图书自动存取装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型提供一种图书自动存取装置，包括控制系统、RFID感应系统、机械手模块和四轮驱动移动装置，控制系统包括移动装置定位控制器和机械手控制器；移动装置定位控制器分别与RFID感应系统模块和四轮驱动移动装置电连接，机械手控制器与机械手模块电连接。该图书自动存取装置结构简单，动作灵活，能够减轻图书管理员的工作负担和劳动强度，提高工作效率。
【专利说明】
图书自动存取装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及图书自动存取技术领域，具体涉及一种图书自动存取装置。
【背景技术】
[0002]随着大型图书馆的高速发展，现有的人工操作和管理模式与迅速增长的馆藏形成了鲜明的矛盾。在传统的工作模式下，图书馆工作人员每天必须耗费大量的时间和精力用于分类、整理、上下架和搬运等单调而重复性的工作，不仅费时费力，而且效率低。图书自动存取的实现，不仅能够减轻图书管理员的工作负担和劳动强度，提高工作效率，也能为读者带来方便。
[0003]发明新型内容
[0004]本实用新型针对图书馆的需求，设计一款适用于普通图书馆中的自动存取装置，该装置基于RFID技术，可实现图书的自动存取操作。
[0005]本实用新型的技术方案如下:
[0006]一种图书自动存取装置，包括控制系统、RFID感应系统、机械手模块和四轮驱动移动装置，所述的控制系统包括移动装置定位控制器和机械手控制器;所述的移动装置定位控制器分别与RFID感应系统模块和四轮驱动移动装置电连接，所述的机械手控制器与机械手模块电连接；
[0007]所述的RFID感应系统扫描图书条形码信息，并将条码信息传输至移动装置定位控制器;
[0008]所述的移动装置定位控制器对接收到的条码信息进行识别，与预先输入条码信息数据库进行对比，找到一致的条码信息，从而获得图书位置，将图书位置信息共享给机械手控制器，传输控制指令至四轮驱动移动装置，控制四轮驱动移动装置移动至对应位置；
[0009]所述的机械手控制器根据图书位置信息，控制机械手模块抓取目标图书。
[0010]所述的机械手模块包括移动装置、升降装置和机械手，所述的升降装置安装于移动装置上，所述的机械手安装于升降装置上。
[0011]所述的移动装置定位控制器根据图书位置发出移动信号，控制移动装置移动至对应位置，当移动装置移动至对应位置时，传输到位信号至机械手控制器，机械手控制器接收到到位信号后，根据图书位置，发出取书指令，控制升降装置升降至所需高度，并控制机械手抓取图书。
[0012]所述的升降装置包括安装台、螺杆、壳套、台面，所述的壳套分4级，第一级壳套固定安装于安装台上，第二级壳套嵌套安装于第一级壳套上，第三级壳套嵌套安装于第二级壳套上，第四级壳套嵌套安装于第三极壳套上，其上端与台面固定连接;所述的螺杆分四级，各级螺杆的直径从下到上依次减小，各级螺杆的螺纹方向相同，位于上方的螺杆套装于位于下方的螺杆之中，两两螺杆之间可做相对运动，最下方的螺杆固定安装于安装台上，最上方的螺杆与电机连接，在电机的驱动下转动，其伸出端通过轴承与台面连接。
[0013]本实用新型的工作过程如下:
[0014]RFID感应系统扫描图书条形码信息，并将条码信息传输至控制系统;控制系统对接收到的条码信息进行识别，与预先输入的条码信息数据库进行对比，找到一致的条码信息，从而获得图书位置，移动装置定位控制器根据图书位置，发出移动信号，控制移动装置移动至对应位置，当移动装置移动至对应位置时，传输到位信号至机械手控制器;机械手控制器接收到到位信号后，根据图书位置，发出抓取指令，控制升降装置移动到所需的高度，并控制机械手抓取图书。
[0015]本实用新型的益处在于:该图书自动存取装置结构简单，动作灵活;RFID装置与移动装置定位控制器相结合实现精确定位;在整个控制系统的作用下，升降装置、机械手的运动可实现智能化协调控制;本实用新型的升降装置采用4级螺旋传动装置，属于直角坐标型的垂直升降结构，可降低整个装置的重心，增加运动的稳定性。
【附图说明】
[0016]附图1为本实用新型图书自动存取装置的系统结构图
[0017]附图2为本实用新型升降装置结构示意图
[0018]图中各序号标示及其对应的名称如下:1_升降装置的台面，2-轴承，3-安装台，4-第一级壳套，5-第二级壳套，6-第三级壳套，7-第四级壳套。
【具体实施方式】
[0019]下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
