导航系统的制作方法

专利名称：导航系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及导航系统，特别涉及从搭载在探测车中的导航装置向信息 中心发送探测信息的导航系统。
背景技术：
近年来，提出了各种从搭载在探测车中的导航装置，通过移动电话等 向信息中心发送收集到的探测信息的导航系统。例如，存在如下的导航系统，即，若信息中心从搭载在探测车中的 导航装置接收了出发地、目的地、行驶路线的信息，则基于活动信息、 交通事故信息、拥剂变动预测信息、预定收集信息量、储存信息量、天 气信息等，决定该导航装置收集行驶数据的区间、时间段等的收集对象， 并将所决定的收集对象指示给导航装置，而且，导航装置收集被指示的 收集对象的行驶数据，并向信息中心发送(例如参照专利文献l)。[专利文献1 ]:日本特开2006 - 146645号公报(段落(0006 ) ~ (0029 )、图1~图6)发明内容在上述专利文献l中所记载的导航系统中，由于能够以不从多个导航 装置重复收集同样的行^lt据的方式来确定收集对象，所以能够防止由于 重复收集而引起的过剩的数据收集。另外，通过将收集对象缩小到必要性 较高的数据，能够降低数据收集频率，抑制通信成本。然而，由于导航装置将全部的行驶数据向信息中心发送，所以也将不 必要的信息向信息中心发送，存在花费通信成本的问题。另外，在信息中 心中，存在将收集对象分配给各导航装置的处理负担变大的问题。因此，本发明是为解决上述的问题点而完成的，其目的在于，提供一 种导航系统，可削减不必要的信息而只从导航装置向信息中心发送必要的 信息，可谋求通信成本的降低的同时，可谋求信息中心的处理负担的减轻。
为了达成上述目的，本发明之l涉及的导航系统1，具有搭载于车辆6 中的导航装置2和接收v^Ji述导航装置发送的探测信息的信息中心3，其 特征在于，上述信息中心3，具有限制信息存储单元18,与规定主要因 素对应存储指示上述探测信息的发送内容的限制信息；主要因素特定单元 10，特定与上述导航装置对应的规定主要因素；限制信息选择单元IO，基 于由上述主要因素特定单元特定的规定主要因素，选择上述限制信息；发 送单元17，向上述导航装置发送所选择的限制信息，上述导航装置2，具 有接收单元27，接收上述限制信息；发送控制单元23,以基于所接收 的该限制信息，将收集到的探测信息向上述信息中心发送的方式进行控 制。另外，本发明之2涉及的导航系统，如本发明之1所述的导航系统1， 其特征在于，至少与区域、季节、日期时间、星期、道路类别中的一个对 应来生成上述规定主要因素。另外，本发明之3涉及的导航系统，如本发明之1或2所述的导航系 统l，其特征在于，上i^L送控制单元23，具有履历存储单元22，将所 接收的限制信息的履历与接收条件对应来进行存储；次数判定单元23，判 定是否以同 一接收条件接收了规定次数的相同的限制信息，该发送控制单 元23，在判定为以同一接收^接收了规定次数的相同的限制信息的情况 下，当达到该接收条件时，以基于该相同的限制信息，将所收集的探测信 息发送给上述信息中心的方式进行控制。另外，本发明之4涉及的导航系统，如本发明之1至3的任意一项所 述的导航系统l，其特征在于，上述导航装置2，具有算出单元23、 21， 算出到所i殳定的目的地的距离；距离信息发送单元23、 27,将上iO巨离作 为到目的地的距离信息发送给信息中心，上述信息中心3，具有距离信 息接收单元17，接)Mw上述导航装置发送的距离信息，上述限制信息选择 单元IO,基于所接收的距离信息，选择向该导航装置指示上述探测信息的 发送不许可或发送许可的限制信息。并且，本发明之5涉及的导航系统，如本发明之1至4的任意一项所 述的导航系统1，其特征在于，上述信息中心3，具有检测单元10，该检 测单元10，在从各上述导航装置2接收到的较窄时间段内的针对同一线路 的上述探测信息中，检测与其他的探测信息的内容差别很大的内容的异常探测信息，上述限制信息选择单元IO,当检测到上述异常探测信息时，选择向发送了该异常探测信息的导航装置，指示停止探测信息的发送的限制 信息。在具有上述构成的本发明之1涉及的导航系统中，信息中心特定与导 航装置对应的规定主要因素，基于该特定的规定主要因素，选择指示探测 信息的发送内容的限制信息。而且，信息中心，向导航装置发送所选择的 限制信息。另一方面，导航装置，基于所接收的该限制信息，根据所收集 的探测信息将被指示的发送内容的探测信息向信息中心发送。由此，导航装置，可根据所收集的探测信息(例如月、日期时间、线路信息(网格ID、线路ID、线路长、交通信号机的有/无、il^类别等)、 交通状况(旅行时间、拥堵度、速度等)、本车位置、本车位置所属的2 维网格ID、汽车刮水器的动作状况、车外/路面温度、天气、ABS(Antilock brake system)动作信息、路面状况、车辆信息(车种、各因素性能、车 速、乘员、车重的分配率、转距的施加方法等))，按照限制信息，只选择 信息中心必要的信息(例如只选择月、日期时间、本车位置所属的2维网 格ID、线路信息、拥堵信息)，并发送给信息中心，可谋求与信息中心之 间的借助于移动电话等的通信时间的缩短，并可i某求通信成本的降低。