一种双路门禁装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型实施例提供一种双路门禁装置，属于门禁控制领域，双路门禁装置，包括：第一摄像头，其被配置于与一多媒体图像处理单元连接，用以将其采集到的第一图像数据传输给所述多媒体图像处理单元，所述第一摄像头配置于所述装置的第一方向；第二摄像头，其被配置于与所述多媒体图像处理单元连接，用以将其采集到的第二图像数据传输给所述多媒体图像处理单元，所述第二摄像头配置于所述装置的第二方向，所述第一方向和所述第二方向包括不同的方向；所述多媒体图像处理单元，对所述第一图像数据和第二图像数据进行识别，并将识别结果发送给中央处理器CPU进行处理；所述中央处理器CPU，根据所述识别结果，发出操纵指令。
【专利说明】
一种双路门禁装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及门禁控制领域，尤其涉及一种双路门禁控制装置。
【背景技术】
[0002]目前，大多数的企业或家庭、社区都使用门禁装置，现有技术的门禁装置分为打卡的、指纹识别的、头像识别的等多种形式的，指纹识别的门禁装置是现在使用最普遍的，提高了识别的真实性，但手指受伤或其它情况，指纹识别经常失灵。
[0003]为了企业的财务安全，所有的企业都设有门禁系统，且门禁系统不仅对单向出入有要求(如从外到内)，有时候也对双向出入有要求(例如从内到外也需要门禁)，还有例如各个独立区域之间双向的门禁需要，这些情况下通常需要安装多个方向的门禁。这样多个门禁装置不仅价格昂贵，且增加了一倍的数据量和操作，管理者需要分别查询操作，增加了工作量。
[0004]人脸识别作为一种身份识别技术，能够方便准确的对员工的身份进行鉴定，但通常单向的人脸识别无法有效地记录门禁开关状态，而准确统计门禁开放时长。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型实施例提供一种双门禁装置，将两个方向的门禁集中到一个门禁装置中，提高了产品的易用性。
[0006]本实用新型实施例提供一种双路门禁装置，包括:
[0007]第一摄像头，其被配置于与一多媒体图像处理单元连接，用以将其采集到的第一图像数据传输给所述多媒体图像处理单元，所述第一摄像头配置于所述装置的第一方向；第二摄像头，其被配置于与所述多媒体图像处理单元连接，用以将其采集到的第二图像数据传输给所述多媒体图像处理单元，所述第二摄像头配置于所述装置的第二方向，所述第一方向和所述第二方向包括不同的方向；所述多媒体图像处理单元，对所述第一图像数据和第二图像数据进行识别，并将识别结果发送给中央处理器(PU进行处理;所述中央处理器CPU，根据所述识别结果，发出操纵指令。
[0008]优选地，所述多媒体图像处理单元包括:图像编/解码器，用以对输入到所述多媒体图像处理单元的图像数据进行图像编/解码。
[0009]优选地，所述多媒体图像处理单元包括:视频编/解码器，用以对输入到所述多媒体图像处理单元的图像数据进行视频编/解码。
[0010]优选地，所述视频编/解码器对所述对所述第一摄像头与所述第二摄像头采集到的第一图像数据和第二图像数据执行双通道视频处理操作。
[0011]优选地，所述多媒体图像处理单元还包括:一GPU，其与所述图像编/解码器和/或所述视频编/解码连接，对编/解码后的数据进行处理，得出识别结果。
[0012]优选地，双路门禁装置还包括:至少一通信接口，其与所述CPU连接，所述CPU根据所述识别结果，通过所述通信接口发出操纵指令。
[0013]优选地，所述通信接口包括:门禁控制信号接口，其与所述CPU连接，所述CPU根据所述识别结果，通过所述门禁控制信号接口控制门禁开关操作。
[0014]优选地，双路门禁装置还包括:扩展存储器，其用于对所述识别结果进行存储。
[0015]优选地，双路门禁装置还包括:双液晶控制器，其与所述GPU相连，对所述识别结果进行显示控制。
[0016]优选地，双路门禁装置还包括:一时钟芯片，其与所述第一摄像头和所述第二摄像头连接，用于对采集第一图像数据和/或第二图像数据的时间进行记录。
[0017]本实用新型实施例提供的双门禁系统，通过设置在不同方向上的两个摄像头，无需用户到达指定位置，便可进行身份识别，在身份识别之后进行门禁开关操作，在保证安全性的同时，提高了易用性。
【附图说明】
[0018]为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例或描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图；
[0019]图1为本实用新型实施例提供的一种双门禁系统模块图；
[0020]图2为本实用新型实施例提供的一种双门禁系统产品示意图。
【具体实施方式】
[0021]为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0022]作为本实用新型的的一个实施例，图1公开了一种双门禁装置，该装置包括以下模块:
