基于机器视觉的汽车保险费电子计价器的制造方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及一种汽车保险费电子计价器，特别是涉及基于机器视觉的保险费电子 计价器。
【背景技术】
[0002] 汽车保险费，目前采用按年计费方式收取。而汽车保险的风险显然与汽车的使用 状态直接相关，汽车行驶多必然增加事故风险，行驶少会减少事故风险，停驶时事故风险几 乎为零。因此，传统汽车保险单纯按年计费有失公平，汽车保险费应该像水电煤一样根据使 用精确计费，才更公平合理。
[0003] 实用新型专利（授权公告号：CN202956799U)《汽车保险费电子计价器》发明了一 种按行程实际里程计算累计总保险费的电子计价器，该方案采集GPS、行车电脑和车身雷达 数据，并由此计算基于行程的累计里程总保险费。
[0004] 在汽车安全领域，先进驾驶辅助系统（Advanced Driver Assistance System， 简称ADAS)的应用日趋成熟。尤其是利用图像传感器技术的机器视觉方法，被广泛应用 于车道预警系统（Lane Departure Warning System，简称LDWS)、前车距离保持技术（Car Distance Preserving Technology，称⑶PT)。目前车道偏离预警系统（LDWS)在大众CC、 宝马5系、奔驰E级、英菲尼迪M系等车型均已配备；前车距离保持技术（⑶PT)已在日产 QX56、M37以及沃尔沃XC60、XC90等车型上配置。
[0005] 我国汽车交通事故统计显示，跟车距离过近和违法变换车道是最大的两类事故原 因，约占全部事故的45%和22%。汽车事故中最常见的追尾事故，80%的追尾是由跟车距 离过近引起的。前述的实用新型专利《汽车保险费电子计价器》所述技术方案，完全不能识 别汽车偏离车道行为；车身雷达在非直线车道和中远距离识别前车距离方面正确率较低。 现有技术在识别最重要的危险驾驶行为（跟车过近，偏离车道）特征方面存在不足。因此， 本领域的技术人员致力于开发一种基于机器视觉的汽车保险费电子计价器及其计费方法， 改变传统汽车保险的保险费计价模式，做到基于驾驶员驾驶习惯的精确计费和后付费。
【发明内容】
[0006] 有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明所要解决的技术问题是现有的汽车保险计费 模式无法精确测定被保险车辆驾驶员跟车过进和偏离车道的驾驶习惯，从而无法精确确定 每一份汽车保险的危险因子和风险价格，对于向驾驶习惯好的被保险人征收高额保险费显 失公平。
[0007] 为实现上述目的，本发明提供了一种基于机器视觉的汽车保险费电子计价器，包 括中央处理器、存储器模块、传感器模块、用户界面模块和网络通信模块；所述传感器模块 包括：摄像头模块、加速度/角速度计单元、全球定位模块，其中，所述摄像头模块由摄像头 单元和图像处理芯片组成；所述计价器被配置为通过摄像头单元采集被保险车辆前方的图 像信息，所述图像处理芯片对所述图像信息的进行数据处理和特征识别，所述中央处理器 对所识别出的特征进行判断，并将符合车道偏离和跟车过近的次数信息和时间信息储存在 所述存储器模块。
[0008] 进一步地，所述加速度/角速度计单元采集被保险车辆的加速度和角速度；所述 全球定位模块采集被保险车辆的GPS或北斗系统实时轨迹数据。
[0009] 进一步地，所述用户界面模块包括：显示模块和按键单元；所述用户界面模块被 配置为用户可以通过对所述按键单元的操作，选择和查询公里保险费单价、计费里程数及 保费、保费浮动因子、偏离车道和跟车过近记录；查询的结果显示在所述显示模块上。
[0010] 进一步地，所述网络通信模块被配置为支持4G/3G/2G网络制式，用于和保险公司 车险业务数据库的信息交互，生成保险费交易记录。
[0011] 进一步地，所述计价器被配置为所述图像信息通过所述图像处理芯片进行灰度过 滤处理，所述中央处理器根据前方车辆的左右对称和水平垂直边界特征检测出所述前方车 辆后部的四边形轮廓TT' B' B，并得到轮廓四个顶点在图像中的坐标；然后计算出轮廓特 征比，上下底比例Rb和高宽比R i，