另 外，能够削减从导航装置发送的不需要的信息，并可谋求信息中心处理负 担的减轻。另外，在本发明之2涉及的导航系统中，至少对应区域、季节、日期 时间、星期、道路类别中的一个来生成规定主要因素。由此，能够在限制 信息的选择上考虑地域性、时期的主要因素、时间的主要因素、道路类别 主要因素，所以能够更高精度地进行限制信息的选择。另外，在本发明之3涉及的导航系统中，导航装置与接收条件对应， 存储所接收的限制信息的履历。而且，导航装置，在判定为以同一接收条 件接收了规定次数的相同的限制信息的情况下，当达到该接收*时，基 于该相同的限制信息，向信息中心发送所收集的探测信息。由此，导航装置，即使在^MMT息中心接收限制信息的情况下，也能 在i^J，J接收了规定次数的相同限制信息的接收M时，基于该相同的限制
信息，向信息中心发送所收集的探测信息。由此，信息中心，即使在未向 导航装置发送限制信息的情况下，也能接收必要的探测信息，可谋求处理 负担的减轻。另外，在本发明之4涉及的导航系统中，导航装置算出到所设定的目 的地的距离，并作为距离信息发送^ft息中心。另外，信息中心基于所接 收的距离信息，选择向该导航系统指示探测信息的发送不许可或发送许可 的限制信息，并向导航装置发送该选择的限制信息。由此，信息中心能够从更少的导航装置接Jl^lt度较高的探测信息，并 可i某求处理负荷的进一步的减轻。并且，在本发明之5涉及的导航系统中，信息中心，在从各导航装置 接收的较窄时间段内的与同一线路对应的探测信息中，检测到与其他的探 测信息的内容差别很大的内容的异常探测信息时，选择向发送了该异常探 测信息的导航装置指示停止探测信息的发送的限制信息，并向导航装置发 送该选择的限制信息。由此，信息中心能够谋求从各导航装置接收的探测信息的高精度 化，即使是较少的探测信息，也能分发高精度的交通信息，可i某求处理 负荷进一步的减轻。


图l是表示本实施例涉及的导航系统的方框图。图2是表示导航系统的导航装置的方框图 图3是收集模式数据的数据结构的说明图。 图4是表示模式信息的一例的图。图5是表示搭载于导航系统的探测车中的导航装置执行的收集模式 取得处理和信息分发中心执行的收集模式分发处理的流程图。图6是表示导航装置的CPU,基于所接收的收集模式，收集探测信 息，并向信息分发中心发送的探测信息发送处理的流程图。图7是说明当导航装置的CPU,从信息分发中心接收了 "模式5"的 收集模式时，在行驶履历DB中进行存储的探测信息的一例的说明图。图8是说明当导航装置的CPU,从信息分发中心接收了 "模式8"的
收集模式时，所执行的探测信息发送处理的一例的说明图。图9是说明当从信息分发中心向搭载于位于东京区域和爱知区域的 探测车中的导航装置，发送了按每个区域而不同的收集模式时，各导航 装置的CPU所执行的探测信息发送处理的具体的一例的说明图。图IO是表示其他实施例涉及的导航装置的CPU，基于所接收的收集 模式，向信息分发中心发送所收集的探测信息的探测信息发送处理的流 程图。图11是说明搭载于探测车中的导航装置的CPU，在以同一接收条件 过去接收了5次以上的"模式ll，，的收集模式的情况下，在达到该接收 条件时，向信息分发中心发送与"模式ll"的收集模式对应的探测信息 的一例的说明图。图12是说明信息分发中心的CPU，基于到目的地的行驶距离，向各 导航装置指示探测信息的发送不许可或发送许可的一例的说明图。图13是说明信息分发中心的CPU，向发送了异常探测信息的导航装 置的CPU指示停止探测信息的发送的一例的说明图。图中1—导航系统；2—导航装置；3—信息分发中心；4—网络；6— 探测车；10—服务器；11、 41—CPU; 12、 42—RAM; 13、 43—ROM; 16—中心 侧交通信息DB; 16A、 36A—现状交通信息；17—中心侧通信装置；18 —收 集模式DB; 21 —当前地检测处理部；23—导航控制部；27—通信装置；38 —行驶履历DB; 39—发送模式DB; 51 —收集模式数据；51A—期间；51B— 一般区域；51C—特定区域；51D—收集模式；102—发送数据表.具体实施方式
以下，基于具体化的一实施例，参照附图，对本发明涉及的导航系统 进fr^细地说明。首先，利用图l，对本实施例涉及的导航系统1的概略构成，进行说 明。图l是表示本实施例涉及的导航系统1的方框图。如图1所示，本实施例涉及的导航系统1，基本由搭载于^:测车6 中的导航装置2、信息分发中心3、和网络4构成，其中信息分发中心3 向导航装置2分发用于更新地图信息的更新信息和后述的基于从各导航装 置2收集到的探测信息而生成的拥堵信息等的交通信息。而且，构成为，导航装置2和信息分发中心3，可通过网络4 fel各种信息。另外，it^交通信息中心(VICS (注册商标))5与该网络4连接， 导航装置2和信息分发中心3通过网络4能够每隔规定时间接收通过收集 警察、日本道路公团等交通管制系统的信息而生成的与道路的拥堵等有关 的信息和交通管制信息等交通信息。