一种组合式智能售饭机的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种组合式智能售饭机，包括售饭机主体、储物机座和储饭器运输装置；储物机座固定在售饭机主体的下方；售饭机主体包括壳体、设置在壳体内的储饭器、松饭机构、分饭机构、出饭机构、电加热保温装置、臭氧杀毒装置、米饭检测装置、PLC中央控制器和刷卡机；所述壳体内设有储饭器定位装置；所述储饭器上设有第一定位单元；所述储饭器通过储饭器运输装置运送到壳体内，并通过储饭器定位装置和第一定位单元与壳体定位和固定，使储饭器的安装、拆卸、移动更加方便快捷，降低劳动强度。通过PLC中央控制器智能实现收钱、保温、消毒、自动售饭的功能，保证了米饭的口感质量和设备的干净卫生，提高了组合式智能售饭机的实用性能。
【专利说明】
一种组合式智能售饭机
技术领域
[0001]本发明涉及厨房餐饮自动化技术领域，尤其涉及一种组合式智能售饭机。
【背景技术】
[0002]随着时代的发展，人们的生活节奏不断加快，上班族每天的用餐时间也越来越集中，出售饭菜如果完全靠人工操作，容易造成打餐速度慢、效率低、供不应求的问题，在这样的背景下，智能售饭机得到了越来越广泛的应用。
[0003]现有的智能售饭机通常包括售饭机主体、设置在售饭机主体内的储饭器、松饭机构、分饭机构和出饭机构。其中，储饭器通常通过一体或可拆卸的方式，人工将其固定在与售饭机主体上。而储饭器的米饭储存量往往决定了机器连续打饭的次数，一般情况下空载的储饭器的重量约为9kg，米饭的储存量约为60kg，满载的储饭器的重量则可达80kg，由于储饭器和售饭机主体内均未有辅助安装和拆卸的定位结构，导致人工安装和拆卸储饭器时，很不方便，并且对工人的工作安全也存在隐患。因此，通常会通过一定的辅助工具来运输、安装和拆卸储饭器，而目前的辅助工具通常有手动液压叉车和电动叉车，这两种叉车存在如下问题:
[0004](I)手动液压叉车自身重量较重，虽然运输平稳，但是需要人工加压操作，速度较慢，大大影响工作效率，并且在食堂和厨房等工作环境移动很不方便。
[0005](2)电动叉车自身重量也较重，虽然只需要按下电动按钮就可以进行动作调整，工作起来的机械动作也快捷，工作效率高，但是成本较高，对于场地的配套设施也有一定的要求；
[0006](3)在安装和拆卸储饭器时，手动液压叉车和电动叉车都没有很好的考虑与储饭器的快速定位安装和拆卸分离的问题，仅仅通过轨道和储饭器滑入的方式进行安装和拆离，存在叉车与售饭机主体定位困难，储饭器滑入和滑出售饭机时很难与售饭机平衡，使得在安装和拆卸储饭器的过程中均会发生与机体的碰撞，极大的影响了工作效率，降低了辅助工具的有效实用性。
[0007]另外，现有的智能售饭机没有消毒、保温和在线支付的功能，使用很不方便，实用性低。
【发明内容】
[0008]本发明在于克服现有技术的缺点与不足，提供一种可快速定位和固定、安全性好、实用效果强、可降低劳动强度、具有消毒、保温和在线支付功能的组合式智能售饭机。
[0009]本发明是通过以下技术方案实现的:一种组合式智能售饭机，包括售饭机主体、储物机座和储饭器运输装置;所述储物机座固定在所述售饭机主体的下方;所述售饭机主体包括壳体和储饭器;所述壳体内设有储饭器定位装置;所述储饭器上设有与该储饭器定位装置相匹配的第一定位单元;所述储饭器通过所述储饭器运输装置运送到所述壳体内，并通过储饭器定位装置和第一定位单元与所述壳体定位和固定。
[0010]相比于现有技术，本发明通过壳体上的储饭器定位装置和储饭器上的第一定位单元，实现了储饭器与壳体的快速定位和固定，进而使储饭器的安装、拆卸、提升、移动都变得更加方便快捷和准确，并且降低了操作人员的劳动强度，保证了工作的安全性，提高了储饭器安装拆卸效率。进一步地，本发明的售饭机结构简单，构思新颖，可靠性好，稳定性好，安装方便，实用效果好。
