专利名称：交通信息提供系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及对车载导航装置提供交通信息的系统，特别是涉及适合提供交叉路口、高速公路的连接处等分支(分岔)部周边的交通信息的情况下的交通信息提供系统。
背景技术：
众所周知，以缓和交通堵塞等为目的，从VICS(VehicleInformation and Communication System)中心，通过车载导航装置(车载定位器)对车辆的驾驶者提供VICS信息(堵塞信息等的交通信息)的服务。另外，还提出有利用VICS等收集交通信息的手法(参照例如，特开2001-167385号公报、特开平9-318377号公报)。
车辆驾驶者通过通过车载导航装置所取得的VICS信息，可以把握例如在预定走行的路径上发生交通堵塞的情况、走行其路径所需要的时间(移动所需时间)等。而且，车辆驾驶者可以对应于此，而采取改变到达目的地的移动路径等的对策。或者，也可以使车载导航装置以所保持的地图信息和所接收到的VICS信息为基础，来求出可避免交通堵塞等的推荐路径，并将此提供给驾驶者。
然而，根据VICS信息，是针对于从某地点A到地点B的一个路径，而分配给一个交通信息(例如，从地点A到地点B的移动所需时间为多少分钟之类的信息)。
另一方面，如图2所例举，在通过某地点A的路径(道路)a又经分支部X分支到多条路径(道路)b、c上的情况下，从路径a向线路b行进的场合与从线路a向线路c行进的情况下，有时车辆的移动所需时间有所不同。例如，如图示所例，路径a上的朝向路径b方向的车道出现堵塞，而在朝向路径c的车道上车辆则呈畅通的状态。而且，这种情况下，从路径a向线路b行进的场合所需要的时间长于向线路c行进的场合所需要的时间。
然而，包括在由VICS所提供的路径a的交通信息内的车辆的移动所需时间是针对于路径a而言而被设定为一个值，即路径a上的任意一个车道上的移动所需时间，或者这些车道上的移动所需时间的平均值等。也即是，从路径a无论是向路径b、c的任意一个方向行进，针对于路径a分配给1个交通信息。
因此，如上所述，在从路径a向不同路径行进而车辆的混杂度不相同的情况下，很多时候通过VICS信息所把握的移动所需时间的误差比较大。另外，为达到车辆的最终目的地，当存在有从路径a通过路径b的线路和从路径a通过路径c的线路的情况下，根据路径a的VICS信息，将无法判断出哪个线路比较合适。其结果，有时则会有车辆的驾驶者所选择的路径不合适，或者车载导航装置所推荐的路径不合适的情况。
发明内容
鉴于上述问题的存在，本发明的目的在于提供一种即使是在含有分支部的分支部周边区域使车辆向任意的分支方向行进的情况下，也可以将符合各个行进方向上的交通状态的交通信息提供给车辆的交通信息提供系统。此外，本发明的又一目的在于提供一种不将其交通信息专用化，而是可以通用的形式(格式化)提供的交通信息系统。
为达到上述目的，本发明的交通信息提供系统是通过与导航装置之间的通信，至少将有关搭载有导航装置的信息享有车辆的现在位置或出发位置与目的地位置之间的移动路径的交通信息提供给该信息享有车辆；其特征在于，具有分支部周边信息收集单元、移动所需时间信息制作单元、和交通信息发送单元；其中，分支部周边信息收集单元，使用至少可以发送表示自己车辆的现在位置的信息的多个信息提供车辆，当该各信息提供车辆在由规定的分支前路径和从该分支前路径经由规定的分支部分支出来的多条分支后路径构成的分支部周边区域，依次在所述分支前路径和任意一条分支后路径上行进时，收集由该信息提供车辆发送的信息；移动所需时间信息制作单元，以由该分支部周边信息收集单元所收集的信息为基础，按对应于所述分支前路径和各分支后路径的各组合来决定的车辆的每一行进方向，来制作用于特定车辆从所述分支前路径中的规定地点经所述分支部到各分支后路径中的规定地点而行进时的移动所需时间的移动所需时间信息；交通信息发送单元，当从所述信息享有车辆的导航装置接收到有关含有该信息享有车辆的现在位置或出发位置与目的地位置之间的所述分支部周边区域在内的移动路径的交通信息的提供请求时，至少将所述移动所需时间信息制作单元所制作的所述每一行进方向的移动所需时间信息、和使用该移动所需时间信息而制作的且用于特定所述分支前路径和各分支后路径各自上的车辆移动所需时间的信息中的至少任意一方发送给该导航装置。