另外，该交通信息例如是与道路的拥 堵等有关的道^堵信息、和因道路施工、建筑施工等而进行交通管制的 信息等与道路交通信息有关的详细信息。该详细信息是道i^堵信息时， 是后述的VICS线路ID、拥堵的实际长度、通过拥堵所需的所需时间、拥 堵度(划分为无拥堵/拥挤/拥堵等)、拥堵中的车速、旅行时间、拥堵车 道的行进方向、拥堵解除的预期时刻等；是交通管制信息时，是后述的VICS 线路ID、 it^施工、建筑施工等的持续期间、禁止通行、单侧交替通行、 车道限制等交通管制的种类、交通管制的时间段等。此外，关于导航装置2的构成，后面利用图2进幹洋细地i兌明。信息分发中心3如图1所示，包括服务器10;与服务器10连接的 作为地图信息记录部的中心侧地图信息数据库(中心侧地图信息DB) 14; 导航更新履历信息数据库(导航更新履历信息DB) 15;中心侧交通信息数 据库(中心侧交通信息DB) 16;中心侧通信装置17;和样^lt数据库(样 本数DB) 18。另外，服务器10包括CPU11和RAM12、 R0M13等内部存储 装置和计测时间的定时器19等，CPU11是进行服务器10的整体控制的运 算装置和控制装置；RAM12在CPU11进行各种运算处理时用作工作存储器； R0M13记录有用于进行地图信息更新处理、收集模式发送处理(参照图5) 和交通信息分发处理等的各种控制程序，其中，地图信息更新处理是基于 来自导航装置2来的要求，从中心侧地图信息DB14中，提取用于将存储 于导航装置2中的地图信息中的、规定区域的地图信息更新为新版本的地 图信息的更新信息，并向导航装置2分发的处理；收集模式发送处理，是 选捧向搭载于后述的探测车6中的导航装置2指示针对信息分发中心3的 探测信息的发送数据内容的收集模式，并将所选择的收集模式作为导航装 置2的发iH^式进行发送的处理；交通信息分发处理是基于来自导航装置 2的要求通过网络4分发现状的交通信息的处理。而且，代替CPUll，也 可使用MPU等。另夕卜，在中心侧地图信息DB14中，按照每个版本区别存储有由信息分 发中心3生成的更新用地图信息14A,且该更新用地图信息14A是成为将 在导航装置2中所存储的地图信息进行更新时的基础的地图信息。进而， 还存储有用于将当前的导航装置2中所存储的地图信息的一部分或全部更 新为更新用地图信息14A的更新信息。这里，所谓版本是指用于确定生成 了地图信息的时期的生成时期信息，通过参照版本可确定生成地图信息的 时期。另夕卜，在中心侧地图信息DB14中所存储的更新用地图信息14A中，记 录有由导航装置2进行路径导航和地图显示所必要的各种信息，例如，包 括用于显示地图的地图显示数据、与各个交叉路口有关的交叉路口数据、 与节点有关的节点数据、与作为设施的一种的道路(ii^线路)有关的线 路数据、用于搜索路径的搜索数据、与作为设施的一种的店铺等的POI (Point of Interest)有关的店铺数据、和用于搜索地点的搜索数据等。这里，特别是作为地图显示数据，由分割后的单元构成，该分割后的 单元是将按大约10kmx 10km划分的2维网格作为^进行了 4分割(长 度1/2)、 16分割(长度1/4)、 64分割(长度l/8)后的单元，并设定各 地的单元，使得各个单元的数据量为大致相同的水平。最小的64分割尺 寸的单元约为边长1. 25km大小的方形。另外，作为节点数据记录有与下列有关的数据等实际的道路分支点 (也包括交叉路口、 丁字路等)；根据曲率半径等按每个规定的距离在各 个道路上所设定的节点坐标(位置)；表示节点是否是与交叉路口对应的 节点等的节点属性；作为线路ID的列表的连接线路编号列表，且该线路 ID是与节点连接的线路的识别编号；作为通过线路与节点邻接的节点的节 点编号的列表的邻接节点编号列表；和与各个节点的高(高度)等有关的 数据等。另外，作为线游^t据，关于构成道路的各个道路线路(以下称为"线 路")，记录有表示线路所属道路的宽度、乾变、倾斜(cant )、边坡(bank )、 路面的状态、道路的车道数量、车道数减少的地方、宽度变窄的地方、盆 口等的数据；关于弯道，记录有表示曲率半径、交叉路口、 丁字路、弯道 的入口和出口等的数据；关于il^属性，记录有表示下坡路、上坡路等的 数据；关于道路类别，记录有表示国道、主要地方道、省级公路、市镇村 道的一般道路、另外，除了比一般道路还窄的城市中等的细街道以外，还 有高速汽车国道、城市高速公路、 一般收费公路、收费桥等收费道路的数据。并且，关于收费道路，记^T与收费道路的入口和出口的引道(ramp way)、和收费站(interchange)等有关的数据。另外，作为搜索数据，记录有在搜索、显示到达所设定的目的地的路 径时使用的数据，由费时数据和路径显示数据等构成，该费时数据用于计 算出根据通过节点时的左右拐弯和由构成道路的线路的距离、路宽、道路 类别等决定的各个节点的加权(以下称为"费时")，该路径显示数据用于 在液晶显示器25的地图上显示利用路径搜索所选择的路径。另外，作为店铺数据，与确定POI的ID—同记录有与各个地域的宾馆、 医院、加油站、停车场、旅游设施等的POI有关的数据。