37为本发明第3实施例的纸币传送通路结构的示意图(取款拒绝收纳时)；
[0056]图38为本发明第3实施例的纸币传送通路结构的示意图(忘取回收时)；
[0057]图39为表示本发明的纸币存取机的第4实施例的一种操作方法的侧面图；
[0058]图40为表示本发明的纸币存取机的第4实施例的其它操作方法的侧面图。
【具体实施方式】
[0059]第I实施例
[0060]下面参照附图，对本发明的一个实施例进行具体描述。
[0061 ]在现金自动交易装置101的左内部，设置有卡.详细帐单处理机构102和顾客操作部105，该机构102与设置于上部正面板1la上的卡槽102a连通，对使用者的卡进行处理，对交易详细帐单进行打印，将其排出，该顾客操作部105显示并输入上述交易内容。另外，在现金自动交易装置101的右内部，具有对纸币进行处理的纸币存取机I，在上部倾斜的正面板1la上设置有纸币槽20a。此外，上述纸币存取机I的下部的纸币收纳部为保险柜壳体106所包围，该保险柜壳体106由独立于装置壳体1lb的厚度为几十mm的铁板构成。上述装置壳体1lb也为坚固的壳体结构，但是保险柜壳体106为更加坚固的结构，以提高安全性。该现金自动交易装置101可以卡、纸币、详细帐单为媒体，对使用者的储蓄、支付、存入等进行处理。
[0062]图2为表示上述装置的控制关系的控制方框图。如前面所述，设置于现金自动交易装置101内部的卡.详细帐单处理机构102、纸币存取机I和顾客操作部105通过总线107a，与主体控制部107连接，在主体控制部107的控制下，进行必要的动作。主体控制部107除了与上述部分连接以外，还通过总线107a，与接口部107b、管理人员操作部107c、外部存储部107d连接，进行必要数据的交换，但是由于与本发明的特征没有直接关系，故省略对其的具体描述。此外，图2所示的标号1le表示向上述各机构、构成部分供电的电源部。
[0063]图3为表示图1中的现金自动交易装置中的，本发明的纸币存取机的结构的侧面图。
[0064]纸币存取机I由下述部分构成，这些部分包括存取款口20，其供使用者进行纸币的投入与取出；纸币判断部30，其用于对纸币进行判断；临时保管库40，其在交易成立之前的期间，暂时收纳作为存款存入的纸币；I个存款库60，其收纳存款时交易成立的纸币；I个取款库70，其收纳取款用的纸币；存取款兼用的2个循环库80;装填回收库81，其收纳向循环库80进行补充的纸币，或从循环库回收的纸币；纸币传送通路50，其通过纸币判断部30，朝向临时保管库40、存款库60、取款库70、循环库80、装填回收库81，传送纸币；图中未示出的控制部。
[0065]如图4所示，控制部35通过总线107a，与装置的主体控制部107连接，对应于主体控制部107发出的指令和纸币存取机I的状态检测，对纸币存取机I进行控制，另外根据需要，将纸币存取机I的状态传送给主体控制部107。在纸币存取机I中，上述控制部35与每个机构(存取款口 20、纸币判断部30、临时保管库40、纸币传送通路50、存款库60、取款库70、循环库80、装填回收库81)中的驱动马达、电磁螺线管或传感器连接，在对应于交易，通过传感器对状态进行监视的同时，对驱动器的驱动进行控制。
[0066]如图3所示，上述纸币存取机I由存取款口20、纸币判断部30、临时保管库40、纸币传送通路50所构成的上部传送机构la、和存款库60、取款库70、循环库80、装填回收库81及设置于各收纳库的前面并且可实现开闭的传送通路90所构成的下部纸币机构Ib构成。此夕卜，下部纸币机构Ib设置于厚度约为50mm的铁板构成的保险柜壳体106中，上部传送机构Ia与下部纸币机构Ib之间的传送通路通过连接传送通路501h连接。