[0023]图像接口模块，该模块包括双液晶控制器0，双液晶控制器I，前置摄像头，后置摄像头，HDMI接口，AV接口等，其中，前置摄像头用于采集前向图像数据，后置摄像头用于采集后向图像数据，其中前置摄像头与后置摄像头布置于双门禁装置的相反方向，也即呈大致180度方向布置，用于采集两个不同方向的图像数据，如图2所示。
[0024]当然，本实用新型中的两个摄像头，也可以并非一定要按照相反方向布置，只要按照不同方向布置，即可达到采集不同方向图像数据的目的，在一个实施例中，两个摄像头可以呈锐角布置，或者钝角布置，本实用新型并不对两者不同方向的具体方式做出限定。
[0025]双液晶控制器用于对双门禁装置的液晶显示进行控制，而HDMI接口、AV接口则用于传输HDMI或AV数据。
[0026]多媒体图像处理模块，其包括GPU、2D图像引擎、图像编码器、图像解码器、视频编码器、视频解码器等，其中，图像编码器，图像解码器用于对摄像头采集到的图像进行编解码以后发送给GPU进行识别处理;视频编码器，视频解码器对摄像头采集到的视频进行编解码以后发送给GPU进行识别处理，GPU对图像数据进行识别处理得出识别处理结果并发送给CPUo
[0027]第一(前置)摄像头和第二(后置)摄像头采用双通道视频处理机制，即每个摄像头采集的图像均可以独立进行处理和图像识别。
[0028]第一摄像头和第二摄像头对不同预设待监测空间的图像信息进行拍摄，即不同的人脸图像都能通过摄像镜头采集下来，比如静态图像、动态图像、不同的位置、不同表情等方面都可以得到很好的采集，当用户在采集设备的拍摄范围内时，采集设备会自动搜索并拍摄用户的人脸图像;系统获取的原始图像由于受到各种条件的限制和随机干扰，往往不能直接使用，必须在图像处理的早期阶段对它进行灰度校正、噪声过滤等图像处理，对于人脸图像而言，其处理过程主要包括人脸图像的光照补偿、灰度变换、几何校正、滤波以及锐化等。
[0029]为了能够对目标对象进行识别，需要提取人脸的特征。人脸识别可使用的特征通常分为视觉特征、像素统计特征、人脸图像变换系数特征、人脸图像代数特征等，人脸特征提取就是针对人脸的某些特征进行的，人脸特征提取也称人脸表征，它是对人脸进行特征建模的过程，人脸特征提取的方法归纳起来分为两大类:一种是基于知识的表征方法，另外一种是基于代数特征或统计学习的表征方法;基于知识的表征方法主要是根据人脸器官的形状描述以及他们之间的距离特性来获得有助于人脸分类的特征数据，其特征分量通常包括特征点间的欧氏距离、曲率和角度等，人脸由眼睛、鼻子、嘴、下巴等局部构成，对这些局部和它们之间结构关系的几何描述，可作为识别人脸的重要特征，这些特征被称为几何特征，基于知识的人脸表征主要包括基于几何特征的方法和模板匹配法;特征数据比对模块，提取的人脸图像的特征数据与数据库中预存的特征模板进行搜索匹配，通过设定一个阈值，当相似度超过这一阈值，则把匹配得到的结果输出，人脸识别就是将待识别的人脸特征与已得到的人脸特征模板进行比较，根据相似程度对人脸的身份信息进行判断。
[0030]CPU通过对识别结果进行分析，确定了目标用户的身份之后，可以对目标用户执行相应的操作，比如开放门禁，让用户通过。
[0031]GPU进行目标用户识别可以采用多种识别算法，举例而言，可以在快速多尺度金字塔特征数据提取的基础上进行分类，在多层分类的基础上合并结果，进而得到最终的人脸识别结果。该方法包括:
[0032]S1、计算金字塔特征层数和缩放比例:根据欲识别图像尺寸以及基于人脸模型训练得到的缩放最小宽高参数，计算金字塔特征层数11_8(^168以及缩放比例S，所述缩放比例需确保缩放区域的面积最大化；
[0033]S2、提取金字塔特征层的人脸分类所依据的特征数据:将所述金字塔特征层划分为完全提取层和近似提取层，分别进行完全提取和近似提取，得到每一层人脸分类所依据的特征数据；
[0034]所述完全提取是基于当前得到的缩放比例，从欲识别图像中获取缩放后的图像，并以获取的缩放图像为输入，根据人脸模型计算人脸分类所依据的特征数据；
[0035]所述近似提取是缩放从完全提取层得到的人脸分类所依据的特征数据；
[0036]S3、分类金字塔特征层的人脸分类所依据的特征数据:对每一层的金字塔特征数据应用分类算法进行分类;所述金字塔特征数据包括完全提取层数据和近似提取层数据；
[0037]S4、得到人脸检测结果:合并每层的分类结果，得到人脸检测结果。
[0038]所述方法在快速多尺度金字塔特征数据提取的基础上进行分类，在保障检测准确度的前提下能够有效降低了计算量。在步骤SI中，为让每一层缩放后的图像更平滑，在计算缩放系数时需要进行微调使得各缩放图像尺寸之间平滑变化，并确保待缩放区域的最大化。在步骤S2中，为加速特征提取过程，降低总的数据运算量，将总的金字塔特征层数划分为完全提取和近似提取两大类，划分的标准为缩放比例S。在步骤S3中，得到多层人脸分类所依据的特征数据，为步骤S4中得到准确的人脸检测结果提供保证。在步骤S4中，将每层中满足人脸模型中设置的参数阈值的、且在窗口同一位置的人脸进行合并。
[0039]通信接口包括可用于RS232门禁控制或其他通信的UARTx5外设通信接口，GP10xl60门禁控制信号接口，WIFI接口，USB接口和RJ45网口。其中UARTx5和GP10xl60用于与CPU相连，在CPU根据识别结果做出决策后，由CPU通过这两个接口实现门禁的开关。
