一种多功能物品自动发放回收装置的制造方法_4

文档序号:10442035阅读:来源:国知局
接板6222使第二滑动板62向上移动,第二滑动板62向上移动的距离大于或等于第二开口 611的宽度;
[0117]第三卡销613,第三卡销613设置与第二卡销612同侧的第二卡接壁61的侧边沿上;第三卡销613位于卡接板6222的下方,第三卡销613通过第四复位簧641与卡接板6222的一端相连。
[0118]本实施例的第二储物箱用于储放U盾盒,原始状态时,第二滑动板将第二开口遮住;当第二储物箱向下插入第二插接槽内时,卡接板与第二长板卡接,第二长板推动卡接板向上移动,使第二开口打开,此时,第三复位簧和第四复位簧处于伸长状态。将第二储物箱取出时,定位板在第三复位簧和第四复位簧的作用下,向下移动将第二开口遮住,同时将卡接板恢复水平状态,第二定位轴移动至第二T型孔的上端,将定位板卡在第二卡接壁上。
[0119]如图2和图3所示,本实施例的自动发放回收装置还包括条形码扫描仪81,条形码扫描仪81与控制器8相连;条形码扫描仪设置在回收箱7的上方,条形码扫描仪81用于记录U盾盒盒65和K令盒55的信息。第二储物箱6包括两个竖直导槽,每一个导槽内设有一列U盾盒65ο
[0120]如图3所示,本实施例的第四固定板的下端开设有取物口141,取物口 141的下端设有翻转门9,如图14所示,翻转门9下方设有感应器91,感应器与控制器相连,当有物品推动翻转门时,翻转门向前打开,人们可从取物口取走物品;当物品取走后,感应器在一定时间内感应不到翻转门时,感应器发送控制命令至控制器,控制器控制翻转门闭合,感应器感应到上方有翻转门。
[0121]本实施例的工作原理为:本实施例的整个输送传动过程由控制器控制完成。开始时,输送装置位于第三位置,输送装置的推物杆的复位段别在复位台和连接杆之间的空隙内,此时,第一扭簧处于施力状态,第一复位簧处于原始状态;当控制器控制传动装置开始运行,传送带带动输送装置沿传动螺杆和直线导轨移动,推物杆推动第二储物箱内靠近回收箱的导槽内的U盾盒,U盾盒沿第二物品输送通道向前移动第一预设长度后,U盾盒落在输送装置的两个托杆上,U盾盒的宽度大于两个托杆之间的距离;待输送装置移动至第四位置,L型板的定位段将信号发送臂和信号接收臂之间的通路切断,输送装置停在第四位置,位于第四位置上方的条形码扫描仪扫描U盾盒上的条形码以记录备案;扫描完成后,输送装置将U盾盒输送至第五位置并停止,等待客户取走U盾盒;如果一段时间后,客户没有取走U盾盒,输送装置则退回第三位置,由于物品输出端高于托杆的上表面,因此,在输送装置的退回过程中,物品输出端将托杆上的U盾盒推下至回收箱内进行回收。输送装置先将第三位置和第四位置之间的U盾盒输送完毕后,才开始输送第二位置与第三位置之间的U盾盒。
[0122]当输送装置输送K令盒时,输送装置先移动至第五位置,控制器控制输送装置挤压第四固定板的内壁,使复位连杆推动复位台向后移动,使推物杆在第一扭簧的扭力作用下复位至水平状态,然后复位连杆在复位簧的作用下恢复原状,推物杆的复位段压接在所述复位台上。此时,输送装置可顺利通过第一物品输送通道和第二物品输送通道;输送装置回到第一位置输送K令盒,K令盒在第一物品输送通道上运行,当推物板推动K令盒在第一物品输送通道与第二物品输送通道之间的空隙处落至托板上后,输送装置带动K令盒向前移动至第四位置进行条形码扫描并记录备案,然后输送至第五位置。由于第一物品输送通道低于第二物品输送通道,且托板的高度低于托杆的高度,因此,当输送装置输送K令盒时,置于K令盒前方的U盾盒不会挡住输送装置的运行。且由于推板和底板之间留有一定缝隙,方便输送装置回到第一位置时,推板向前翻转一定角度,方便推板上端顺利通过K令盒的下方。当需要将推杆回复至竖立状态时,通过控制器控制输送装置挤压位于第一位置的复位推杆,复位推杆将推物杆的复位段向前挤压,使复位段别在复位台与连接杆之间的空隙内。
[0123]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种多功能物品自动发放回收装置,所述物品包括第一物品和第二物品,所述第二物品的宽度和厚度均大于所述第一物品;其特征在于,所述自动发放回收装置包括机壳(I)和设置在所述机壳(I)内的传动装置(4)、输送装置(2)、定位装置(3)、两条物品输送通道、回收箱(7)和控制器(8),所述控制器(8)与传动装置(4)、输送装置(2)和定位装置(3)相连,所述输送装置(2)与所述传动装置(4)固定相连; 所述机壳(I)呈上端开口的长方体结构,包括竖直设置且固定连接的第一固定板(11)、第二固定板(12)、第三固定板(13)和第四固定板(14);所述第一固定板(11)和第二固定板(12)相互平行,所述第三固定板(13)和第四固定板(14)相互平行;所述第四固定板(14)的下部设有取物口(141); 