根据本发明，通过多个信息提供车辆移动在分支部周边区域上时而对从该信息提供车辆送出的信息(至少表示自己车辆的现在位置的信息)进行收集，并以该收集到的信息为基础，按通过分支部周边区域的分支前路径和各分支后路径间的组合来决定的每一行进方向(从分支前路径朝向其下游的行进方向，通过从分支前路径向哪个分支后路径行进来决定的方向)，可以制作用于特定从分支前路径中的规定地点到分支后路径中的规定地点的车辆的移动所需时间的移动所需时间信息(例如，其移动所需时间本身或平均移动速度等)。而且，通过交通信息发送单元，至少将其制作的每一行进方向的移动所需时间信息、和使用该信息而制作的且用于特定分支部周边区域的分支前路径和分支后路径各自上的车辆移动所需时间的信息中的至少任意一方发送给信息享有车辆的导航装置。
所以，根据本发明，即使是在含有分支部的分支部周边区域使车辆向任意分支方向行进的情况下，也可以将符合各个行进方向上的交通状态的交通信息提供给车辆。另外，由于根据信息享有车辆的导航装置，可以就实际情况地来认识分支部周边区域上的每一行进方向的移动所需时间，因此，可以适当地计算出到目的地间的能够尽可能回避交通堵塞的移动路径，以供选择。
在本发明中，更好是，具有路径运算单元，该路径运算单元从所述信息享有车辆的导航装置接收含有该信息享有车辆的现在位置或出发位置与目的地位置在内的信息，并至少使用所接收的现在位置或出发位置与目的地位置，以至少求出一个以上的从该信息享有车辆的现在位置或出发位置到目的地位置的移动路径的候补；所述交通信息发送单元，在由该路径运算单元求出的移动路径的候补之中，当存在有所述分支部周边区域时，至少将所述移动所需时间信息制作单元所制作的所述每一行进方向的移动所需时间信息、和使用该移动所需时间信息而制作的且用于特定所述分支前路径和各分支后路径各自上的车辆移动所需时间的信息当中的任意一方(以下在本发明的说明中，有时称为分支部周边区域交通信息)发送给该导航装置。
据此，通过路径运算单元，接收含有该信息享有车辆的现在位置或出发位置与目的地位置在内的信息，并至少使用从信息享有车辆的导航装置所接收的现在位置或出发位置与目的地位置，以求出从该信息享有车辆的现在位置或出发位置到目的地位置的移动路径的候补；在所求出的移动路径的候补之中，当存在有所述分支部周边区域时，将所述分支部周边区域交通信息发送给信息享有车辆的导航装置。所以，在导航装置一侧，不是事前调查现在位置或出发位置与目的地位置之间的移动路径的信息(在其移动路径内是否存在所述分支部周边区域等的信息)，而是在该信息享有车辆认为必要时，就可以将该分支部周边区域交通信息即时地发送给该信息享有车辆。
另外，在本发明中，更好是，所述移动所需时间信息制作单元，按所述每一行进方向，将从所述分支前路径中的规定地点到所述分支部的第1移动所需时间和从该分支部到与该行进方向对应的分支后路径中的规定地点的第2移动所需时间之间的组合、作为每一行进方向上的移动所需时间信息来制作；所述交通信息发送单元包括3个单元，其中，单元1为，根据所述每一行进方向的所述第1移动所需时间，和/或者根据由第2交通信息提供系统所提供的至少与所述分支部相关的交通信息，计算出从所述分支前路径中的规定地点到所述分支部的、且作为有关所有的所述行进方向的共同的移动所需时间的分支前移动所需时间；单元2为，按每一行进方向，通过从与该行进方向对应的第1移动所需时间和第2移动所需时间的合计时间中减去所述分支前移动所需时间，来计算出作为从所述分支部到与该行进方向对应的分支后路径的规定地点的移动所需时间的分支后移动所需时间；单元3为，将计算出的所述分支前移动所需时间和各分支后移动所需时间作为用于特定所述分支前路径和各分支后路径各自上的车辆移动所需时间的信息来发送给所述信息享有车辆的导航装置。