此外，在上述中 心侧地图信息DB14中，还记录有用于通过导航装置2的扬声器26输出规 定的信息的声音输出数据。而且，信息分发中心3，在存在来自导航装置2的请求的时刻，利用 保存在中心侧地图信息DB14中的更新用地图信息14A中的最新版本的更 新用地图信息14A，对存储在导航装置2中的地图信息进行更新。具体地， 在本实施例涉及的导航系统1中，在从导航装置2发送来更新用地图信息 14A的分发请求时，向导航装置2分发用于更新为最新版本的更新用地图 信息14A的更新信息，由此来进行更新。这里，作为向导航装置2发送的 更新信息，也可以设定成发送包含用于确定最新版本的更新用地图信息 14A的新设iii^的新设道路信息的4^信息，也可以设定成发送用于从当 前的导航装置2所存储的地图信息更新为最新版本的更新用地图信息14A 的必要最小P艮信息(只是包含用于确定新设道路的新设道路信息的更新部 分的信息)。另一方面，在导航更新履历信息DB15中，与确定导航装置2的导航识 别ID —同保存有与到目前为止对存储在导航装置2中的地图信息进行了 更新的更新履历有关的信息。作为更新履历，存储有每个具体构成地图信 息的线5Mt据和节点数据使用了哪个版本的地图信息的信息，并在每次进 行导航装置2的地图信息的更新时改写成新的更新履历。另夕卜，在中心侧交通信息DB16中，M有由搭载于探测车6中的导航 装置2收集的探测信息(例如月、日期时间、线路信息(网格ID、线路 ID、线路长、交通信号机的有/无、道路类别等)、交通状况(旅行时间、
拥堵度、速度等)、本车位置、本车位置所属的2维网格ID、汽车刮水器 的动作状况、车外/路面温度、天气、ABS (Antilock brake system)动 作信息、路面状况、车辆信息(车种、各因素性能、车速、乘员、车重的 分配率、转距的施加方法等)，和现状交通信息16A，该现状交通信息16A 是将从il^交通信息中心(VICS (注册商标))5接收到的交通信息进行收 集而生成的与现状的道路的拥堵等有关的信息。另外，在该中心侧交通信 息DB16中，保存有统计交通信息16B，该统计交通信息16B是与过去生成 的il^的拥堵等有关的统计上的交通信息。该统计交通信息16B,也可包 含节日、盛装游行、烟花大会等活动的预定举办场所、预定日期等活动预 定信息，例如，在车站周围和大型商业设施周围的道路上，在除了周末的 每天的特定时刻发生拥堵，或在海滨浴场周围的iti^上，在夏季休假时期 发生拥堵等的统计上的拥堵信息和拥堵预测信息。另外，信息分发中心3在接收到来自导航装置2的请求的时刻，基于 保存在中心侧交通信息DB16中的现状交通信息16A、统计交通信息16B选 择各个交叉路口之间的交通信息等并进行分发。另外，在从道路交通信息中心(VICS (注册商标))5接收到的交通信 息中，与道路类别信息、位置、拥堵区间的距离、拥堵度等的信息一同包 含有VICS线路ID。该VICS线路ID是赋予VICS线路的识别编号，且该 VICS线路是将道路按照每个规定的交叉路口进行分割而标准化后的行驶 导航用线路。另外，在上述交通信息中，还包含有各个VICS线路中的始 点和终点的坐标、和从始点到终点的距离等信息。这里，在中心侧地图信息DB14中所存储的道路(线路)和VICS线路 不是相同的(一般地，道路(线路)比VICS线路更细化。)。因此，具有 作为识别编号赋予给各个道路(线路)的道路线路ID与VICS线路ID之 间的转换表(对照表)，并能够基于VICS线路ID确定对应的道路线路ID。 由此，可将VICS线路ID转换成导航装置2中所使用的道路线路ID来发 送交通信息。另外，信息分发中心3，如后述那样，在选择向导航装置2指示针对 信息分发中心3的探测信息的发送数据内容的收集模式时，基于保存在收 集模式DB18中的收集模式数据51 (参照图3),决定该收集模式。
这里，基于图3对收集模式数据51进^i兌明。图3是说明M在收集 模式数据DB18中的收集模式数据51的数据构造的说明图。图3所示，收集模式数据51,由作为探测信息的收集期间的期间5U、 表示未被特定的地域的一般区域51B、表示被特定的地域的特定区域51C、 及向各区域51B、 51C内的导航装置2进行指示的作为收集模式的限制信 息的收集模式51D构成。而且，期间51A，将收集模式51D如"2006年10月1日~ 2006年10 月31日"、"2006年11月1日~ 2006年11月30日"、…"2006年12月 1日~ 2006年12月31日".....絲一个月区分。另外，期间51A的下位的数据，为一般区域51B和特定区域51C。该 一般区域51B和特定区域51C，是^个各区域特定收集模式51D的区域。 另夕卜，该特定区域51C，将收集模式51D分为表示东京都内的"东京区域"、 表示爱知县内的"爱知区域"、表示北海道内的"北海道区域"等。例如，当期间51A为"2006年10月1日~ 2006年10月31日"、 一般 区域51B时，选择"模式1"作为收集模式51D。另夕卜，当期间51A为"2006 年10月1日~ 2006年10月31日"、特定区域51D为"东京区域"时，对 于探测车6的第1台到第100台，选择"模式2"，对于探测车6的第101 台以后，选择"模式8"。