专利名称：一种浮标漂移的遥测遥控装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种浮标漂移的遥测遥控装置，具体说是一种对江河湖海 中浮标漂移的状况作出快速判断和控制处理的装置，属于航标遥测遥控技术领域。
背景技术：
我国的航标管理已进入到信息化阶段，典型的航标终端由微处理器、GPS、 GPRS/GSM、电压电流采集电路等组成，能够提供定位及诸多航标参数如电压、 闪光灯质等测量，特别是能够在出现异常情况时，及时把这些状态参数发送到 控制中心，指导航标维护和管理人员进行维护管理。通常，能够提供的异常情 况有蓄电池过压、欠压，航标闪光灯质错误以及浮标(安装在河面或海上的移 动的航标)的漂移错误。浮标通常安装在航标船(或海上浮桶)上，由锚链固定在一个相对定点的 位置，由于河流、潮水的涨落或由于被过往轮船撞击托拽等因素，会导致浮标 位置的变化，因此浮标的漂移检测是航标遥测遥控系统的一项重要指标。但由于GPS本身信号的误差，特别是GPS接受机偶尔会出现异常"飞点" 的数据，影响浮标的定位精度，从而导致浮标漂移的误报警，影响航标遥测遥 控系统的可信度。因此，浮标的漂移判断报警一直是航标遥测遥控系统的一个 难点。发明内容为了克服浮标GPS接受机数据异常从而导致漂移误报警的问题，本实用新 型提供一种采用LDO电源单独给GPS接受供电，EEPROM保存基点、漂移最 大频度和漂移范围，微处理器一个物理内存统计发生漂移时GPS数据超出漂移 范围的频率的装置，在GPS接收机异常时，微处理器将控制LDO电源关闭一段 时间，再上电即重启pPS。数据存储器是EEPROM、 NVRAM或FLASH。为实现本实用新型设计目的采用的技术方案是装置由微处理器、
GPS接收机及LDO电源模块组成。GPS接收机的串口收发二根线和微处理器的 串口收发两根线相连接；LDO电源的控制端和微处理器相连，LDO电源的输出 端与GPS接收机的电源端相连。LDO电源模块的控制端和微处理器的一个10 口相连。微处理器和外围数据存储器相连，外围数据存储器中三个存储区分别 保存基点经纬度、最大漂移范围和最大漂移频率，这三个参数可以现场修改， 也可远程修改。微处理器内部一个物理内存地址保存发生漂移时，GPS数据超 出漂移范围的频率。本实用新型的有益效果是，无需增加其他外围设备，就可有效的提高浮标 终端处理GPS异常数据的能力，有效地降低浮标终端误报警的频率，具有方法 简单、可靠等特点。
图1是本实用新型的装置组成框图。 图2是本实用新型的控制方法。图1中，1是微处理器，2是微处理器内部的串口 ， 3是微处理器的一个GPIO， 4是GPS接收机，5是LDO电源模块，6是数据存储器(EEPROM、 NVRAM 和FLASH )0具体实施方式
以下结合附图对本设计作进一步说明。图1中，微处理器串口 2与GPS接收机4相连，微处理器的一个GPIO 3 与LDO 5的控制端相连，LDO 5的输出端与GPS接收机4的电源端相连。微 处理器还和外围数据存储器6相连。步骤201:微处理器串口接受到GPS接收器送来的数据后，首先检查格式 是否正确，是否符合NMEA-0183协议。如果不符合，则跳转执行步骤211,否 则执行步骤202。步骤202:判断GPS数据是否已定位，如果定位，则执行步骤203，否则执 行步骤210。步骤203:读取保存在外围存储器中的浮标基点经纬度，计算GPS当前位
置和设定基点位置的距离，然后执行步骤204。步骤204:读取保存在外围存储器中的最大漂移范围，然后执行步骤205。 步骤205:将当前GPS位置和设定基点位置之间的距离和设定的最大漂移范围进行比较，如果超过了设定的范围，则执行步骤206，否则执行步骤210。 步骤206:当前浮标己发生漂移，将微处理器物理内存保存漂移频率的地址进行累计加一处理，然后执行步骤207。步骤207:读取保存在外围存储器中的最大漂移频率，然后执行步骤208。 步骤208:将微处理器内部保存漂移频率的物理内存地址内容和设定的最大漂移频率进行比较，如果超过了，则执行步骤209，否则退出本模块处理。步骤209:浮标已发生漂移，申请发送漂移报警信息到中心，然后退出本模块处理。步骤210:将微处理器物理内存保存漂移频率的地址清零，然后退出本模块处理。步骤211:微处理器控制LDO电源模块，即重新将GPS上电，然后执行步 骤210。
权利要求1.一种浮标漂移的遥测遥控装置，其特征是该装置由微处理器、GPS接收机、LDO电源和EEPROM组成，其中，微处理器的串口分别与GPS接收机、EEPROM、LDO电源的控制端相连，LDO电源的输出端与GPS接收机的电源端相连。
2. 按照权利要求1所述的浮标漂移遥测遥控装置，其特征是GPS接收机电源端 和LDO电源的输出端相连。
3. 按照权利要求1所述的浮标漂移遥测遥控装置，其特征是LDO电源模块的 控制端和微处理器的一个10 口相连。
4. 按照权利要求1所述的浮标漂移遥测遥控装置，其特征是微处理器和外围数 据存储器相连，外围数据存储器中三个存储区分别保存基点经纬度、最大漂 移范围和最大漂移频率，这三个参数可以现场修改，也可远程修改。
专利摘要本实用新型涉及一种浮标漂移的快速判断处理方法及装置，目的是提供一种快速、可靠有效的浮标漂移判断方法及装置，它由微处理器、GPS接收机、LDO电源模块和数据存储器EEPROM组成。微处理器的串口和GPS接收机的串口相连，微处理器和EEPROM相连，微处理器的一个IO口和LDO的控制端相连。LDO电源输出端连接到GPS的电源端。EEPROM保存设定的浮标基点经纬度、最大漂移范围和最大漂移频率。微处理器内部一个物理内存保存浮标漂移的频率。当浮标漂移率超过设定的最大漂移频率时，才启动发送报警数据到中心。当GPS输出错误格式时，微处理器还控制LDO电源，将GPS重新上电初始化，从而提高了浮标终端对GPS异常数据输出的抗干扰能力，降低了浮标漂移误报警的概率。
文档编号G08C17/00GK201017452SQ20062013249
公开日2008年2月6日 申请日期2006年8月21日 优先权日2006年8月21日
发明者刘华松, 吴允平, 吴进营, 李汪彪, 林亿芳, 苏伟达, 蔡声镇, 陈聪慧 申请人:福建师范大学