据此，根据来自信息提供车辆的信息，计算出分支前移动所需时间和各分支后移动所需时间，以使得分支部周边区域中的每一行进方向的第1移动所需时间和第2移动所需时间的合计时间与分支前移动所需时间和与该行进方向对应的各分支后移动所需时间的合计时间相同。也即，对于分支部周边区域中的任意一个行进方向，分支前移动所需时间和与该行进方向对应的分支后移动所需时间的合计时间等于其行进方向上的从分支前路径到分支后路径的总共的移动所需时间(第1移动所需时间+第2移动所需时间)。而且，分支前移动所需时间和各分支后移动所需时间，由于是针对于各自对应的路径的单一的值，因此相当于VICS信息中的各路径的移动所需时间。所以，可以将该分支前移动所需时间和各分支后移动所需时间作为与VICS信息同等的形式(格式化)的数据发送给信息享有车辆的导航装置。其结果，不是将由分支前移动所需时间和各分支后移动所需时间构成的分支部周边区域的交通信息进行专用化，而是可以通用的形式(格式化)进行提供。另外，此时，如上所述，由于计算出分支前移动所需时间和各分支后移动所需时间，在信息享有车辆的导航装置一侧，根据这些时间，可以知道就实际情况下的分支部周边区域的每一行进方向上的总共的移动所需时间，其结果，可以进行适当的推荐路径的计算或选择。
另外，分支前移动所需时间虽然可以是根据所述每一行进方向上的第1移动所需时间来计算的值(例如这些第1移动所需时间的平均值等)，但也可以根据由VICS中心等的第2交通信息提供系统提供的至少与所述分支前路径相关的交通信息来计算(例如将VICS信息中的分支前路径的移动所需时间不作改变地作为分支前移动所需时间进行计算)。或者，也可以根据所述每一行进方向上的所述第1移动所需时间和由VICS中心等等的第2交通信息提供系统提供的交通信息的两者，来计算出分支前移动所需时间。
图1是表示本发明系统的实施方式整体构成的概略示意图。
图2是表示图1所示的交通信息服务器的处理和分支部周边区域的说明图。
图3是表示图1所示的交通信息服务器的处理的说明图。
具体实施例方式
下面参照图1，1是作为本发明的交通信息提供系统的交通信息服务器1。该交通信息服务器1通过未图示通信设备可接收由作为第2交通信息提供系统的VICS中心2(更具体地说是VICS中心2的服务器)提供的VICS信息(交通信息)，而且还可以与分别搭载有导航装置4(所谓汽车导航仪)的多个车辆3、3…之间，通过该导航装置4所具有的通信单元(图示略)进行通信。另外，导航装置4通过与交通信息服务器1之间的通信，如后面所述可以接收由该交通信息服务器1送出的交通信息，而且还可以通过未图示的无线电信标或FM广播局(与VICS相关的已有的通信基础设备)，接收VICS所提供的VICS信息。
各车辆3在本实施方式中，通过搭载在其上的导航装置4，同时具有作为相对于交通信息服务器1而言的信息提供车辆的功能和作为信息享有车辆的功能。
更具体地说，各车辆3的导航装置4具有逐时系列地测定自己车辆的现在位置的自己位置测定单元10、和将含有其测定的现在位置及测定时刻(现在时刻)的车辆位置信息发送于交通信息服务器1的车辆位置信息发送单元11。通过这些自己位置测定单元10和车辆位置信息发送单元11，搭载有导航装置4的车辆3则成为具有作为信息提供车辆的功能的车辆。另外，自己位置测定单元10通过使用加速度传感器或旋转传感器的惯性导航法手法、或者GPS、或者并用这些公知的手法，来测定自己车辆的位置。
另外，导航装置4包括供车辆3的驾驶者输入自己车辆的出发位置(出发地)和目的地位置(移动目的地)来进行导航装置4的功能设定用的输入·设定单元12、在进行了导航装置4的规定的功能设定或操作之后将交通信息的提供请求发送给交通信息服务器1的请求发送单元13、求出从所输入的出发位置或由所述自己位置测定单元10所测定的现在位置到目的地位置的推荐路径的路径运算单元14、和将其求得的推荐路径的全部或部分与地图信息一同输出到液晶显示屏(图示略)等的显示器上而将其推荐路径等所相关的各种信息通过声音等进行输出的信息输出单元15。
在此，请求发送单元13在向交通信息服务器1发送交通信息的提供请求之时，与其提供请求同时地又将含有自己车辆的出发位置或现在位置的信息发送于交通信息服务器1。另外，在其发送的信息中，也可以含有在出发位置或现在位置与目的地位置之间驾驶者输入的经由地等。
另外，路径运算单元14在求解所述推荐路径的处理中，除了使用车辆3的出发位置或现在位置、目的地位置、从导航装置4所具有的适当的记录介质(CD、DVD、硬盘等)等上取得的地图信息之外，还使用对应于请求发送单元13所发送的请求并如在后面说明的由交通信息服务器1所发送来的交通信息、或者从与VICS相关的已有的通信基础设备(无线电信标或FM广播局)接收的VICS信息。另外，交通信息服务器1所提供的交通信息或VICS信息不仅可以使用在通过路径运算单元14来求解推荐路径的处理中，而且也可以通过信息输出单元15使用显示输出或声音输出来通知给驾驶者。如上所述，通过将交通信息服务器1所提供的交通信息利用在各车辆3的导航装置4上，搭载有该导航装置4的车辆3则成为具有作为本发明中的信息享有车辆的功能的车辆。