[0013] 根据比和R i的值查车辆特征表，得到所述前方车辆的类型和宽度b F;最后根据摄 像头模块的焦距和图像分辨率，计算出与所述前车车辆的实际距离Z，
[0015] 其中，bF前车车宽，f为摄像头的镜头焦距，B为前车之图像中的像素宽度，HR 为摄像头单元的水平解析度；若当前实际车速为Vt，根据设定的最小安全跟车反应时间Ts， 如果Z < VtXTJt，判断为危险跟车行为。
[0016] 进一步地，所述计价器被进一步配置为所述中央处理器计算跟车过近持续时间 Tkd，
[0018] 其中，SKt为跟车安全状态：
[0020] 当跟车过近持续时间Tkd大于预设的值，则判断为危险跟车行为。
[0021] 进一步地，所述计价器被配置为所述图像信息通过所述图像处理芯片进行灰度过 滤处理，所述中央处理器根据行道线标志斜直线的边缘特征，识别出当前道路中行道线标 志及其在图像中的坐标，计算出行车道中心线OCV的坐标，同时也计算出左右行道线坐标 距离LR和车道宽度w ;比较图像中车道中心线0(V与汽车前后轮中轴线丽，的坐标差异， 即OM和0' M'，经过光学透视几何成像公式计算得到相应远端和近端中轴线偏离d2和 dl， CN 105184872 A 说明书 3/8 页
[0023] 其中，(V M'为远端图像坐标像素距离值，Z2为远端线至摄像头距离，HR为摄像 头的图像分辨率，f是摄像头焦距；
[0025] OM为近端图像坐标像素距离，Zl为近端线至摄像头距离，HR为摄像头的图像分辨 率，f是摄像头焦距；
[0026] 再根据远近端线至摄像头距离Z2和Z1，按照几何比例关系从而计算出汽车前轮 轴心C在车道中的横向位置d;
[0027] 最后根据车道宽度w和汽车宽度b，可以计算出实际汽车偏离出车道线的距离dp，
[0029] 其中，车道宽度w为
[0031] 当跟车道偏离距离dp大于预设的值，则判断为车道偏离行为。
[0032] 进一步地，所述计价器被进一步配置为所述中央处理器计算车道偏离持续时间 Tdd，
[0033] Tdd= J |sd t|*dt
[0034] 其中，车道保持状态SDtS
[0036] 当车道保持状态SDt大于预设的值，则判断为车道偏离行为。
[0037] 进一步地，所述计价器被配置为所述中央处理器计算每次行程的安全浮动因子f，
[0038] f = f (CDN，ACDT，LDN，ALDT) = fCDNX fACDTX fLDNX fALDT
[0039] 其中，⑶N表示百公里危险跟车次数，A⑶T表示平均危险跟车持续时间；LDN表示 百公里偏离车道次数，ALDT表示平均偏离车道持续时间， CN 105184872 A 说明书 4/8 页
[0044] 进一步地，所述计价器被配置为所述中央处理器计算基于行程的里程保险费P，
[0046] 其中，里程数L为
[0048] 其中，Li u表示轨迹点i-Ι到轨迹点i的距离。
[0049] 本发明所述基于机器视觉的汽车保险费电子计价器安装于汽车中轴线的前挡风 玻璃处，能捕捉偏离车道行为，车道偏离的距离和时间持续都会被记录于存储器模块；也能 捕捉跟车过近行为，危险跟车的距离和持续时间都会被记录于存储器模块；还能计算基于 行程的里程保险费，里程总保险费P为行程的里程数L与单位里程（每公里）保险费率Rkni以及安全浮动因子f相乘。本发明所述技术方案按实际行驶里程计费，改变汽车保险先付 费的传统，改为后付费，保费收取更公平合理，鼓励安全驾驶，少开车；还能识别最主要的危 险驾驶风险：跟车过近和车道偏离，保险费定价更准确合理。
[0050] 以下将结合附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以 充分地了解本发明的目的、特征和效果。
【附图说明】
[0051] 图1是本发明一个较佳实施例的基于机器视觉的汽车保险费电子计价器模块图；
[0052] 图2是本发明一个较佳实施例的中央处理器判断跟车过近的示意图；
[0053] 图3是本发明一个较佳实施例的中央处理器判断车道偏离的示意图。
【具体实施方式】
[0054] 如图1所示，本发明所述的基于机器视觉的汽车保险费电子计价器，包括中央处 理器、存储器模块、传感器模块、用户界面模块和网络通信模块；所述传感器模块包括：摄 像头模块、加速度/角速度计单元、全球定位模块，其中，所述