[0011 ]进一步地，所述储饭器定位装置包括两个储饭器承载板和导向块;所述两个储饭器承载板分别设置在所述壳体相对的两内侧壁上，并将所述壳体分成连通的上空腔和下空腔;每个储饭器承载板上设有至少一个所述导向块;所述储饭器包括储饭桶和第一定位单元;所述第一定位单元包括至少两个第一定位模块;所述至少两个第一定位模块对称分布并突出设置在储饭桶的两侧，且在所述储饭器滑入到所述壳体后，搭设在所述导向块上。
[0012]进一步地，所述售饭机主体还包括松饭机构、分饭机构、出饭机构和电加热保温装置;所述松饭机构设置在所述壳体的下空腔内，并位于所述储饭器的下方，用于将米饭均匀地送入分饭机构内；所述分饭机构设置在所述壳体的下空腔内，并位于所述松饭机构的下方，用于按量将饭团切分排出下落到出饭机构;所述出饭机构设置在所述壳体的下空腔内，并位于所述分饭机构的下方，用于将定量的饭团送出；所述电加热保温装置固定在所述储饭器承载板的下部，用于在储饭器四周空间形成空气保温层。
[0013]进一步地，所述售饭机主体还包括臭氧杀毒装置;所述臭氧杀毒装置设置在所述松饭机构与分饭机构之间的下空腔内，用于对壳体内部的各个部件进行全面的消毒。
[0014]进一步地，所述售饭机主体还包括PLC中央控制器和刷卡机;所述PLC中央控制器设置在所述壳体上，并分别与松饭机构、分饭机构、出饭机构、电加热保温装置、臭氧杀毒装置、米饭检测装置和刷卡机信号连接；用于控制加温、保温和消毒的启动和关闭；同时在购饭者利用移动互联网刷卡后，接收所述刷卡机的信号，控制所述松饭机构、分饭机构和出饭机构启动和关闭。
[0015]进一步地，所述售饭机主体还包括米饭检测装置;所述米饭检测装置包括两个第一对射传感器、两个第二对射传感器和两个第三对射传感器;所述第一对射传感器设置在所述壳体下空腔相对的两侧壁上，并与所述储饭桶的下端端部在同一水平线上，以检测储饭桶内米饭量的变化，且当米饭量减少到警戒窗口时会及时发出报警;所述第二对射传感器设置在所述壳体下空腔相对的两侧壁上，并与所述分饭机构在同一水平线上，以检测分饭机构内米饭量的变化，当米饭没有及时补充到警戒窗口时会发出报警;所述第三对射传感器设置在所述出饭机构下方的两侧，以检测在出饭机构下是否放置了盛饭容器，当所述第三对射传感器检测到盛饭容器到位时，发送信号到所述PLC中央控制器，控制所述出饭机构准确定量的排出米饭。
[0016]进一步地，所述储饭器运输装置上设有水平定位单元;所述储饭器上还设有第二定位单元;所述储饭器通过水平定位单元和第二定位单元与所述储饭器运输装置定位和固定。
[0017]进一步地，所述第二定位单元包括至少两个第二定位模块;所述至少两个第二定位模块对称分布并突出设置在储饭器的两侧，且位于所述第一定位单元的下方;所述储饭器运输装置包括支架、用于固定储饭器的升降平台、以及驱动该升降平台上下移动的升降驱动机构;所述升降平台包括滑块和两个支撑条;所述滑块滑动设置在所述竖直支架上;所述两个支撑条水平设置并平行相对，且分别垂直固定在所述滑块上;所述滑块和该两个支撑条之间形成一个用于容置储饭器的容置空间；所述水平定位单元包括至少两个第一定位块;所述至少两个第一定位块分别固定在所述两个支撑条的上表面，且储饭器放置在升降平台上时，所述第一定位块的一端面与第二定位模块的一端面相贴合。
[0018]相比于现有技术，本发明通过储饭器运输装置的水平定位单元和第二定位单元，使储饭器可方便地放置在储饭器运输装置上，实现储饭器与储饭器运输装置的快速定位和固定;通过壳体上的储饭器定位装置和储饭器上的第一定位单元，实现了储饭器与壳体的快速定位和固定，进而使储饭器的安装、拆卸、提升、移动都变得更加方便快捷和准确，并且降低了操作人员的劳动强度，保证了工作的安全性，提高了储饭器安装拆卸效率。进一步地，本发明的售饭机结构简单，构思新颖，可靠性好，稳定性好，安装方便，实用效果好。
[0019]进一步地，通过电加热保温装置，降低了米饭的温度散失速度，口感更佳;通过臭氧杀毒装置对壳体内的各个部件进行全面的杀毒，提高整体的卫生安全性;通过刷卡机，实现在线支付功能，方便消费者及经营者管理，提高设备的使用效率。另外，通过PLC中央控制器可智能实现收钱、保温、消毒、自动售饭的功能，提高了售饭效率，增强了售饭机的实用性。