在以下的说明中，当有必要将车辆3区分为信息享有车辆和信息提供车辆之时，前者用参照符号3a表示，后者则用参照符号3b表示。
另外，在本实施方式中，搭载有导航装置4的车辆3虽然是成为具有信息享有车辆3a及信息提供车辆3b的两者功能的车辆，但是，也可以使之成为仅具有将含有车辆的现在位置及现在时刻(现在位置的测定时刻)的车辆位置信息发送给交通信息服务器1的功能的信息提供车辆专用式的车辆。这种情况下，可以在其信息提供车辆上仅搭载将车辆位置信息进行适当发送的装置。
所述交通信息服务器1包括作为其主要功能，从VICS中心2取得VICS信息并进行保存的VICS信息管理单元20；在预先设定的含有特定的交叉路口、高速公路的连接处等的规定的分支部在内的区域(分支部周边区域)，从移动在通过该分支部的路径上的各信息提供车辆3b来逐次地取得收集车辆位置信息(含有现在位置及现在时刻得信息)的分支部周边信息取得单元21；以通过该分支部周边信息取得单元21所收集的信息为基础，来制作与分支部周边区域的移动所需时间相关的信息的移动所需时间信息制作单元22；和对应于信息享有车辆3a的请求(交通信息的提供请求)，制作适当的分支部周边区域等的交通信息，并将之发送给信息享有车辆3a的导航装置4的交通信息发送单元23。另外，交通信息发送单元23还含有路径运算单元24，该路径运算单元24以由信息享有车辆3a发送的请求同时发送来的该信息享有车辆3a的出发位置或现在位置和目的地位置为基础，求出信息享有车辆3a的移动路径的侯补。
下面，一并就交通信息服务器1的动作和其各单元的处理进行详细说明。交通服务器1为了给信息享有车辆3a提供交通信息，事先通过VICS信息管理单元20取得VICS信息，同时通过分支部周边信息取得单元21，从信息提供车辆3b来收集与含有规定的分支部在内的分支部周边区域的交通相关的信息。这种情况下，VICS信息管理单元20，在从VICS中心2所提供的VICS信息每次被更新时，均取得其VICS信息。另外，由VICS信息管理单元20所取得的VICS信息也可以是交通服务器1进行交通信息的提供的覆盖区域。
另外，分支部周边信息取得单元21如下所述地取得分支部周边区域的信息。例如，如图2所示，使预先设定的含有分支部X的分支部周边区域E由一个分支前路径a、2个分支后路径b、c构成，其中分支前路径a是通过A地点而到达分支部X，分支后路径b、c是从该分支前路径a经分支部X而分支出并分别通过B地点、C地点。另外，A地点、B地点、C地点是分别距离分支部X规定距离的地点。
信息提供车辆3b的其中之一朝向分支部X而移动于分支前路径a上，一旦达到A地点，分支部周边信息取得单元21通过信息提供车辆3b的导航装置4的所述车辆位置信息发送单元11的作用，而对从该导航装置4逐次发送来的含有信息提供车辆3b的现在位置和现在时刻(现在位置的测定时刻)在内的车辆位置信息进行记忆保持。而且，分支部周边信息取得单元21，一旦当其信息提供车辆3b经过分支部X而达到分支后路径b的B地点或分支后路径c的C地点，则中止车辆位置信息的记忆保持。另外，信息提供车辆3b达到于A地点、B地点、C地点可以通过从该信息提供车辆3b的导航装置4逐次发送来的车辆位置信息来把握。
这样，分支部周边信息取得单元21，从信息提供车辆3b到达朝向规定的分支部X的一个分支前路径a的规定的地点A之时开始，一直到其经分支部X达到各分支后路径b、c的规定的地点B、C为止，从该信息提供车辆3b取得车辆位置信息并予以记忆保持。
通过如此地进行信息提供车辆3b的车辆位置信息的取得，从其车辆位置信息之中，可以把握信息提供车辆3b从A地点移动到B地点或C地点所需要的移动所需时间、从地点A移动到分支部X所需要的移动所需时间、从分支部X移动到B地点或C地点所需要的移动所需时间等。例如，用信息提供车辆3b到达A地点时的车辆位置信息中的现在时刻与达到分支部X时的车辆位置信息中的现在时刻之间的时间差，来表示从地点A移动到分支部X的移动所需时间。