[0040]其中，开关操作包括对门禁系统进行放行或者阻止或报警等对门禁进行状态改变的操作。
[0041 ]具体而言，可以将UARTx5或GP10xl60接口与门禁系统连接。门禁系统内设置有控制门闸开关的电路板，当有人员通过摄像头与双门禁装置校对合格后，考勤系统内的继电器发送电信号给控制门禁开关的电路板，控制门禁开关，并提示现场人员的有效信息。
[0042]WIFI接口、USB接口和RJ45网口用于实现装置对外的网络连接。
[0043]系统外设，包括看门狗、时钟芯片和系统注册等，其中时钟芯片用于记录时间，特别地，可以用于记录门禁识别的时间并记录。
[0044]扩展存储用于记录企业人员的原始信息，作为GPU识别时的原始数据基础。另外，门禁系统的每次识别结果、门禁识别的时间记录都可以存储在扩展存储中。
[0045]内存、电源和复位，内存用于计算过程的临时数据存储，在其足够大时，也可以用来存储记录企业人员的原始信息。
[0046]本实用新型实施例提供的双门禁装置，设置了第一摄像头和第二摄像头，所述第一摄像头和第二摄像头能够对不同预设待监测空间的图像信息进行拍摄，即能够对待监测空间的图像信息进行交叉监控，因而提高了识别的准确性，对人脸图像进行准确判断，大大提高了门禁系统的安全性和便利性；当然，该方法中不局限于设置第一摄像头和第二摄像头，本领域的技术人员在此基础上还可以根据需要安设更多的摄像头模组，以提高人脸图像识别的准确性。
[0047]以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
[0048]通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如R0M/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
[0049]最后应说明的是:以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。
【主权项】
1.一种双路门禁装置，其特征在于，包括: 第一摄像头，其被配置于与一多媒体图像处理单元连接，用以将其采集到的第一图像数据传输给所述多媒体图像处理单元，所述第一摄像头配置于所述装置的第一方向； 第二摄像头，其被配置于与所述多媒体图像处理单元连接，用以将其采集到的第二图像数据传输给所述多媒体图像处理单元，所述第二摄像头配置于所述装置的第二方向，所述第一方向和所述第二方向包括不同的方向； 所述多媒体图像处理单元，对所述第一图像数据和第二图像数据进行识别，并将识别结果发送给中央处理器CPU进行处理； 所述中央处理器CRJ，根据所述识别结果，发出操纵指令。2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述多媒体图像处理单元包括: 图像编/解码器，用以对输入到所述多媒体图像处理单元的图像数据进行图像编/解码。3.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述多媒体图像处理单元包括: 视频编/解码器，用以对输入到所述多媒体图像处理单元的图像数据进行视频编/解码。4.如权利要求3所述的装置，其特征在于，所述视频编/解码器对所述对所述第一摄像头与所述第二摄像头采集到的第一图像数据和第二图像数据执行双通道视频处理操作。5.如权利要求2-4任一所述的装置，其特征在于，所述多媒体图像处理单元还包括: 一 GPU，其与所述图像编/解码器和/或所述视频编/解码连接，对编/解码后的数据进行处理，得出识别结果。6.如权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括: 至少一通信接口，其与所述CHJ连接，所述CPU根据所述识别结果，通过所述通信接口发出操纵指令。7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述通信接口包括: 门禁控制信号接口，其与所述CPU连接，所述CPU根据所述识别结果，通过所述门禁控制信号接口控制门禁开关操作。8.如权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括: 扩展存储器，其用于对所述识别结果进行存储。9.如权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括: 双液晶控制器，其与所述GRJ相连，对所述识别结果进行显示控制。10.如权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括: 一时钟芯片，其与所述第一摄像头和所述第二摄像头连接，用于对采集第一图像数据和/或第二图像数据的时间进行记录。
【文档编号】G07C9/00GK205541026SQ201620218897
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年3月21日
【发明人】马堃, 向许波, 王贵杰, 徐立, 杨帆, 刘杰
【申请人】深圳市商汤科技有限公司