[0020]为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本发明。
【附图说明】
[0021 ]图1是本发明组合式智能售饭机的整体结构示意图；
[0022]图2是本发明组合式智能售饭机的内部结构示意图；
[0023 ]图3是图2沿A-A的剖视图；
[0024]图4是本发明组合式智能售饭机的部分剖视图；
[0025]图5是本发明储饭器的结构示意图；
[0026]图6本发明储饭器运输装置的结构示意图；
[0027]图7是图6所示B的放大图；
[0028]图8是本发明储饭器放置在运输装置后的侧视图；
[0029]图9是本发明储饭器放置在运输装置后的前视角度的立体图；
[0030]图10是本发明储饭器放置在运输装置后的后视角度的立体图；
[0031 ]图11是本发明储饭器放置在售饭机主体前的立体图；
[0032]图12是本发明储饭器放置在售饭机主体后的立体图；
[0033]图13是本发明储饭器放置在售饭机主体后的结构示意图；
[0034]图14是图13中C的放大图；
[0035]图15是图13沿D-D的剖视图。
【具体实施方式】
[0036]实施例1
[0037]请同时参阅图1至图4;图1是本发明组合式智能售饭机的整体结构示意图；图2是本发明组合式智能售饭机的内部结构示意图；图3是图2沿A-A的剖视图；图4是本发明组合式智能售饭机的部分剖视图。该组合式智能售饭机包括售饭机主体1、储物机座2和储饭器运输装置3。
[0038]所述储饭机主体包括壳体11、设置在壳体内的储饭器12、松饭机构13、分饭机构14、出饭机构15、电加热保温装置16、臭氧杀毒装置17、米饭检测装置18、PLC中央控制器19和刷卡机。
[0039]所述储物机座2固定在所述壳体11的下方。为满足不同用户的需求，作为本发明的进一步优化，所述储物机座2与售饭机主体I之间可以独立拆分使用或组合使用，以为扩展链接生产线使用的预留空间。
[0040]所述壳体11内设有储饭器定位装置;所述储饭器定位装置包括两个储饭器承载板111和导向块112。所述两个储饭器承载板111分别设置在壳体11相对的两内侧壁上，并将所述壳体11分成连通的上空腔113和下空腔114。每个储饭器承载板111上设有至少一个导向块112，用于为储饭器12滑行导向。所述壳体11的后方设有开启和关闭的后门。
[0041]所述储饭器12通过所述储饭器运输装置3运送到所述壳体11的上空腔113和下空腔114之间，并与所述储饭器定位装置快速定位和固定。所述松饭机构13设置在所述壳体11的下空腔114内，并位于所述储饭器12的下方，用于将米饭均匀地送入分饭机构14内。所述分饭机构14设置在所述壳体11的下空腔114内，并位于所述松饭机构13的下方，用于按量将饭团切分排出下落到出饭机构15。所述出饭机构15设置在所述壳体11的下空腔114内，并位于所述分饭机构14的下方，用于将定量的饭团送出到其下方的盛饭容器120。所述电加热保温装置16设置在所述壳体11内，用于对壳体11内的米饭进行加温和保温。所述臭氧杀毒装置17设置在所述壳体11的下空腔114内，用于对所述壳体11内的所有部件进行消毒。所述米饭检测装置18设置在所述壳体11内，并对所述壳体11内的米饭进行检测，在米饭量不足时提醒报警。所述PLC中央控制器19设置在所述壳体11上，并分别与松饭机构13、分饭机构14、出饭机构15、电加热保温装置16、臭氧杀毒装置17、米饭检测装置18和刷卡机信号连接；用于控制加温、保温和消毒的启动和关闭；同时在购饭者利用移动互联网刷卡后，接收所述刷卡机的信号，控制所述松饭机构13、分饭机构14和出饭机构15启动和关闭。
[0042]请参阅图5，其是是本发明实施例1中储饭器的结构示意图。
[0043]所述储饭器12包括储饭桶121、盖设在储饭桶上的桶盖122、第一定位单元123和第二定位单元124。