而且，这种情况下，可以从由分支前路径a行进到分支后路径b上的信息提供车辆3b的车辆位置信息之中，把握通过其分支前路径a和分支后路径b的组合来决定的车辆的行进方向(以下将此用a→b表示)上的移动时间，还可以从由分支前路径a行进到分支后路径c上的信息提供车辆3b的车辆位置信息之中，把握通过其分支前路径a和分支后路径c的组合来决定的车辆的行进方向(以下将此用a→c表示)上的移动时间。即，在通过分支前路径a和各分支后路径b、c的组合来决定的每一行进方向a→b、a→c上，可以把握分支部周边区域E上的移动所需时间。
另外，分支部周边信息取得单元21，对应于其信息提供车辆3b和该信息提供车辆3b的行进方向a→b或a→c地，将各信息提供车辆3b的车辆位置信息进行记忆保持。另外，分支部周边信息取得单元21还将从现在时刻到规定时间以前而通过B地点或C地点的信息提供车辆信息予以废弃。
作为补充，在本实施方式中，在从信息提供车辆3b发送到交通信息服务器1的车辆位置信息之中，虽然含有现在时刻的信息，但是，取而代之地也可以使用由交通信息服务器1的计时器而得到的时刻信息。另外，在车辆位置信息之中，也可以含有信息提供车辆3b的车速信息等。
所述移动所需时间信息制作单元22如上所述，以由分支部周边信息收集单元21从信息提供车辆3b收集到的车辆位置信息为基础，来计算出分支部周边区域E中的各行进方向a→b、a→c的移动所需时间。更加具体地说，以与行进方向a→b对应的信息提供车辆3b的车辆位置信息为基础，计算出作为从分支前路径a上的A地点到分支部X的移动所需时间的第1移动所需时间、和作为从分支部X到分支后路径b上的B地点的移动所需时间的第2移动所需时间。这种情况下，当在从多个信息提供车辆3b来收集对应于行进方向a→b的车辆位置信息的场合时，例如，计算出这些各信息提供车辆3b的第1移动所需时间的平均值和第2移动所需时间的平均值。
同样地，以与行进方向a→c对应的信息提供车辆3b的车辆位置信息为基础，计算出作为从分支前路径a上的A地点到分支部X的移动所需时间的第1移动所需时间、和作为从分支部X到分支后路径c上的C地点的移动所需时间的第2移动所需时间。
各行进方向a→b、a→c上的第1移动所需时间，虽说哪个都是从分支前路径a上的A地点到分支部X的移动所需时间，但是，一般情况其值在各行进方向a→b、a→c上不相同的。例如，如图2的例所示，当行进方向a→b侧的车辆多于行进方向a→c侧的车辆的场合下，行进方向a→b侧的第1移动所需时间长于行进方向a→c侧的第1移动所需时间。
另外，移动所需时间信息制作单元22，在每一规定时间或者在来自信息提供车辆3b的车辆位置信息每达到一定量时，计算出每一行进方向上的第1及第2移动所需时间，来更新其值。而且，对所计算出的第1及第2移动所需时间进行记忆保持。
作为补充，在本实施方式中，移动所需时间信息制作单元22虽然计算出每一行进方向上的第1及第2移动所需时间，但是，也可以例如，在每一行进方向上计算出从分支部X到B地点或C地点的车辆的平均移动速度。这种情况下，由于从分支部X到A地点、B地点、C地点的距离是固定的，因此根据上述平均移动速度可以特定在每一行进方向上的移动所需时间。
以上所说明的分支部周边信息收集单元21及移动所需时间信息制作单元22的处理，是对应于来自信息享有车辆3a的请求而提供交通信息的事前准备处理。
下面，对信息享有车辆3a向交通信息服务器1提出交通信息的提供请求时的动作进行说明。
当信息享有车辆3a从交通信息服务器1接收交通信息的提供时，通过该信息享有车辆3a的导航装置4的规定的操作或功能设定，其导航装置4的所述请求发送单元13在发送交通信息的提供请求的同时，还将信息享有车辆3a的含有出发位置或现在位置和目的地位置在内的信息发送给交通信息服务器1。
而且，在接收了交通信息的提供请求的交通信息服务器1中，执行交通信息发送单元23的处理。具体地说，交通信息发送单元23，首先，以从信息享有车辆3a接收的含有出发位置或现在位置和目的地位置在内的信息、和交通信息服务器1预先所保持的地图信息为基础，计算出1个以上的从出发位置或现在位置到目的地位置的信息享有车辆3a的移动路径的侯补。
例如，如图3的例所示，在地图M上，在将信息享有车辆3a的出发位置或现在位置设为S地点，目的地位置设为G地点的情况下，作为移动线路的侯补计算出用实线的粗线表示的路径p和用虚线的粗线表示的路径q。另外，当在从信息享有车辆3a发来请求的同时，在所发送来的信息中含有经由地的场合下，计算出通过其经由地的移动路径的侯补。
