周期的脉冲信号；所述第一工作模块用于接收 所述脉冲信号后按各自的中断触发方式和各自的预设延时时间发射信号，其中，相同触发 方式的RSU的预设延时时间之间的时间间隔不小于预设时间间隔。
[0042] 本发明提供了一种多天线时序同步方法及系统，本发明各个RSU彼此相连且每个 RSU均与控制器相连，控制器将同一个脉冲信号同时发送至各个RSU，所以各个RSU能够同 时接收到脉冲信号，或者主机RSU将同一个脉冲信号发送至各个从机RSU，各个RSU同时接 收脉冲信号，两种方式均能够实现各个RSU由同一个脉冲信号触发所有RSU产生外部中断， 所以能够实现多个RSU的时序同步。
[0043] 并且，本发明为每个RSU设定各自的预设延时时间，各个RSU在接收外部中断后， 按各自的预设延时时间延时后再发射信号，保证相邻发射信号所对应的两个RSU的时间间 隔至少相差预设时间间隔，预设时间间隔为两个信号不产生重叠的最少时间间隔。所以本 发明能够解决多个RSU的同步问题，同时保证各个RSU之间发射信号有足够时间间隔问题， 以便达到0BU能够成功解析RSU发射的信号，从而完成与RSU的正常交易的目的。
【附图说明】
[0044] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现 有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图