两条所述物品输送通道均从第三固定板(13)至取物口(141)水平排布在所述第一固定板(11)和第二固定板(12)的内壁上,两条所述物品输送通道之间竖直方向的距离大于或等于所述第一物品的厚度;所述物品输送通道位于所述取物口(141)上方的一端为物品输出端(19),所述回收箱(7)设置在所述物品输出端(19)的下方; 所述传动装置(4)水平固定设置在所述第一固定板(11)的内壁上,所述传动装置(4)位于两条所述物品输送通道的下方;所述传动装置(4)用于使所述输送装置(2)在第三固定板(13)和第四固定板(14)之间水平移动; 所述输送装置(2)设置在两条所述物品输送通道的下方,所述输送装置(2)与所述传动装置(4)的上端固定相连,所述输送装置(2)分别输送设置在两条所述物品输送通道上的第一物品或第二物品; 所述定位装置(3)水平固定设置在所述第一固定板(11)的内壁上,所述定位装置(3)设置在所述输送装置(2)的下方;所述定位装置(3)可限制所述输送装置(2)停止在预设位置。2.根据权利要求1所述一种多功能物品自动发放回收装置,其特征在于,两条所述物品输送通道分别为第一物品输送通道(17)和第二物品输送通道(18),所述第一物品输送通道(17)设置在第二物品输送通道(18)的下方,所述第一物品输送通道(17)和第二物品输送通道(18)均由两个位于同一水平面上的支撑板(171)形成,两个支撑板(171)之间留有空隙(172)。3.根据权利要求2所述一种多功能物品自动发放回收装置,其特征在于,所述输送装置(2)包括: 底板(21),所述底板(21)的一端开设有插口(211); 托板(22),所述托板(22)固定在所述底板(21)的一侧; 两个托杆(23),两个所述托杆(23)相互平行的设置在所述底板(21)的两侧;所述托杆(23)的上表面与所述底板(21)上表面之间的距离大于所述托板(22)上表面与所述底板(21)上表面之间的距离; 底座(24),所述底座(24)设置在所述插口( 211)下方,所述底座(24)与所述底板(21)的下侧面固定相连,所述底座(24)上开设有方形凹槽(241),所述方形凹槽(241)包括相互平行的两个内侧壁,所述方形凹槽(241)的内侧壁与所述物品的传输方向平行; 推物板(25),所述推物板(25)与所述方形凹槽(241)的内侧壁转动相连,所述推物板(25)与所述方形凹槽(241)底部垂直且留有缝隙(251);传输物品时,所述推物板(25)的上端从所述方形凹槽(241)伸出并从第一物品输送通道(17)的两个支撑板(171)之间的空隙(172)穿过,所述推物板(25)的上端高于形成第一物品输送通道(17)的两个支撑板的上表面; 连接杆(261),所述连接杆(261)的两端分别与所述方形凹槽(241)的两侧内侧壁固定相连; 推物杆(26),所述推物杆(26)与所述连接杆(261)的中部转动相连,所述推物杆(26)的相对两侧面均通过第一扭簧(264)转动连接在所述方形凹槽(241)的两个内侧壁上,所述推物板(25)位于所述推物杆(26)与所述托板(22)之间;所述推物杆(26)包括依次一体连接的推物段(262)和复位段(263);传输物品时,所述推物段(262)从所述方形凹槽(241)伸出并从第二物品输送通道(18)的两个支撑板(171)之间的空隙(172)穿过,所述推物杆(26)的上端高于形成第二物品输送通道(18)的两个支撑板(171)的上表面;复位时,所述推物杆(26)的上端低于所述托杆(23)的上表面或与之平齐。4.根据权利要求3所述一种多功能物品自动发放回收装置,其特征在于,所述输送装置(2)还包括: 复位连杆(27),所述复位连杆(27)沿物品的传输方向从所述底座(24)水平穿过并与所述底座(24)滑动相连,所述复位连杆(27)包括依次一体连接的伸缩段(271)和连接段(272),所述伸缩段(271)位于所述底座(24)的外侧,所述连接段(272)位于所述方形凹槽(241)内;所述伸缩段(271)的外壁上套接有第一复位簧(273),所述第一复位簧(273)的两端分别与所述伸缩段(271)的端部和底座(24)的外壁固定相连; 复位台(28),所述复位台(28)固定设置在所述连接段(272)的端部,复位时,所述推物杆(26)绕所述连接杆转至水平状态,且所述复位段压接在所述复位台(28)的上表面; 复位推杆(29),所述复位推杆(29)垂直固定在所述第三固定板(13)的内壁上,所述复位推杆(29)的底部所在水平面高于所述复位台(28)上表面所述的水平面或与之平齐;所述复位推杆(29)的宽度小于或等于所述复位台(28)上表面与所述连接杆(261)之间的距离;所述复位推杆(29)用于将压接在所述复位台(28)上的推物杆(26)的推物段(262)从所述方形凹槽(241)内伸出。5.根据权利要求2-4任一项所述一种多功能
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