接着，交通信息发送单元23，对在这些移动路径侯补p、q中是否含有象所述分支部周边区域E的分支部X那样的规定的分支部进行判断。在以下说明的例子中，如图3所示，在这些移动路径侯补p、q中设为含有所述分支部周边区域E的分支部X(移动路径侯补p、q通过分支部周边区域E)。
这样在移动路径侯补p、q(更加准确地说至少是任意一个的移动路径侯补)中含有规定的分支部X的情况下，交通信息发送单元23按以下的(1)、(2)的步骤制作分支部周边区域E中的交通信息。
(1)所述移动所需时间信息制作单元22，以现在所保持的各行进方向a→b、a→c上的第1移动所需时间为基础，计算出不依赖分支部周边区域E中的车辆的行进方向a→b、a→c、且作为从分支前路径a上的A地点到分支部X的单一的移动所需时间(所有的行进方向所共同的移动所需时间)的分支前移动所需时间。
具体地说，例如，移动所需时间信息制作单元22将现在所保持的各行进方向a→b、a→c上的第1移动所需时间的、有关所有行进方向a→b、a→c上的平均值(行进方向a→b的第1移动所需时间与行进方向a→c的第1移动所需时间的平均值)作为分支前移动所需时间进行计算。另外，当分支部周边区域E是VICS信息的提供对象区域的情况下，也可以将从其VICS信息中所把握的从分支前路径a上的A地点到分支部X的移动所需时间作为分支前移动所需时间进行计算。或者，也可以根据由其VICS信息得到的移动所需时间和每一行进方向上的第1移动所需时间来计算分支前移动所需时间。
(2)所述移动所需时间信息制作单元22根据现在所保持的各行进方向a→b、a→c上的、第1移动所需时间和第2移动所需时间的合计时间和在上述(1)中所决定的分支前移动所需时间，计算出作为各行进方向上的从分支部X到分支后路径b或c上的B地点或C地点的移动所需时间的分支后移动所需时间。
具体地说，对应于行进方向a→b的分支后移动所需时间，是由移动所需时间信息制作单元22从现在所保持的行进方向a→b上的第1移动所需时间和第2移动所需时间的合计时间之中减去所述分支前移动所需时间而被决定的时间。同样，对应于行进方向a→c的分支后移动所需时间，是由移动所需时间信息制作单元22从现在所保持的行进方向a→c上的第1移动所需时间和第2移动所需时间的合计时间之中减去所述分支前移动所需时间而被决定的时间。
在本实施方式中，如此计算出的分支前移动所需时间和各行进方向上的分支后移动所需时间作为分支部周边区域E的交通信息被制作。
如此计算出的分支前移动所需时间和分支后移动所需时间的数值例如下表1所示。
表1
在该表1的例子中，分支前移动所需时间，是行进方向a→b上的第1移动所需时间(15分)和行进方向a→c上的第1移动所需时间(7分)的平均值。而且，对应于行进方向a→b的分支后移动所需时间，是从行进方向a→b上的第1移动所需时间(15分)和第2移动所需时间(10分)间的合计时间(25分)之中减去分支前移动所需时间(11分)之后的时间(14分)。对应于行进方向a→c的分支后移动所需时间也通过同样的手法，被决定为第1移动所需时间(7分)+第2移动所需时间(8分)-分支前移动所需时间(11分)＝4分。
如上所述，在计算出分支前移动所需时间和各行进方向上的分支后移动所需时间时，分支前移动所需时间和分支后移动所需时间的合计时间等于根据从信息提供车辆3b所收集到的车辆位置信息的、该行进方向上的第1移动所需时间和第2移动所需时间的合计时间。所以，分支前移动所需时间和各行进方向上的分支后移动所需时间的合计时间反映了其行进方向上的实际的移动所需时间(从A地点或B地点到C地点的实际的移动所需时间)。
另外，分支前移动所需时间和每一行进方向上的分支后移动所需时间，可以用于特定各行进方向上的第1移动所需时间和第2移动所需时间的合计时间、也即是在各行进方向上从分支前路径a的A地点移动到分支后路径b或c的B地点或C地点时的实际的移动所需时间。