[0044]所述储饭桶121由一长方体和一柱体构成，且所述柱体固定在所述长方体的下部，以与所述长方体形成上端口径大、下端口径小的桶状结构。所述储饭桶121的四个边角分别设有支撑脚1211。
[0045]所述第一定位单元123包括至少两个第一定位模块。所述至少两个第一定位模块对称分布并突出设置在储饭桶121的两侧，以沿着所述导向块112滑入壳体11内，并搭设在所述导向块112上，使所述储饭器12支撑设置在储饭器承载板111上。本发明中，所述第一定位单元123包括四个第一定位模块;每两个第一定位模块为一组对称分布并突出设置在储饭桶121的两侧，且每侧的第一定位模块通过一连接条125连接。
[0046]所述第二定位单元124包括至少两个第二定位模块。所述至少两个第二定位模块对称分布并突出设置在储饭桶121的两侧，并位于所述第一定位模块的下方，以支撑所述储饭器12，并与所述储饭器运输装置3快速定位和固定。本发明中，所述第二定位模块为横截面为一倒立的梯形的柱体;所述柱体的一侧面与所述储饭桶121固定。
[0047]所述电加热保温装置16固定在所述储饭器承载板111的下部，在储饭器12四周空间形成45?50 °C空气保温层，使米饭在整个售饭过程中保持恒温，保持米饭松软可口的口感质量。
[0048]所述臭氧杀毒装置17设置在所述松饭机构13与分饭机构14之间的下空腔114内，能对壳体11内部的各个部件进行全的消毒，全面满足国家食品卫生的法规要求。
[0049]所述米饭检测装置18包括两个第一对射传感器181、两个第二对射传感器182和两个第三对射传感器183。所述第一对射传感器181设置在壳体11下空腔114相对的两侧壁上，并与所述储饭桶121的下端端部在同一水平线上，以检测储饭桶121内米饭量的变化，且当米饭量减少到警戒窗口时会及时发出报警，提示及时更换储饭器12，以进行补饭操作，保持米饭的连续供应。所述第二对射传感器182设置在壳体11下空腔114相对的两侧壁上，并与所述分饭机构14在同一水平线上，以检测分饭机构14内米饭量的变化，正常情况下，松饭机构13和分饭机构14型腔内会储有五份的饭量，当米饭没有及时补充到警戒窗口时会发出报警，提示松饭机构13或分饭机构14发生故障并及时排除，保持米饭的连续供应。所述第三对射传感器183设置在所述出饭机构15下方的两侧，以检测在出饭机构15下是否放置了盛饭容器120，当所述第三对射传感器183检测到到位，发送信号到所述PLC中央控制器19，控制所述出饭机构15准确定量排出米饭。
[0050]请同时参阅图6至图12，图6本发明中储饭器运输装置的结构示意图；图7是图6所示B的放大图；图8是本发明储饭器放置在运输装置后的侧视图；图9是本发明储饭器放置在运输装置后的前视角度的立体图；图10是本发明储饭器放置在运输装置后的后视角度的立体图；图11是本发明储饭器放置在售饭机主体前的立体图；图12是本发明储饭器放置在售饭机主体后的立体图。
[0051]所述储饭器运输装置3包括支架31、用于固定储饭器的升降平台32、驱动该升降平台上下移动的升降驱动机构33、以及驱动该支架移动的推动机构34。所述升降平台32滑动设置在所述支架31，并可沿着该支架31上下移动。
[0052]所述支架31包括固定架311、竖直固定在该固定架311上的竖直支架312 31、以及水平固定在该固定架311上的两个水平支架31331。所述竖直支架312 31上设有升降导轨3121。所述升降驱动机构33驱动所述升降平台32沿所述升降导轨3121上下移动。所述两个水平支架31331平行相对，且均为“Z”型的弯折型结构。
[0053]所述升降平台32包括滑块321、两个支撑条322和水平定位单元323。所述滑块321滑动设置在所述竖直支架312 31上。所述两个支撑条322水平设置并平行相对，且分别垂直固定在所述滑块321上。所述滑块321和该两个支撑条322之间形成一个用于容置储饭器12的容置空间。所述水平定位单元323设置在所述两个支撑条322上。
