一种自动售饭机的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本实用新型涉及自动化领域，具体是一种自动售饭机。
【背景技术】
[0002]目前在车站、火车站、学校等人口密集度大的地方需要有既卫生而又能快捷供应饭菜给需要的人群，然而目前盒饭大多采用人工售卖，采用人工售卖需要占用较大的场地，于是市场上出现了一种自动售卖盒饭的机器，空间占用面积小、也能迅速将盒饭提供给需要的人群，但是在具体使用的时候，现有自动贩卖机受到结构的限制，其传动机构传动难以精确传动，导致其出货机构无法与货架精确对位，容易出现盒饭倾斜、滚动或者跌落的现象，带来很多不必要的麻烦。
【实用新型内容】
[0003]针对现有技术的不足，本实用新型拟解决的技术问题是，提供了一种自动售饭机。该售饭机自动售饭机采用多层储饭架且每层可以存放多排饭盒，增加了售饭机的储饭量，还可以根据不同的客户需求每层储饭架储放不同的食物，提高售饭机的工作效率;方便快捷。
[0004]本实用新型解决所述技术问题的技术方案是，提供一种自动售饭机，包括柜体和取饭机构;其特征在于所述取饭机构安装在柜体的一侧；
[0005]所述柜体包括储饭架、传送带、传动轮、从动轮、挡边、饭盒、第一底板、直流减速电机座、直流减速电机、直流减速电机同步轮、张紧支座、张紧支座轴、同步带、支座和支座轴；所述柜体设有至少一层储饭架;每层储饭架上表面均设有至少一条传送带，各条传送带之间用挡边隔开;所述柜体的右侧安装有第一底板;所述第一底板在长度方向上均匀安装有至少一个直流减速电机座，直流减速电机座上安装有直流减速电机;所述直流减速电机座、直流减速电机与传送带的数量均相同；所述直流减速电机配合有直流减速电机同步轮;所述第一底板的表面安装有张紧支座，张紧支座配合有张紧支座轴;所述传动轮安装在张紧支座轴上;所述直流减速电机同步轮通过同步带与传动轮连接;所述柜体的左侧安装有支座;支座配合有支座轴;所述从动轮安装在支座轴上;所述传送带两端分别与传动轮和从动轮相配合，传送带上放置饭盒；
[0006]所述取饭机构包括支架、输送架、丝杠导轨、导轨滑块、丝杠螺母、电机、第二底板、步进电机和输送架传送带;所述取饭机构由支架、输送架和丝杠组成;所述支架固定于柜体上;所述支架内侧对称安装有两个导轨;所述输送架两端安装有导轨滑块，导轨滑块与导轨相配合;所述输送架的一侧安装有丝杠螺母和电机;所述电机带动输送架上的输送架传送带转动，将盒饭转移到出口 ；所述支架的底部安装有第二底板，第二底板上安装有步进电机;所述丝杠的底部与步进电机连接，顶端与支架通过轴承连接;所述丝杠与丝杠螺母配合，通过步进电机带动丝杠转动，带动丝杠螺母，从而调节输送架的高度。
[0007]与现有技术相比，本实用新型有益效果在于:
[0008](I)采用多层储饭架且每层可以存放多排饭盒，增加了售饭机的储饭量，还可以根据不同的客户需求每层储饭架储放不同的食物，提高售饭机的工作效率；
[0009](2)采用传送带，可以使饭盒输送更加迅速;传送带两侧安装有挡边，可以控制饭盒的位置；
[0010](3)采用导轨与导轨滑块配合，且导轨呈对角线分布，可以使输送架更加稳定、灵活；
[0011](4)采用步进电机带动丝杆转动，进而改变输送架的高度，可以使售饭机的动作更加精确，更加灵活；
[0012](5)采用张紧支座配合张紧支座轴，可以调节传送带的松紧。
【附图说明】
[0013]图1是本实用新型自动售饭机一种实施例的整体结构示意图；
[0014]图2是本实用新型自动售饭机一种实施例的主视图。
[0015]图3是本实用新型自动售饭机一种实施例的右视图。
[0016]图4是本实用新型自动售饭机一种实施例的俯视图。
[0017]图5是本实用新型自动售饭机一种实施例的柜体右侧局部示意图。
[0018]图中，1、柜体;2、取饭机构;3、储饭架;4、传送带;5、传动轮;6、从动轮;7、挡边;8、饭盒;9、第一底板;1、直流减速电机座；11、直流减速电机;12、直流减速电机同步轮；13、张紧支座；14、张紧支座轴；15、同步带；16、支座；17、支座轴；18、支架；19、输送架；20、丝杠；21、导轨;22、导轨滑块;23、丝杠螺母;24、电机;25、第二底板;26、步进电机;27、输送架传送带。
【具体实施方式】
[0019]下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0020]本实用新型提供了一种自动售饭机(参见图1-5)，包括柜体I和取饭机构2;所述取饭机构2安装在柜体I的一侧。