交通信息发送单元23，在如上所述地制作分支部周边区域E的交通信息(分支前移动所需时间和各行进方向上的分支后移动所需时间)之后，又进一步地制作与如前所述的所计算出的移动路径侯补相关的、分支部周边区域E以外的区域的交通信息，并将由这些组合起来的交通信息(含有分支部周边区域E的交通信息)发送给信息享有车辆3a的导航装置4。这种情况下，分支部周边区域E以外的区域的交通信息，例如，有关VICS信息的提供对象区域，则将所述VICS信息管理单元20现在所保持的VICS信息作为该区域的交通信息进行制作，而对于不是VICS信息的提供对象区域的区域，则以另外从上述信息提供车辆3b等收集到的交通信息为根据来制作该区域的交通信息。但是，不一定要制作有关移动路径侯补的所有区域上的交通信息。
作为补充，交通信息发送单元23，将分支部周边区域E的交通信息和除此之外的区域的交通信息、以与VICS信息同等的形式(格式化)进行数码化并发送给信息享有车辆3a的导航装置4。这种情况下，分支部周边区域E的交通信息由于是由分支部周边区域E的每一路径a、b、c上的单一的移动所需时间构成，因此，不会有妨碍地可以以与VICS信息同等的格式化，对这些信息进行数码化。
另外，在上述的说明中，虽然有关移动路径侯补中含有规定的分支部X的场合进行了说明，但是，当移动路径侯补中不含有规定的分支部的场合时，可与分支部周边区域E以外的场合同样地，来制作其移动路径侯补所相关的交通信息。
如上所述从交通信息服务器1发送来的交通信息通过信息提供车辆3a的导航装置4来接收。而且，此时，导航装置4通过其所述路径运算单元14，以自己车辆的出发位置或现在位置、目的地位置、接收的交通信息为基础，来计算出以尽可能的短时间到达目的地的推荐路径。这种情况下，路径运算单元14，例如，与交通服务器1的路径运算单元24同样地，计算出从出发位置或现在位置到目的地位置的移动路径侯补，此外，还从其移动路径侯补和接收了的交通信息中选择出以最短时间达到目的地的移动路径侯补作为推荐路径。而且，如此地通过路径运算单元14来决定的推荐路径，通过信息输出单元15而与地图信息等一同地被输出到液晶显示屏等上。
在此，作为分支部周边区域E的交通信息的、分支前移动所需时间和每一行进方向上的分支后移动所需时间，如前所述，分支前移动所需时间和各行进方向上的分支后移动所需时间的合计时间等于根据来自信息提供车辆3b的信息的、该行进方向上的第1移动所需时间和第2移动所需时间的合计时间。
由此，导航装置4的路径运算单元14在决定推荐路径时，可以反映出分支部周边区域E中的每一行进方向上的现在的交通状态(移动所需时间)地，来决定推荐路径。所以，可以在回避交通堵塞等而能到达目的地的基楚上，来决定最佳的推荐路径。
另外，由于从交通信息服务器1提供给信息享有车辆3a的交通信息含有分支部周边区域E，并以与VICS信息同等的格式化而被数码化，因此该信息享有车辆3a的导航装置4，可以与VICS信息相同地处理分支部周边区域E的交通信息，并进行推荐路径的计算。所以，不必在导航装置4中安装用于处理分支部周边区域E的交通信息的专用的程序等，从而可以防止用于对应本实施方式的系统的导航装置4的成本提高。
另外，在以上说明的本实施方式中，为使由交通信息服务器1所提供的分支部周边区域E的交通信息的格式化分配合VICS信息，而求解所述分支前移动所需时间和各行进方向上的分支后移动所需时间。但是，本发明并不是将此作为必须的。也可以是例如，将交通信息服务器1的移动所需时间信息制作单元22所制作的每一行进方向上的第1及第2移动所需时间或者其合计时间、不作改变地作为分支部周边区域E的每一行进方向上的交通信息，而发送给信息享有车辆3a的导航装置4。或者，也可以替换该第1及第2移动所需时间或其合计时间，而使用可特定这些的信息，例如每一行进方向上的、从A地点到分支部X的平均移动速度、从分支部X到B地点或C地点的平均移动速度，或者每一行进方向上的、从A地点到B地点或C地点的平均移动速度。另外，在这样进行的情况下，由于分支部周边区域E的交通信息和VICS信息的格式化不能同等，因此，导航装置4的处理程序很容易变得复杂。
另外，在所述实施方式中，作为分支部周边区域E，虽然例举了具有2个分支路径b、c的情况，但是，当然也可以是具有更多分支路径的情况。即使是这种情况下，也与本实施方式中所说明的情况同样，可以从交通信息服务器1将分支部周边区域E的交通信息提供给信息享有车辆3a。
另外，在所述实施方式中，作为本发明中的第2交通信息提供系统，虽然例举出了VICS中心2，但也可以使用其他民间企业等提供的交通信息来代替VICS信息。
