专利名称：基于数字射频传输技术的、依靠机载摄像为方向判别依据的遥控机器人的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种数字射频传输技术，尤其是一种基于数字射频传输技术 的、以机载摄像为方向判别依据的遥控机器人.
背景技术：
众所周知，现有的遥控玩具车、航空模型飞机、动力航海模型等都是以目
视方式进行遥控的，它们对操纵者的位置及场地都有一定的要求；当其运行至
遮蔽物的背后则无法控制，其应运范围有相当的局限性。
发明内容
为了解决前述遥控玩具车、航空模型飞机、动力航海船模等对操纵者的位 置及场地限制，扩大数字射频传输技术在遥控领域的应用范围。本发明提供了 一种基于数字射频传输技术的、以机载摄像为方向判别依据的遥控机器人。
本发明解决其技术问题的技术方案是遥控器由视频接收器，DSP, LCD，控制器，编码器，RF发射器及遥控器天线组成；机器人由摄像头， DSP，视频发射器，RF接收器，解码器，摄像头转动电路、摄像头转动机构， 转向电路、驱动电路、转向机构、驱动机构，照明电路、照明灯及机器人天线 组成。控制器编排的各种控制信号经编码器编码由RF发射器经遥控器天线以 数字射频信号的方式发射出去，被机器人天线接收后经RF接收器传输给解码 器，编码器解码后分发给各执行电路及执行机构。同时摄像头拍摄的现场景物 图像信号源源不断地经DSP、视频发射器、机器人天线以数字射频信号的方式 传回遥控器，将机器人实地情景显示于LCD，供操纵者遥控参考。
本发明的有益效果是，在操纵者目视不能到达的地方也能遥控机器人的工 作，本技术可以广泛应用于玩具及探险、抢险搜救、军事侦察、不接触攻击等
操纵者目视不能到达而必须使用机器人的领域。
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
在说明书附图中
图1为遥控器原理方框图。
图2为机器人原理方框图。
具体实施例方式
操纵者手持遥控器，在控制器中输入控制指令，经编码器编码、RF发射器 将数字射频信号从天线发射出去；机器人的RF接收器将天线接收来的数字射 频信号传输给解码器,解码器将控制信号分发给相应的执行电路去控制驱动机 构、转向机构、摄像头转动机构、照明灯工作。机器人的摄像头则将现场的景 象拍摄下来传给DSP，视频发射器将视频信号源源不断地从天线发射出去。同 时，遥控器上的视频接收器将天线接收的射频信号传输给DSP处理，DSP将视 频信号送至LCD;操纵者参考LCD显示的现场图像来遥控机器人的工作。当 需要倒退转向时，通过控制器发出摄像头转向指令，摄像头转向机构可实现 左、右《175°的转动。当现场光线不足时，则通过控制器发出开灯指令，机 器人内的RF接收器将信号传给解码器，解码器发开灯指令给照明电路开灯。
权利要求
1、一种基于数字射频传输技术的、以机载摄像为方向判别依据的遥控机器人，由遥控器和机器人两部分组成；遥控器由视频接收器，DSP，LCD，控制器，编码器，RF发射器及遥控器天线组成；机器人由摄像头，DSP，视频发射器，RF接收器，解码器，摄像头转动电路，摄像头转动机构，转向、驱动电路，转向、驱动机构，照明电路，照明灯及机器人天线组成。
2、 根据权利要求l所述的基于数字射频传输技术的、以机载摄像为方向 判别依据的遥控机器人，其特征是遥控器的视频接收部分，其LCD与DSP连 接，DSP与视频接收器连接。
3、 根据权利要求l所述的基于数字射频传输技术的、以机载摄像为方向 判别依据的遥控机器人，其特征是遥控器的控制信号发射部分,其控制器与 编码器连接，编码器与RF发射器连接。
4、 根据权利要求l所述的基于数字射频传输技术的、以机载摄像为方向 判别依据的遥控机器人，其特征是遥控器的视频接收器、RF发射器与遥控 器天线连接。
5、 根据权利要求l所述的基于数字射频传输技术的、以机载摄像为方向 判别依据的遥控机器人，其特征是机器人的摄像头与DSP连接，DSP与视 频发射器连接；视频发射器与机器人天线连接，
6、 根据权利要求l所述的基于数字射频传输技术的、以机载摄像为方向 判别依据的遥控机器人，其特征是摄像头转动机构与摄像头转动电路电连 接，摄像头转动电路与解码器连接；转动、转向机构与转动、转向电路连接， 转动、转向电路与解码器连接；照明灯与照明电路连接，照明电路与解码器连 接；解码器与RF接收器连接，RF接收器与机器人天线连接。
7、 根据权利要求l所述的基于数字射频传输技术的、以机载摄像为方向 判别依据的遥控机器人，其特征是:摄像头转动机构可作左、右<175°的转 动。
全文摘要
一种基于数字射频传输技术的、以机载摄像为方向判别依据的遥控机器人，由遥控器和机器人两部分组成。遥控器由视频接收器，DSP，LCD，控制器，编码器，RF发射器及遥控器天线组成；机器人由摄像头，DSP，视频发射器，RF接收器，解码器，摄像头转动电路、摄像头转动机构，转向电路、驱动电路、转向机构、驱动机构，照明电路、照明灯及机器人天线组成。各种控制信号经遥控器天线以数字射频信号的方式发射出去，被机器人接收解码后去控制执行机构。同时摄像头拍摄的现场景物图像信号源源不断地传回遥控器，并显示于LCD，供操纵者遥控参考。可广泛应用于玩具及探险、抢险搜救、军事侦察、不接触攻击等操纵者目视不能到达而必须使用机器人的领域。
文档编号G08C17/02GK101178843SQ200610146140
公开日2008年5月14日 申请日期2006年11月10日 优先权日2006年11月10日
发明者张秀琳, 莫建邻, 莫经伦, 黄仲豪 申请人:东莞艺美达电子有限公司