[0054]所述水平定位单元323包括至少两个第一定位块3231、第二定位块3232和至少两个第三定位块3233。所述至少两个第一定位块3231分别固定在所述两个支撑条322的上表面，且储饭器12放置在升降平台32上时，所述第一定位块3231的一端面与第二定位模块124的一端面相贴合，以顶住所述第二定位模块124，进而防止储饭器12向前移动。所述第二定位块3232的两端分别与所述两个支撑条322的内侧面连接，且储饭器12放置在升降平台32的容置空间上时，所述第二定位块3232的一侧面与所述储饭器12的两个支撑脚1211的一侧面相贴合，以顶住储饭器12的支撑脚1211，进而防止储饭器12向后移动。所述至少两个第三定位块3233分别固定在所述两个支撑条322的外侧面，并突出于所述支撑条322，且在储饭器12滑入到壳体11内的合适位置时，通过所述第三定位块3233挡在壳体11上，阻止储饭器12继续向壳体11内滑行。本发明中，所述第一定位块3231可为一三棱锥。
[0055]作为本发明的进一步优化，所述升降平台32还包括高度定位单元324;所述高度定位单元324设置在所述升降导轨3121上，以顶住所述升降平台32，阻止所述升降平台32继续向上滑动，从而将储饭器12定位在需求的高度上。
[0056]所述升降驱动机构33包括升降轮331、绞盘332、绞盘把手333、钢缆334和滑轮组335。所述升降轮331设置在所述升降导轨3121上。所述滑块321通过所述升降轮331滑动设置在所述竖直支架312 31上。所述绞盘332固定在所述竖直支架312 31上。所述绞盘把手333与所述绞盘332铰接;所述钢缆334—端缠绕在所述绞盘332上，另一端绕过所述滑轮组335与所述升降轮331连接。通过转动绞盘把手333可拉动所述钢缆334，进而带动所述升降滑块321上下移动，从而带动所述支撑条322上下移动。
[0057]所述升降轮331为设置在所述升降导轨3121上的四个行走轮;该四个行走轮沿所述升降导轨3121竖直方向顺序排列。
[0058]所述绞盘332具有正反转自锁功能，且能承载镑的拉力，足以将满载的储饭器123提升或放下。
[0059]所述滑轮组335包括第一导轮3351、第二导轮3352、定滑轮3353、转角轮3354和动滑轮3355。所述第一导轮3351和第二导轮3352固定在竖直支架312 31侧面上，且所述第二导轮3352位于第一导轮3351的上方。所述定滑轮3353和转角轮3354固定在所述竖直支架31231侧面的上部，所述动滑轮3355固定在所述竖直支架312 31的另一侧面。所述钢缆334依次绕过所述第一导轮3351、第二导轮3352、定滑轮3353、转角轮3354和动滑轮3355与所述升降轮331连接，以形成滑轮省力结构。
[0060]所述推动机构34包括两个手推把手341、万向脚轮342和定脚轮343。该两个手推把手341对称设置在所述竖直支架312 31的两侧，且所述两个手推把手341的两端均分别与竖直支架312 31和水平支架31331连接。所述万向脚轮342和定脚轮343固定在所述水平支架31331的下方，且所述万向脚轮342位于所述定脚轮343的后方。
[0061]请同时参阅图13至图15，图13是本发明中储饭器12放置在壳体11后的结构示意图；图14是图13中C的放大图；图15是图13沿D-D的剖视图。
[0062]使用时，将本发明的组合式售饭机通电，所述PLC中央控制器19按照程序发出指令到所述臭氧杀毒装置17，臭氧杀毒装置17启动，对壳体11内部的各个部件进行全面的消毒约20分钟。消毒完成后，所述PLC中央控制器19按照程序发出指令到所述电加热保温装置16，所述电加热保温装置16启动，对壳体11内腔进行加温并保温。