权利要求
1.一种交通信息提供系统，通过与导航装置之间的通信，至少将有关搭载有该导航装置的信息享有车辆的现在位置或出发位置与目的地位置之间的移动路径的交通信息提供给该信息享有车辆；其特征在于，包括分支部周边信息收集单元，使用至少可以发送表示自己车辆的现在位置的信息的多个信息提供车辆，当该各信息提供车辆在由规定的分支前路径和从该分支前路径经由规定的分支部分支出来的多条分支后路径所构成的分支部周边区域，依次在所述分支前路径和任意一条分支后路径上行进时，收集由该信息提供车辆发送的信息；移动所需时间信息制作单元，以由该分支部周边信息收集单元所收集的信息为基础，按对应于所述分支前路径和各分支后路径的各组合来决定的车辆的每一行进方向，来制作用于特定使车辆从所述分支前路径中的规定地点经所述分支部到各分支后路径中的规定地点行进时的移动所需时间的移动所需时间信息；和交通信息发送单元，当从所述信息享有车辆的导航装置接收到有关含有该信息享有车辆的现在位置或出发位置与目的地位置之间的所述分支部周边区域的移动路径的交通信息的提供请求时，至少将所述移动所需时间信息制作单元所制作的所述每一行进方向的移动所需时间信息，和使用该移动所需时间信息而制作的用于特定所述分支前路径和各分支后路径各自上的车辆移动所需时间的信息中的至少任意一方发送给该导航装置。
2.根据权利要求第1项所述的交通信息提供系统，其特征在于，包括路径运算单元，该路径运算单元从所述信息享有车辆的导航装置处接收含有该信息享有车辆的现在位置或出发位置与目的地位置的信息，至少使用所接收的现在位置或出发位置和目的地位置来至少求出一个以上从该信息享有车辆的现在位置或出发位置到目的地位置的移动路径的候补；所述交通信息发送单元，在由该路径运算单元求出的移动路径的候补之中，当存在所述分支部周边区域时，将所述移动所需时间信息制作单元制作的所述每一行进方向的移动所需时间信息，和使用该移动所需时间信息而制作的用于特定所述分支前路径和各分支后路径各自上的车辆移动所需时间的信息中的至少任意一方发送给该导航装置。
3.根据权利要求第1项或第2项所述的交通信息提供系统，其特征在于，所述移动所需时间信息制作单元按所述每一行进方向，将从所述分支前路径中的规定地点到所述分支部的第1移动所需时间和从该分支部到与该行进方向对应的分支后路径中的规定地点的第2移动所需时间之间的组合，作为每一行进方向上的移动所需时间信息来进行制作；所述交通信息发送单元包括以下各单元根据所述每一行进方向的所述第1移动所需时间，和/或根据由第2交通信息提供系统提供的至少与所述分支前路径相关的交通信息，对于从所述分支前路径中的规定地点到所述分支部的所有的所述行进方向，计算出作为共同的移动所需时间的分支前移动所需时间的单元；按每一行进方向，通过从与该行进方向对应的第1移动所需时间和第2移动所需时间的合计时间中减去所述分支前移动所需时间，来计算出作为从所述分支部到与该行进方向对应的分支后路径的规定地点的移动所需时间的分支后移动所需时间的单元；和将计算出的所述分支前移动所需时间和各分支后移动所需时间作为用于特定所述分支前路径和各分支后路径各自上的车辆移动所需时间的信息来发送给所述信息享有车辆的导航装置的单元。
全文摘要
一种交通信息提供系统，对搭载有导航装置的信息享有车辆提供交通信息的系统，即使是在含有分支部的分支部周边区域使车辆向任一分支方向行进的情况下，也可以对车辆提供就各自行进方向上的交通状态下的交通信息。具有交通信息服务器(1)，该服务器(1)包括从信息提供车辆(3b)来收集与由分支前路径和从该分支前路径经分支部而分支出的多条分支后路径构成的分支部周边区域的移动所需时间相关的信息的单元(21)、和根据该信息来制作与分支部周边区域的每一行进方向的移动所需时间相关的信息的单元(22)。一旦从信息享有车辆(3a)的导航装置(4)发出交通信息的提供请求，则将每一行进方向的移动所需时间信息、或者从现在开始制作的分支部周边区域的每一路径的移动所需时间信息发送于导航装置(4)。
文档编号G08G1/0968GK1677058SQ20051006277
公开日2005年10月5日 申请日期2005年3月30日 优先权日2004年3月30日
发明者柘植正邦, 鹫见公一, 津田博之, 大田浩史 申请人:本田技研工业株式会社