另外，当期间51A为"2006年11月1日~ 2006 年ll月30日"、 一般区域51B时，选择"模式4"作为收集模式51D。另 外，当期间51A为"2006年11月1日~ 2006年11月30日"、特定区域 51D为"北海道区域"时，选择"模式7"作为收集模式51D。因此，收集模式51D，是考虑了期间51A (时期的主要因素)、各区域 51B、 51C (地域的主要因素)的规定主要因素的数据。另外，在收集模式DB18中，保存有发送数据表61,且该发送数据表 61用于特定与由收集模式51D特定的各收集模式对应的探测信息的发送数 据内容。此外，信息分发中心3，在每隔规定期间(例如每3个月~每6 个月)将该发送数据表61分发给搭载于4^测车6中的导航装置2。而且， 接收了该发送数据表61的各导航装置2,将其保存在发送模式DB39 (参 照图2)中，并更新保存在该发送模式DB39中的发送数据表61。 这里，基于图4对发送数据表61进^fti兌明。图4是表示M在收集模 式DB18中的发送数据表61的一例的图。如图4所示，发送数据表61,由表示各收集模式51D的"收集模式" 和与该收集模式对应的"发送数据内容"构成。该"发送数据内容"，是 特定要发送的数据的类别、收集日期时间、收集星期等的内容。例如，当"收集模式"为"模式l"时，对应的"发送数据内容"，为导航 装置2所收集的探测信息(例如为月、日期时间、线路信息(网格ID、线 路ID、线路长、交通信号的有/无、道路类别等)、交通状况(旅行时间、 拥堵度、速度等)、本车位置、本车位置所属的2维网格ID、汽车刮水器 的动作状况、车夕卜/路面温度、天气、ABS (Antilock brake system)动 作信息、路面状况、车辆信息(车种、各因素性能、车速、乘员、车重的 分配率、转距的施加方法等))中的除ABS动作信息、车外/路面温度以外 的全部数据。另外，当"收集模式"为"模式2"时，对应的"发送数据内 容"只是导航装置2所收集的探测信息中的拥堵信息(线路旅行时间、拥 堵度、行驶速度)。另外，当"收集模式"为"模式3，，时，对应的"发送数 据内容"，为期间51A内的星期六、星期日及节日中的导航装置2所收集 的探测信息中的除ABS动作信息以外的全部信息。另外，当"收集模式" 为"模式5"时，对应的"发送数据内容"，为导航装置2所收集的探测信 息中的"除拥堵度、ABS动作信息以外的全部数据"。另外，当"收集模式，， 为"模式8"时，对应的"发送数据内容"，为停止当日的探测信息的4^P 数据的发送。另外，信息分发中心3可以由个人、企业、团体、地方自治体、 机构等的任意一方来管理，也可以由道路交通信息中心(VICS(注册商标)) 5来管理。另外，作为网络4，可以使用例如LAN (Local Area Network )、 WAN (Wide Area Network )、内部网、移动电话网、电话网、公共通信网、专 用通信网、互联网等通信网等的通信系统。而且，也可以使用利用基于广 播卫星的CS广播、BS广播、地上波数字电视广播、FM多路广播等的通 信系统。进而，也可以使用在智能道路交通系统(ITS)中利用的不停车 自动缴费系统(ETC)、短程通信系统(DSRC)等通信系统。
下面，结合图2，对构成本实施例涉及的导航系统1的导航装置2的 概略结构进行说明。图2是表示本实施例涉及的导航装置2的方框图。如图2所示，本实施例涉及的导航装置2，包括当前^M^测处理部 21，检测本车的当前位置；数据记录部22，记录了各种数据；导航控制部 23，根据输入的信息进行各种运算处理；操作部24，受理来自操作者的操 作；液晶显示器25，向IMt者显示地图等信息；扬声器26，输出与路径导 航有关的声音提示；通信装置27,在道路交通信息中心(VICS (注册商 标))5和信息分发中心3等之间通过移动电话网进行通信。另夕卜，检测本 车的行驶速度的车速传感器28与导航控制部23连接。下面，对构成导航装置2的各个结构要素进fr沈明，当前地险测处理 部21由GPS31、 J4^传感器32、距离传感器33、转向传感器34、作为方 位检测部的陀螺传感器35、和高度仪(未图示)等构成，能够检测出当前 的本车位置、方位、到目标物(例如交叉路口 )的距离等。具体地，GPS31通过接收由Ait卫星发出的电波i(b^测出地球上的本 车的当前地和当前时刻，M传感器32通过测定M来检测出本车的方 位，距离传感器33检测道路上的规定位置之间的距离等。这里，作为距离 传感器33例如可以使用测定本车车轮(未图示)的转速并基于所测定的转 速检测距离的传感器、或测定加it;变并将所测定的加ilJL 2次积分iM^r测 距离的传感器等。另外，转向传感器34检测本车的舵角。这里，作为转向传感器34， 例如使用安装在方向盘(未图示)的旋转部的光学旋转传感器、旋转电阻 传感器、或安装在车轮上的角度传感器等。而且，陀螺传感器35检测本车的转弯角。这里，作为陀螺传感器35， 例如使用气体速率陀螺仪、振动陀螺仪等。另夕卜通过对由陀螺传感器35 检测出的转弯角进行积分，可检测出本车方位。另夕卜，数据记录部22包括作为外部存储装置和存储介质的硬盘(未图 示)、和记录头(未图示)，该记录头是用于读出存储在硬盘中的导航侧交 通信息数据库(导航侧交通信息DB) 36、导航侧地图信息数据库(导航侧 地图信息DB) 37、行驶履历数据库(行驶履历DB) 38、发送模式数据库 (发送模式DB) 39和规定的程序等，并且向硬盘写AJ^定的数据的驱动 器。另外，在本实施例中，作为数据记录部22的外部存储装置和存储介质