[0063]接着将储饭器12放置在一中空的清洁平台上，使用绞盘把手333调整升降平台32到储饭器12的下方，再利用手推把手341通过定脚轮343和万向脚轮342，调整支架31的位置和角度，使储饭器12的四个支撑脚1211分别穿过滑块321和两个支撑条322形成的容置空间内，且使升降平台32上的第二定位块3232顶住储饭器12的两个支撑脚1211的一侧面相贴合，以顶住储饭器12的支撑脚1211，进而防止储饭器12向后移动。同时，使储饭器12的第二定位模块124的一端面与升降平台32上的第一定位块3231的一端面相贴合，以顶住所述第二定位模块124，进而顶住所述储饭器12，防止其向前移动。接着使用绞盘把手333，向上提升升降平台32，使储饭器12与清洁平台脱离。继续通过绞盘把手333，使所述升降平台32继续向上提升，直到顶到高度定位单元324上停止向上提升，以将升降平台32准确地定位在与售饭机安装的合适位置。此时再次利用手推把手341，调整升降平台32的位置和角度，使储饭器12的第一定位模块123沿该壳体11的导向块112，快速滑入所述壳体11内，进而使储饭器12的第一定位模块123搭设在所述导向块112上，使所述储饭器12支撑设置在储饭器承载板111上，进而使储饭器12的上端位于所述壳体11的上空腔113内，下端位于所述壳体11的下空腔114内，且该储饭器12的下端与松饭机构13相对。接着使用绞盘把手333将升降平台32下降约5mm，使第一定位块3231、第二定位块3232与储饭器12的第一定位单元和支撑脚1211相分离，拉动所述手推把手341，进而将运输装置从壳体11内拉出，从而完成储饭器12的安装。拆卸储饭器12的操作流程根据安装操作流程的反向操作即可。
[0064]当储饭器12通过储饭器定位装置和第一定位单元与壳体11定位和固定好后，关上壳体11的后门，储饭器12内的米饭下落到松饭机构13，利用松饭机构13将米饭均匀送入分饭机构14中，分饭机构14按定量将饭团切分排出下落到出饭机构15中。当购饭者利用移动互联网刷卡后，刷卡机即时发出信号到所述PLC中央控制器19;当盛饭容器120进入到出饭机构15下方时，第三对射传感器183检测盛饭容器120到位，发送信号到所述PLC中央控制器19，所述出饭机构15准确定量地将米饭输出到盛饭容器120内。
[0065]相比于现有技术，本发明通过储饭器运输装置的水平定位单元和第二定位单元，使储饭器可方便地放置在储饭器运输装置上，实现储饭器与储饭器运输装置的快速定位和固定;通过壳体上的储饭器定位装置和储饭器上的第一定位单元，实现了储饭器与壳体的快速定位和固定，进而使储饭器的安装、拆卸、提升、移动都变得更加方便快捷和准确，并且降低了操作人员的劳动强度，保证了工作的安全性，提高了储饭器安装拆卸效率。进一步地，本发明的售饭机结构简单，构思新颖，可靠性好，稳定性好，安装方便，实用效果好。
[0066]进一步地，通过电加热保温装置，降低了米饭的温度散失速度，口感更佳;通过臭氧杀毒装置对壳体内的各个部件进行全面的杀毒，提高整体的卫生安全性;通过刷卡机，实现在线支付功能，方便消费者及经营者管理，提高设备的使用效率。另外，通过PLC中央控制器可智能实现收钱、保温、消毒、自动售饭的功能，提高了售饭效率，增强了售饭机的实用性。
[0067]本发明并不局限于上述实施方式，如果对本发明的各种改动或变形不脱离本发明的精神和范围，倘若这些改动和变形属于本发明的权利要求和等同技术范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变形。
【主权项】
1.一种组合式智能售饭机，其特征在于，包括售饭机主体、储物机座和储饭器运输装置;所述储物机座连接固定在所述售饭机主体的下方;所述售饭机主体包括壳体和储饭器；所述壳体内设有储饭器定位装置;所述储饭器上设有与该储饭器定位装置相匹配的第一定位单元;所述储饭器通过所述储饭器运输装置运送到所述壳体内，并通过储饭器定位装置和第一定位单元与所述壳体定位和固定。2.根据权利要求1所述的组合式智能售饭机，其特征在于，所述储饭器定位装置包括两个储饭器承载板和导向块;所述两个储饭器承载板分别设置在所述壳体相对的两内侧壁上，并将所述壳体分成连通的上空腔和下空腔;每个储饭器承载板上设有至少一个所述导向块;所述储饭器包括储饭桶和第一定位单元;所述第一定位单元包括至少两个第一定位模块;所述至少两个第一定位模块对称分布并突出设置在储饭桶的两侧，且在所述储饭器滑入到所述壳体后，搭设在所述导向块上。