[0067]该连接传送通路501h设置于包围下部纸币机构Ib的保险柜壳体106中的顶面铁板的上部传送机构Ia的传送通路501g，与下部纸币机构Ib的传送通路901a连接的位置。位于顶面铁板中的槽具有下述长度和传送辊的宽度，该长度用于使纸币通过，该传送辊(ro 11 er)以下述方式安装，该方式为:在夹持的情况下对在该槽中传送的纸币进行输送。在采用下部纸币机构Ib未通过保险柜壳体包围的结构的场合，则上部传送机构Ia不必直接设置于下部纸币机构Ib上。传送通路的驱动源(马达)也可分别设置于上部传送机构的传送通路与下部纸币机构的传送通路上，但是还可采用单一的驱动源，通过设置于传送通路501 g—501 h—901 a之间的齿轮，来传递驱动力。
[0068]如图1所示，具有上述结构的纸币存取机I设置于现金自动交易装置I的右侧内部。根据装置的类型，可采用前面操作型或后面操作型，由此，较少的结构是不同的。如图5A所示，管理人员从装置前面进行操作的类型的前面操作型装置按照可使装置的前门1lc和保险柜壳体106的前面门106a实现开闭的方式构成，如图所示，当将两个门1lc和106a打开，另外将纸币存取机I的开闭传送通路90打开时，便出现分别带把手的收纳库。管理人员可通过该把手，拉出各收纳库，进行纸币的补充或回收、其它的保管作业等操作。
[0069]如图5B所示，管理人员从装置后面进行操作的类型的后面操作型装置按照可使装置的后门1ld和保险柜壳体106的后面门106b实现开闭的方式构成，如图所示，当打开两个门1ld和106b时，便出现分别带有把手的收纳库。管理人员通过该把手，拉出各收纳库，可实现操作。
[0070]按照上述方式，由于采用在下部纸币机构的前面或后面的门附近设置开闭传送通路的结构，这样容易进行纸币的补充回收操作、异常发生时的卡住纸币的去除操作等，使操作性提高。另外，通过改变门在前面或后面实现开闭的情况，则可使管理人员的操作既可适合前面操作型，也可适合后面操作型。
[0071]还有，如果在各收纳库中设置导轨，则可顺利地将收纳库拉出。
[0072]再有，纸币传送通路50沿两个方向通过纸币判断部30，经箭头501a?501h和901a?901e所示的传送通路，将存取款口 20、临时保管库40、存款库60、取款库70、循环库80、装填回收库81连接。各箭头中的单向箭头表示纸币仅仅沿该箭头方向传送的单向纸币传送通路，两个方向的箭头表示在每次交易中，纸币以切换为两个方向中的任何一个方向的方式传送的双向传送通路。图6以不意方式表不图5A和5B中的纸币传送通路50 (501a?501h与901a?901e)与各机构(20、30、40、50、60、70、80、81)的关系(为了使该图简化，在图6中，省略了 50的局部、70和81)。这些纸币传送通路50通过图中未示出的驱动马达驱动，在每次图7?13的示意图所示的各种交易动作中，切换马达的旋转方向。此外，在纸币传送通路50的分支点，具有切换门502、503、504，以及分别位于5个位置的切换门902，在每次交易动作中，分别按照标号a、b所示的方式，切换纸币传送方向。
[0073]在纸币传送通路50中，在下部纸币机构Ib处，位于存款库60、取款库70、循环库80、装填回收库81的前部的5个位置的纸币传送通路901a?e构成形成一体，可实现开闭的传送通路90，在图5A所示的前面操作型装置中，管理人员可将开闭传送通路90打开，对存款库60、取款库70、循环库80、装填回收库81进行操作。
[0074]在对图7?13中的每个交易动作中的动作进行说明之前，下面通过图14?22，对本实施例中的上述各机构(20、30、40、50、60、70、80、81)的具体结构、动作进行详细描述。
[0075]如图14所示，存取款口20具有挡板201，该挡板201以沿箭头217的方向滑动的方式实现开闭，其运动到图中的标号201a所示的状态而打开，沿图中的标号202的方向，使用者可将取款时的纸币取出，或将存款时的纸币投入。纸币斗216在实线与虚线所示的区间旋转。