使用了硬盘，但除了硬盘，也可以将软盘等磁盘作为外部存储装置使用。另外，也可以把存储卡、磁带、磁鼓、CD、 MD、 DVD、光盘、MO、 IC 卡、光卡等作为外部存储装置使用。这里，在导航侧交通信息DB36中，存储有由从信息分发中心3和道 路交通信息中心(VICS) 5接收到的拥堵的实际长度、拥堵的原因、拥堵 解除的预期时刻等构成的与现状的il^拥堵等有关的il^拥堵信息、和根 据因道路施工、建筑施工等而进行交通管制的信息等交通信息生成的现状 交通信息36A。另外，在导航侧交通信息DB36中，保存有作为过去生成 的与道路的拥堵等有关的统计上的交通信息的统计交通信息16B。该统计 交通信息36B也可以包括例如节日、盛装游行、烟花大会等活动的预定 举办场所、预定日期等的活动预定信息，例如，在车站周围和大型商业i殳 施周围的道路上，在除了周末的每天的确定时刻发生交通拥堵，或在海滨 浴场周围的道路上在夏季休假时期发生拥堵等的统计上的拥堵信息和拥 堵预测信息。另外，在导航侧地图信息DB37中，保存有用于导航装置2的行驶导 航和5^搜索的、并且成为基于信息分发中心3的更新对象的导航地图信 息37A。这里，在导航地图信息37A中，与更新用地图信息14A—样，由 进行路径导航和地图显示所需要的各种信息构成，例如，由用于确定各个 新设道路的新设道路信息、用于显示地图的地图显示数据、与各个交叉路 口有关的交叉路口数据、与节点有关的节点数据、与作为设施的一种的道 路(线路)有关的线i^据、用于搜索膝艮的搜索数据、与作为设施的一 种的店铺等的POI有关的店铺数据、和用于检索地点的检索数据等构成。 另外，由于对各个数据的细节已经进行了说明，所以在此省略其详细的说 明。而且，通过下载从信息分发中心3通过通信装置27分发的更新信息 更新导航侧地图信息DB37的内容。另外，在行M历DB38中，^次各线路的行驶，依次存储有探测 信息(例如月、日期时间、线路信息(网格ID、线路ID、线路长、交通 信号机的有/无、道路类别等)、交通状况(旅行时间、拥堵度、i!JL等)、 本车位置、本车位置所属的2维网格ID、汽车刮水器的动作状况、车夕卜/ 路面温度、天气、ABS (Antilock brake system)动作信息、路面状况、车 辆信息(车种、各因素性能、车速、乘员、车重的分配率、转矩的施加方
法等))。另夕卜，在发送模式DB39中，保存有从信息分发中心3接收到的上i^ 送数据表61。而且，搭载于探测车6中的导航装置2，在该探测车6行驶 时，如后述那样，从该发送数据表61读出与被该信息分发中心3指示的 收集模式51D对应的发送数据内容，收集与该发送数据内^J"应的探测信 息，并在到达发送时刻时，通过通信装置27向信息分发中心3发送(参 照图6)。另外，如图2所示，构成导航装置2的导航控制部23包括CPU41, RAM42、 ROM43、闪速存储器44等内部存储装置，和计测时间的定时器 45等。CPU41是进行导航装置2的整体控制的运算装置和控制装置； RAM42在CPU41进行各种运算处理时用作工作存储器，并且存储进行了 路径搜索后的路径数据和从信息分发中心3所接收的交通拥信息等； ROM43不仅存储有控制用程序，还存储有用于取得探测信息，并在每个 规定时间等，将该探测信息发送给信息分发中心3的探测信息发送处理程 序等；闪速存储器44保存从ROM43读出的程序。另外，作为上述RAM42、 ROM43、闪速存储器44等使用半导体存储器、磁芯等。而且，作为运算 装置和控制装置，可取代CPU41而使用MPU等。另外，在本实施例中，在上述ROM43中存储有各种程序，在上述数 据记录部22中存储有各种数据，但也可以M序、数据等写入相同的外部 存储装置、或者从存储卡等读出程序、数据等并写入上述闪速存储器44 中。另外，还可以通过更换存储卡等来更新上述程序、数据等。另外，操作部24、液晶显示器25、扬声器26以及通信装置27的各外 围设备(执行元件)与上述导#1控制部23电连接。操作部24由各种M和多个操作开关构成，并在修正开始行驶时的当 前地，并输入作为导航开始地点的出发地和作为导航结束地点的目的地 时、和进行与设施有关的信息检索时等对其进行操作。而且，导航控制部 23基于因各开关的压下等而输出的开关信号，进行控制，以执行对应的各 种动作。另外，作为^Mt部24,也可以使用键盘、鼠标、条形码阅读器、 遥控操作用遥控装置、控制手柄、光笔、记录笔等。进而，也可以由设在 液晶显示器25前面的触^构成。