3.根据权利要求2所述的组合式智能售饭机，其特征在于，所述售饭机主体还包括松饭机构、分饭机构、出饭机构和电加热保温装置;所述松饭机构设置在所述壳体的下空腔内，并位于所述储饭器的下方，用于将米饭均匀地送入分饭机构内；所述分饭机构设置在所述壳体的下空腔内，并位于所述松饭机构的下方，用于按量将饭团切分排出下落到出饭机构；所述出饭机构设置在所述壳体的下空腔内，并位于所述分饭机构的下方，用于将定量的饭团送出；所述电加热保温装置固定在所述储饭器承载板的下部，用于在储饭器四周空间形成空气保温层。4.根据权利要求3所述的组合式智能售饭机，其特征在于，所述售饭机主体还包括臭氧杀毒装置;所述臭氧杀毒装置设置在所述松饭机构与分饭机构之间的下空腔内，用于对售饭机主体内部的各个部件进行全面的消毒。5.根据权利要求4所述的组合式智能售饭机，其特征在于，所述售饭机主体还包括PLC中央控制器和刷卡机;所述PLC中央控制器设置在所述壳体上，并分别与松饭机构、分饭机构、出饭机构、电加热保温装置、臭氧杀毒装置、米饭检测装置和刷卡机信号连接;用于控制加温、保温和消毒的启动和关闭；同时在购饭者利用移动互联网刷卡后，接收所述刷卡机的信号，控制所述松饭机构、分饭机构和出饭机构启动和关闭。6.根据权利要求5所述的组合式智能售饭机，其特征在于，所述售饭机主体还包括米饭检测装置;所述米饭检测装置包括两个第一对射传感器、两个第二对射传感器和两个第三对射传感器;所述第一对射传感器设置在所述壳体下空腔相对的两侧壁上，并与所述储饭桶的下端端部在同一水平线上，以检测储饭桶内米饭量的变化，且当米饭量减少到警戒窗口时会及时发出报警;所述第二对射传感器设置在所述壳体下空腔相对的两侧壁上，并与所述分饭机构在同一水平线上，以检测分饭机构内米饭量的变化，当米饭没有及时补充到警戒窗口时会发出报警;所述第三对射传感器设置在所述出饭机构下方的两侧，以检测在出饭机构下是否放置了盛饭容器，当所述第三对射传感器检测到盛饭容器到位时，发送信号到所述PLC中央控制器，控制所述出饭机构准确定量的排出米饭。7.根据权利要求1所述的组合式智能售饭机，其特征在于，所述储饭器运输装置上设有水平定位单元;所述储饭器上还设有第二定位单元;所述储饭器通过水平定位单元和第二定位单元与所述储饭器运输装置定位和固定。8.根据权利要求7所述的组合式智能售饭机，其特征在于，所述第二定位单元包括至少两个第二定位模块;所述至少两个第二定位模块对称分布并突出设置在储饭器的两侧，且位于所述第一定位单元的下方;所述储饭器运输装置包括支架、用于固定储饭器的升降平台、以及驱动该升降平台上下移动的升降驱动机构;所述升降平台包括滑块和两个支撑条；所述滑块滑动设置在所述竖直支架上;所述两个支撑条水平设置并平行相对，且分别垂直固定在所述滑块上;所述滑块和该两个支撑条之间形成一个用于容置储饭器的容置空间；所述水平定位单元包括至少两个第一定位块;所述至少两个第一定位块分别固定在所述两个支撑条的上表面，且储饭器放置在升降平台上时，所述第一定位块的一端面与第二定位模块的一端面相贴合。9.根据权利要求8所述的组合式智能售饭机，其特征在于，所述储饭器的四个边角分别设有支撑脚;所述水平定位单元还包括第二定位块;所述第二定位块的两端分别与所述两个支撑条的内侧面连接，且储饭器放置在升降平台的容置空间时，所述第二定位块的一侧面与所述储饭器的两个支撑脚的一侧面相贴合。10.根据权利要求8所述的组合式智能售饭机，其特征在于，所述水平定位单元还包括至少两个第三定位块;所述至少两个第三定位块分别固定在所述两个支撑条的外侧面，并突出于所述支撑条。
【文档编号】G07F11/72GK106056767SQ201610565333
【公开日】2016年10月26日
【申请日】2016年7月15日
【发明人】周振峰, 朱锐贤, 梁永豪
【申请人】广东肇庆市科华食品机械实业有限公司