[0076]在存款交易时，如图15所示，如果使用者存入作为存款的纸币，则将挡板201打开，从而可将纸币210投入到支承于纸币斗216上的，前板204，与压板203、后板205之间。接着，如图16所示，在对作为存款存入的纸币进行输送的动作时，挡板201关闭，使纸币斗216旋转，之后通过压板203将其朝向送进辊206的方向压靠，处于压板203a、前板204a的状态，通过送进辊206的旋转动作，将纸币送出，防止沿输送方向，通过未旋转的门辊207，传送两张纸币。这样，将存取款口 20的纸币210朝向箭头208方向输送，将它们汇合于纸币传送通路50中，之后收入装置内部。
[0077]另外，如图17所示，从装置内部作为取款取出的纸币，或由于在存款时不能判断纸币等理由而不合格的纸币从装置内部，沿箭头501f方向传送，其送入到旋转的叠置辊211和支承辊213之间。刷辊212与支承辊213处于同一轴线上，弹性部件212a按照图示方式，呈放射状设置，通过图中未示出的驱动源，该弹性部件212a独立于支承辊213，实现旋转。送入叠置辊211与支承辊213之间的纸币与停止的刷辊212中的弹性部件212a相接触，在弹性部件212a的弹性变形力的作用下，在承受摩擦抵抗力的同时，通过该弹性部件212a与叠置导向件214之间，在没有通过叠置辊211与支承辊213实现的夹持传送力的图示虚线215所示的纸币位置，暂时停止，之后，刷辊212旋转，上述纸币汇集于压板203a、后板205a之间的空间。由此，纸币在收纳空间内，不向上跑出，借助刷辊212，仅仅沿水平方向拨出，在不对连续传送的纸币造成干扰的情况下，很少发生上下不对齐的情况，使用者可容易取出。如图18所示，在纸币斗216旋转后，打开挡板201，收纳于纸币斗216中的纸币向使用者排出。
[0078]再参照图3。虽然在图中未具体表示纸币判断部的结构，但是，该纸币判断部由2个传感部，以及鉴别部构成，该2个传感部对在纸币于I对辊之间进行传送时的辊的位移进行检测，检测是否为2张的重量，上述鉴别部通过图像传感器等，检测纸币的印刷等，判别纸币的种类、真伪，上述纸币判断部30将每个通过纸币的判断结果通知给控制部35。
[0079]临时保管库40具有下述功能，即在存款交易时，将从存取款口20作为存款存入的，通过纸币判断部30确定货币种类的纸币依次收纳，在交易成立之前暂时保留，在交易成立之后，依次排出上述纸币。同时，上述临时保管库40还具有下述功能，虽然该功能的具体内容将在后面进行描述，该功能指在本实施例中，在取款交易时，将通过纸币判断部30未确定的不合格纸币收纳，在取款动作结束之前临时保留，在上述取款动作结束后，在取款拒绝收纳动作时，排出不合格纸币。如图19所示，临时保管库40包括塑料形成的引导带403;转筒401，其上卷绕与引导带403—起传送的纸币；卷轴402，其上仅仅卷绕上述引导带403;入口辊405，其将纸币送入转筒401中，随引导带403—起旋转;相对的支承辊404。支承引导带403的两端的转筒401与卷轴402分别与相应的驱动源411、412连接，在卷轴402—侧，在其与驱动源412之间，设置有扭矩限制器413。
[0080]另外，设置有图中未示出的初始位置传感器和图中未示出的接近末端传感器，上述初始位置传感器用于检测引导带403的初始位置，上述接近末端传感器用于检测引导带403的末端附近，在入口辊405中，安装有图中未示出的编码器，其以引导带403的初始位置为基准，对目前的引导带403的卷绕量进行检测，从而还可采用这些信号，通过控制部35，对时间等进行控制。此外，在相对入口辊405，位于转筒401—侧的传送通路上，也可设置临时保管库通过传感器。
[0081 ]在收纳动作之前，引导带403在卷轴402—侧卷绕，直至初始位置。在收纳纸币收纳于临时保管库40中的场合，转筒401沿卷绕引导带403的