另外，在液晶显示器25上，除了显示基于导航地图信息37A的地图 并显示表示各线路上的交通信息的路径导航画面以外，还显示操作提示、 操作菜单、M提示、从当前地到目的地的引导#、沿着引导路径的导 航信息、交通信息、新闻、天气预报、时刻、邮件、以及电视节目等。另 外，也可以取代液晶显示器25而使用CRT显示器、等离子显示器等，或 者可使用将全息图投影到车辆的挡风玻璃上的全息装置等。另外，扬声器26基于来自导航控制部23的指示，输出进行沿着引导 路径行驶的导航的声音提示等。这里，作为导航声音提示，例如有"前方 200m， OO交叉路口向右，"和"前方的国道OO号线发生了拥堵。"等。 另夕卜，作为由扬声器26输出的声音，除了合成的声音以外，也可以输出各 种效果音、预先录音在磁带上或存储器等中的各种导舵^信息。而且，通信装置27是与信息分发中心3进行通信的基于移动电话网等 的通信单元，与信息分发中心3之间进行最新版本的更新地图信息和现状 交通信息等的收发。而且，通信装置27接收由从信息分发中心3以及ifi^ 交通信息中心(VICS) 5等发送的拥堵信息、管制信息、停车场信息、交 通事故信息、服务区的拥挤状况等各种信息构成的交通信息。下面，根据图5，对具有上述构成的导航系统1中的收集模式取得处 理和收集模式分发处理进^i兌明，且该收集模式取得处理是搭载于探测车 6中的导航装置2的CPU41,在发动机起动时执行的取得探测信息的收集 模式的处理；该收集模式分发处理是信息分发中心3的CPU11执行的选择 探测信息的收集模式，并分发给导航装置2的处理。图5是表示搭载于导 航系统1的探测车6中的导航装置2执行的收集模式取得处理和信息分发 中心3执行的收集模式分发处理的流程图。首先，根据图5,对搭载于探测车6中的导航装置2的CPU41执行的 "收集模式取得处理"进^ti兌明。此外，在图5中，用S11-S13的流程 图所示的程序，被存储在导航装置2所具有的RAM42、 ROM43中，并由CPU41 执行。如图5所示，首先在步骤(以下略记为S ) 11中，CPU41根据车辆ECU (未图示)发送的检测信号，执行判定处理，判定点火开关是否为ON，即 本车的发动机是否起动。而且，当点火开关为OFF时(Sll: NO), CPU41
结束该处理。另一方面，当点火开关为0N时(Sll: YES)， CPU41转移到S12的处 理中。在S12中，CPU41向信息分发中心3发送请求收集模式51D的请求 指令，同时发送当前的本车位置的数据、目的地的坐标数据等。其后，在S13中，CPU41从信息分发中心3接收收集模式51D,并将 该收集模式51D存储到RAM42后，结束该处理。接着，根据图5，对信息分发服务器3的CPU11执行的"收集模式分 发处理"进忏沈明。此外，在图5中，用Slll至S115的流程图所示的程 序，被存储于信息分发服务器3所具备的RAM12、 R0M13中，并由CPU11 执行。首先，在S111中，CPU11接收在上述S12中导航装置2发送的请求收 集模式51D的请求指令，同时接收本车位置的数据、目的地的坐标数据等 的各信息，并将该^^信息存储到RAM12中。另外，CPUll，根据所接收的 本车位置数据和M在更新用地图信息14A中的地图显示数据，检测包含 本车位置的2维网格的网格ID，并存储到RAM12中。而且，在S112中，CPU11读入定时器19的时刻教:据等，取得当前日 期时间、当前时刻，特定保存在收集模式DB18中的收集模式数据51的当 前时刻的期间51A，并存储到RAM12中。例如，当当前日期时间为2006年10月2日7时15分时，CPU11特 定"2006年10月1日~ 2006年10月31日，，的期间51A。然后，在S113中，CPU11从RAM12中读出导航装置2所位于的2维网 格的网格ID,并判定导航装置2位于与在上述S112中特定的期间51A对 应的收集模式数据51的一般区域51B和特定区域51C中的哪个区域，并 存储到RAMI 2中。例如，如图3所示，当期间51A为"2006年10月1日~ 2006年10 月31日"、从导航装置2接收的包含本车位置的2维网格的网格ID为岐 阜县内时，CPUll判定导航装置2位于一般区域51B。另外，当期间51A 为"2006年10月1日~ 2006年10月31日"、从导航装置2接收的包含
本车位置的2维网格的网格ID为爱知县内时，CPU11判定导航装置2位于 特定区域51C的"爱知区域"。而且，在S114中，CPU11从收集模式数据51读出与在上述S112中所 特定的期间51A和在上述S113中所判定的一般区域51B或特定区域51C 对应的收集模式51D,并存储到RAM12中。例如，如图3所示，当期间51A为"2006年10月1日~2006年10 月31日"、本车位置为一般区域51B时，CPU11从收集模式数据51中读 出"模式1"的收集模式51D，并存储到RAM12中。另外，在期间51A为"2006年10月1日~ 2006年10月31日"、本车 位置为特定区域51C的"东京区域"，且是向信息分发中心3请求了收集 模式51D的第1台~第100台时，CPU11从收集模式数据51中读出"模式 2"的收集模式51D，并存储到RAM12中。