进水阀开始进水，然后豆浆容器里的电机开始工作，开始磨合豆浆。
[0104]豆浆磨合完成后，售卖系统开启，工作指示灯点亮。
[0105]当有人投币或者移动支付时，豆浆阀门打开，将豆浆灌输到空纸杯里，转盘3带动杯托4旋转到集盖筒8下口处，分割盘9开始动作使杯盖下落到杯盖托架6上，落盖的同时同一直线上的另一端空杯子也落在了杯托内，转盘3带动杯托4转到压盖处的同时同步拨杆把落在杯盖托上的杯盖移位到杯子上，压盖伸缩电磁铁开始压盖，压盖完毕后，转盘3把盛满豆浆的已盖好纸杯旋转到机器取货口，同时同一直线上的另一端的杯托内已有空纸杯已准备就绪，等待取货口门关闭后可再次进行豆浆阀门打开灌输豆浆等循环操作。然后取货口门打开，同时吸管弹出，等待取走豆浆和吸管，最后关闭取货口的门。
[0106]当售卖系统把豆浆容器里的豆浆重复售卖完毕或者未售完但达到设定时间后，售卖系统停止售卖。接下来由清洗系统开始清洗。
[0107]进水阀门开始打开放水到豆浆容器里，豆浆容器里电机开始搅拌，让容器里的残渣漂浮，然后放水阀门打开，再上水，搅拌，放水，一直循环3次，清洗豆浆容器，最后进水阀门把上满容器时，不再放水，称做浸泡容器。
[0108]接着紫外线进行杀毒，杀毒完毕后，机器会关闭总电源，等待第二次开始运作。
[0109]本发明豆浆制售一体机，结构相对简化，便于维护维修；自动化程度高，使用方便，自动落杯落盖压盖，所有操作全自动完成，准确性高，能够方便快捷精确的完成整个饮料的装灌封盖过程，能够现场自动生产制作豆浆、现场灌封装自动售卖等一体化销售，具有较好的应用前景。
[0110]上面结合附图对本发明进行了示例性描述，但是本发明并不受限于上述方式，只要采用本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进或直接应用于其它场合的，均落在本发明的保护范围内。
【主权项】
1.一种豆浆制售一体机，其特征在于:包括集料机构(18)及位于所述集料机构(18)下方的打浆器(19)，所述打浆器(19)设有进水口及排水口，所述打浆器(19)下方设有转杯机构，所述转杯机构上方设有分别放置杯子和杯盖的集杯筒(7)和集盖筒(8)，所述杯子及杯盖通过可转动的分隔盘(9)分隔落下，所述打浆机构制好的豆浆由输料管经注料口(13)输送至转杯机构的杯子中，该制售一体机还设有投币口，及控制各机构顺序运作的控制单元。2.按照权利要求1所述的豆浆制售一体机，其特征在于:该制售一体机还设有用于将杯盖压盖于注有饮料的杯子上的压盖机构。3.按照权利要求2所述的豆浆制售一体机，其特征在于:所述集盖筒(8)的下方设有用以接住落下杯盖的杯盖托架(6)，所述下底座(I)上设有可转动以将所述杯盖托架(6)上的杯盖拨动落入所述杯子上的拨杆(5)。4.按照权利要求3所述的豆浆制售一体机，其特征在于:所述杯盖托架(6)其本体为与所述分隔盘(9)同心设置的扇形结构，在所述杯盖托架(6)沿所述转杯机构转动方向的前端设有落盖口(62)，所述杯盖托架(6) —侧设有起固定连接作用的连接搭边(63)，在所述落盖口(62)的两侧设有杯盖滑道限位销钉(61)，所述杯盖滑道限位销钉(61)内侧设有杯盖滑道限位挡板。5.按照权利要求1至5任一项所述的豆楽制售一体机，其特征在于:该制售一体机下方设有下底座(I)，所述转杯机构设于下底座(I)所述转杯机构包括转盘(3)及杯托(4)，所述转盘(3)上设有位于同一直径方向上的两个杯托(4)。6.