[0021]所述柜体I包括储饭架3、传送带4、传动轮5、从动轮6、挡边7、饭盒8、第一底板9、直流减速电机座1、直流减速电机11、直流减速电机同步轮12、张紧支座13、张紧支座轴14、同步带15、支座16和支座轴17;所述柜体I设有至少一层储饭架3;每层储饭架3上表面均设有至少一条传送带4，各条传送带之间用挡边7隔开;所述柜体I的右侧安装有第一底板9;所述第一底板9在长度方向上均匀安装有至少一个直流减速电机座10，直流减速电机座10上安装有直流减速电机11;所述直流减速电机座10、直流减速电机11与传送带4的数量均相同；所述直流减速电机11配合有直流减速电机同步轮12;所述第一底板9的表面安装有张紧支座13，张紧支座13配合有张紧支座轴14;所述传动轮5安装在张紧支座轴14上;所述直流减速电机同步轮12通过同步带15与传动轮5连接;所述柜体I的左侧安装有支座16;支座16配合有支座轴17;所述从动轮6安装在支座轴17上;所述传送带4两端分别与传动轮5和从动轮6相配合，传送带4上放置饭盒8。
[0022]所述取饭机构2包括支架18、输送架19、丝杠20导轨21、导轨滑块22、丝杠螺母23、电机24、第二底板25、步进电机26和输送架传送带27;所述支架18固定于柜体I上;所述支架18内侧对称安装有两个导轨21;所述输送架19两端安装有导轨滑块22，导轨滑块22与导轨
21相配合;所述输送架19的一侧安装有丝杠螺母23和电机24;所述电机24带动输送架19上的输送架传送带27转动，将盒饭8转移到出口；所述支架18的底部安装有第二底板25，第二底板25上安装有步进电机26;所述丝杠20的底部与步进电机26连接，顶端与支架18通过轴承连接;所述丝杠20与丝杠螺母23配合，通过步进电机26带动丝杠20转动，带动丝杠螺母23，从而调节输送架19的高度。
[0023]所述储饭架3与支架18均采用不锈钢材质。
[0024]所述柜体I设有六层储饭架;六层储饭架的高度不仅方便人们选择盒饭种类，而且售饭机的大小适中。
[0025]本实用新型的工作原理和工作流程是:首先将饭菜装入饭盒8，然后按照要求将装有相同种类饭菜的饭盒8放在同一层的储饭架3上。不同层的储饭架3储放不同种类的饭菜，满足不同消费者的需求。然后输送架19移动到所要取得层，所要取得饭盒8所在层的传送带4转动，将饭盒8推到输送架19上。接下来输送架19移动到出饭口位置，与此同时，输送架19上的输送架传送带27转动，将盒饭8转移到出口，这样就完成了一次完整的取饭动作。
[0026]本实用新型未述及之处适用于现有技术。
【主权项】
1.一种自动售饭机，包括柜体和取饭机构；其特征在于所述取饭机构安装在柜体的一侧； 所述柜体包括储饭架、传送带、传动轮、从动轮、挡边、饭盒、第一底板、直流减速电机座、直流减速电机、直流减速电机同步轮、张紧支座、张紧支座轴、同步带、支座和支座轴;所述柜体设有至少一层储饭架;每层储饭架上表面均设有至少一条传送带，各条传送带之间用挡边隔开;所述柜体的右侧安装有第一底板;所述第一底板在长度方向上均匀安装有至少一个直流减速电机座，直流减速电机座上安装有直流减速电机;所述直流减速电机座、直流减速电机与传送带的数量均相同；所述直流减速电机配合有直流减速电机同步轮;所述第一底板的表面安装有张紧支座，张紧支座配合有张紧支座轴;所述传动轮安装在张紧支座轴上;所述直流减速电机同步轮通过同步带与传动轮连接;所述柜体的左侧安装有支座；支座配合有支座轴;所述从动轮安装在支座轴上;所述传送带两端分别与传动轮和从动轮相配合，传送带上放置饭盒； 所述取饭机构包括支架、输送架、丝杠导轨、导轨滑块、丝杠螺母、电机、第二底板、步进电机和输送架传送带;所述取饭机构由支架、输送架和丝杠组成;所述支架固定于柜体上；所述支架内侧对称安装有两个导轨;所述输送架两端安装有导轨滑块，导轨滑块与导轨相配合;所述输送架的一侧安装有丝杠螺母和电机;所述电机带动输送架上的输送架传送带转动，将盒饭转移到出口 ；所述支架的底部安装有第二底板，第二底板上安装有步进电机；所述丝杠的底部与步进电机连接，顶端与支架通过轴承连接;所述丝杠与丝杠螺母配合，通过步进电机带动丝杠转动，带动丝杠螺母，从而调节输送架的高度。
【专利摘要】本实用新型公开了一种自动售饭机，包括柜体和取饭机构；其特征在于所述取饭机构安装在柜体的一侧；采用多层储饭架且每层可以存放多排饭盒，增加了售饭机的储饭量，还可以根据不同的客户需求每层储饭架储放不同的食物，提高售饭机的工作效率；采用传送带，可以使饭盒输送更加迅速；传送带两侧安装有挡边，可以控制饭盒的位置；采用导轨与导轨滑块配合，且导轨呈对角线分布，可以使输送架更加稳定、灵活；采用步进电机带动丝杆转动，进而改变输送架的高度，可以使售饭机的动作更加精确，更加灵活；采用张紧支座配合张紧支座轴，可以调节传送带的松紧。
【IPC分类】G07F11/38
【公开号】CN205375670
【申请号】CN201620150245
【发明人】刘伟, 杜强, 张雷, 张建军
【申请人】河北工业大学
【公开日】2016年7月6日
【申请日】2016年2月29日