[0020]如图1所示的图书自动存取装置，一种图书自动存取装置，包括控制系统、RFID感应系统、机械手模块和四轮驱动移动装置；
[0021]所述的控制系统包括移动装置定位控制器和机械手控制器;所述的移动装置定位控制器分别与RFID感应系统模块和四轮驱动移动装置电连接，所述的机械手控制器与机械手模块电连接；
[0022]所述的RFID感应系统扫描图书条形码信息，并将条码信息传输至移动装置定位控制器;
[0023]所述的移动装置定位控制器对接收到的条码信息进行识别，与预先输入条码信息数据库进行对比，找到一致的条码信息，从而获得图书位置，将图书位置信息共享给机械手控制器，传输控制指令至四轮驱动移动装置，控制四轮驱动移动装置移动至对应位置；
[0024]所述的机械手控制器根据图书位置信息，控制机械手模块抓取目标图书。
[0025]所述的机械手模块包括移动装置、升降装置和机械手，所述的升降装置安装于移动装置上，所述的机械手安装于升降装置上。
[0026]所述的移动装置定位控制器根据图书位置发出移动信号，控制移动装置移动至对应位置，当移动装置移动至对应位置时，传输到位信号至机械手控制器，机械手控制器接收到到位信号后，根据图书位置，发出取书指令，控制升降装置升降至所需高度，并控制机械手抓取图书。
[0027]如图2所述的升降装置包括安装台3、螺杆、壳套、台面I，所述的壳套分4级，第一级壳套4固定安装于安装台3上，第二级壳套5嵌套安装于第一级壳套4上，第三级壳套6嵌套安装于第二级壳套5上，第四级壳套7嵌套安装于第三极壳套6上，其上端与台面I固定连接;所述的螺杆分四级，各级螺杆的直径从下到上依次减小，各级螺杆的螺纹方向相同，位于上方的螺杆套装于位于下方的螺杆之中，两两螺杆之间可做相对运动，最下方的螺杆固定安装于安装台3上，最上方的螺杆与电机连接，在电机的驱动下转动，其伸出端通过轴承2与台面I连接。
[0028]本实用新型的工作过程如下:RFID感应系统扫描图书条形码信息，并将条码信息传输至控制系统;控制系统对接收到的条码信息进行识别，与预先输入的条码信息数据库进行对比，找到一致的条码信息，从而获得图书位置，移动装置定位控制器根据图书位置，发出移动信号，控制移动装置移动至对应位置，当移动装置移动至对应位置时，传输到位信号至机械手控制器;机械手控制器接收到到位信号后，根据图书位置，发出抓取指令，抓取图书。
【主权项】
1.一种图书自动存取装置，包括控制系统、RFID感应系统、机械手模块和四轮驱动移动装置，其特征在于: 所述的控制系统包括移动装置定位控制器和机械手控制器;所述的移动装置定位控制器分别与RFID感应系统模块和四轮驱动移动装置电连接，所述的机械手控制器与机械手模块电连接； 所述的RFID感应系统扫描图书条形码信息，并将条码信息传输至移动装置定位控制器； 所述的移动装置定位控制器对接收到的条码信息进行识别，与预先输入条码信息数据库进行对比，找到一致的条码信息，从而获得图书位置，将图书位置信息共享给机械手控制器，传输控制指令至四轮驱动移动装置，控制四轮驱动移动装置移动至对应位置； 所述的机械手控制器根据图书位置信息，控制机械手模块抓取目标图书。2.如权利要求1所述的图书自动存取装置，其特征在于:所述的机械手模块包括移动装置、升降装置和机械手，所述的升降装置安装于移动装置上，所述的机械手安装于升降装置上。3.如权利要求2所述的图书自动存取装置，其特征在于:所述的移动装置定位控制器根据图书位置发出移动信号，控制移动装置移动至对应位置，当移动装置移动至对应位置时，传输到位信号至机械手控制器，机械手控制器接收到到位信号后，根据图书位置，发出取书指令，控制升降装置升降至所需高度，并控制机械手抓取图书。4.如权利要求3所述的图书自动存取装置，其特征在于:所述的升降装置包括安装台(3)、螺杆、壳套、台面(1)，所述的壳套分4级，第一级壳套(4)固定安装于安装台(3)上，第二级壳套(5)嵌套安装于第一级壳套(4)上，第三级壳套(6)嵌套安装于第二级壳套(5)上，第四级壳套(7)嵌套安装于第三极壳套(6)上，其上端与台面(I)固定连接;所述的螺杆分四级，各级螺杆的直径从下到上依次减小，各级螺杆的螺纹方向相同，位于上方的螺杆套装于位于下方的螺杆之中，两两螺杆之间可做相对运动，最下方的螺杆固定安装于安装台(3)上，最上方的螺杆与电机连接，在电机的驱动下转动，其伸出端通过轴承(2)与台面(I)连接。
【文档编号】G06K17/00GK205508001SQ201620265064
【公开日】2016年8月24日
【申请日】2016年4月1日
【发明人】靳龙, 李玉奇, 周勤, 丘天意, 陈志 , 孙艳杰, 谢法春
【申请人】广西科技大学