按照权利要求1所述的豆浆制售一体机，其特征在于:所述分隔盘(9)中心设有连接转轴的轴孔(92)，两侧设有两个分别对应穿过所述集杯筒(7)和集盖筒(8)的旋转限位槽(91)，且所述旋转限位槽(91)为与所述集杯筒(7)和集盖筒(8)转动轨迹一致的扇形槽。7.按照权利要求6所述的豆浆制售一体机，其特征在于:在所述旋转限位槽(91)内外两个弧形边上分别设有第一分隔片(93)和第二分隔片(94)，所述集杯筒(7)和集盖筒(8)与所述第一分隔片(93)及第二分隔片(94)对应的位置上均设有分隔槽(10)，所述第一分隔片(93)及第二分隔片(94)转动时可穿过分隔槽(10)与杯子或杯盖堆叠之间间隙部分直接接触，将对应位置的最底端杯子或杯盖分离脱落并落下。8.按照权利要求1所述的豆浆制售一体机，其特征在于:所述压盖机构包括伸缩电磁铁及由所述伸缩电磁铁控制带动的压盖板伸缩做下压动作。9.按照权利要求1所述的豆浆制售一体机，其特征在于:所述集料机构(18)包括盛装黄豆的集豆筒，在所述集豆筒中间设有集糖筒。10.—种如权利要求1至9任一项所述的豆浆制售一体机的使用方法，其特征在于，包括如下步骤: 1)起步预调阶段: 将杯子和杯盖成摞堆叠分别放在集杯筒(7)和集盖筒(8)内，按下调试按钮开关，转杯机构先带动转盘(3)上的杯托(4)转动到集杯筒(7)下方，分割盘(9)转动并剥离堆叠的杯子使最底端的空杯脱落到杯托(4)里，落有空杯的杯托(4)再转动至注料口(13)下方，初始化完成，准备就绪，等待机器正式运作； 2)备料阶段:向集豆筒和集糖筒内分别加入黄豆和糖；3)清洗容器:豆浆制售机一体机主程序运作，开启打浆器进水口的进水阀门，注水并清洗打浆器内部； 4)制浆阶段:集豆筒和集糖筒下的控制阀门打开，黄豆和糖经输送管输送到打浆容器，进水阀进水，在打浆容器内进行磨合并煮沸； 5)预调注料阶段:注料口打开向步骤I)中空杯子内注入饮料，转杯机构带动杯子反转至集盖筒(8)下方； 6)落杯落盖阶段:分隔盘(9)转动，将集杯筒(7)内的一个杯子分隔落入其下方的杯托(4)中，同时集盖筒(8)内的一个杯盖分隔落入其下方的杯盖托架(6)上； 7)压盖阶段:拨杆(5)与转盘(3)同步转动，拨杆(5)接触位于所述杯盖托架(6)上的杯盖即带动其向前转动，经落盖口( 62)落入注有饮料的杯子上； 有盖的杯子转动至压盖机构下方，压盖机构进行下移压盖，压盖完成后即完成整个制作过程； 继续转动转盘至于注料口相对一侧的取料工位，取走饮料杯即可； 8)此时注料口相对的下方设有一个步骤6)中落入杯托(4)内的空杯子，可进行注料，正向转动至集盖筒(8)下方，进行落杯落盖及压盖操作，如此沿一个方向转动循环。
【专利摘要】本发明一种豆浆制售一体机及其使用方法，包括集料机构(18)及位于所述集料机构(18)下方的打浆器(19)，所述打浆器(19)设有进水口及排水口，所述打浆器(19)下方设有转杯机构，所述转杯机构上方设有分别放置杯子和杯盖的集杯筒(7)和集盖筒(8)，所述杯子及杯盖通过可转动的分隔盘(9)分隔落下，所述打浆机构制好的豆浆由输料管经注料口(13)输送至转杯机构的杯子中，该制售一体机还设有投币口，及控制各机构顺序运作的控制单元。此豆浆制售一体机为可自动生产制作豆浆、现场灌封装自动售卖一体，结构简单，成本低，便于维护维修，操作简单可靠，具有较好的应用前景。
【IPC分类】A47J31/00, G07F13/10, A47J31/44
【公开号】CN105678907
【申请号】CN201610186218
【发明人】吴飞
【申请人】芜湖你好智能科技有限公司
【公开日】2016年6月15日
【申请日】2016年3月29日