另外，在期间51A为"2006年10 月1日~ 2006年10月31日"、本车位置为特定区域51C的"东京区域"， 且是向信息分发中心3请求了收集模式51D的第101台以后时，CPU11从 收集模式数据51中读出"模式8"的收集模式51D，并存储到RAM12中。然后，在S115中，CPU11向发送了请求收集模式51D的请求指令的导 航装置2，发送在上述S114中从收集模式数据51中读出的收集模式51D 后，结束该处理。例如，当CPU11在上述S114中从收集模式数据51中读出的收集模式 51D为"模式8"时，将该"模式8"作为收集模式51D，向发送了请求收集 模式51D的请求指令的导航装置2发送后，结束该处理。下面，基于图6，对导航装置2的CPU41，基于所接收的收集模式51D， 收集探测信息，并发送给信息分发中心3的探测信息发送处理进行说明。 图6是表示导航装置2的CPU41,基于所接收的收集模式51D,收集探测 信息，并向信息分发中心3发送的探测信息发送处理的流程图。如图6所示，首先，在S21中，CPU41收集全部探测信息，并暂时存 储在RAM42中。例如，CPU41在每通过各线路时，作为探测信息，收集月、日期时间、
线路信息(网格ID、线路ID、线路长、交通信号的有/无、道路类别等)、 交通状况(旅行时间、拥堵度、速度等)、本车位置、本车位置所属的2 维网格的网格ID、车外/路面温度、天气、路面状况、车辆信息(车种、 各因素性能、车速、乘员、车重的分配率、转距的施加方法等)，并暂时 存储在RAM42中。另外，CPU41，每隔规定时间(例如每1分钟~每3 分钟)、收集汽车刮水器的动作状况作为探测信息，并暂时存储在RAM42 中。另外，CPU41当ABS (Antilockbrake system)动作时，作为探测信 息收集ABS动作信息，并暂时存储在RAM42中。然后，在S22中，CPU41对暂时存储在RAM42中的各探测信息，执行 判定处理，判定是否符合于与从信息分发中心3接收的收集模式51D对应 的发送数据内容。具体地是，CPU41从^在发送模式DB39中的发送数据 表61 (参照图4)中，读出与所接收的收集模式51D对应的"发送数据内 容"，并对暂时存储在RAM42中的^:测信息，依次判定是否与该"发送 数据内容"符合。而且，当在所收集的W测信息中，有符合于该"发送数据内容"的探 测信息时(S22: YES)， CPU41转移到S23的处理。在S23中，CPU41将符 合于该"发送数据内容"的探测信息依次存储到行驶履历DB38后，从RAM42 消去该W测信息，并转移到S24的处理。另一方面，当在所收集的W测信息中，没有符合于该"发送数据内 容"的探测信息时(S22: NO)， CPU41从RAM42消去该^*测信息后， 并转移到S24的处理。这里，根据图4及图7，对当从信息分发中心3接收了 "模式5"的收 集模式51D时，CPU41存储在行M历DB38中的探测信息的一例进行说明。 图7是说明当导航装置2的CPU41从信息分发中心3接收了 "模式5"的收 集模式51D时，存储在行^历DB38中的探测信息的一例的i兌明图。如图7所示，当搭栽于探测车6中的导航装置2的CPU41，从信息分 发中心3接收了 "模式5"的收集模式51D时，从M在发送模式DB39中 的发送数据表61 (参照图4)，读出与该"模式5"对应的"除拥堵度、ABS 动作信息以外的4^数据"。而且，CPU41将从暂时存储在RAM42中的M 测信息(日期时间、线路信息、拥堵度、汽车刮水器动作信息、ABS动作
信息、车外/路面温度、…)中除去"拥堵度"和"ABS动作信息"以后的全 部数据，依次存储到行驶履历DB38中后，从RAM42消去该M测信息， 并转移到S24的处理。然后，在S24中，CPU41执行判定处理，判定是否到达了向信息分发 中心3发送探测信息的发送时刻。例如，CPU41根据向信息分发中心3发送了探测信息的上次的时刻， 执行判定处理，判定是否经过了规定时间(例如"5分"、"15分"、"30分" 等)。或者CPU41根据向信息分发中心3发送了探测信息的上次的时刻， 执行判定处理，判定是否行驶了规定距离(例如"lkm"、 "2km"、 "3km" 等)。或者CPU41根据向信息分发中心3发送了探测信息的上次的时刻， 执行判定处理，判定是否在行驶履历DB38中储存了规定数据量(例如"1 兆字节"、"5兆字节"、"10兆字节"等)的探测信息。而且，当判定到达了向信息分发中心3发送探测信息的发送时刻时 (S24: YES), CPU41转移到S25的处理。在S25中，CPU41根据向信息分 发中心3发送了探测信息的上次的时刻，将新存储在行驶履历DB38中的 探测信息发送给信息分发中心3后，再次执行S21以后的处理。另一方面，当判定为未到达向信息分发中心3发送探测信息的发送时 刻时(S24: NO)， CPU41再次执行S21以后的处理。这里，基于图4及图8，对当从信息分发中心3接收了 "模式8"的收 集模式51D时，CPU41执行的探测信息发送处理的具体的一例进行说明。 图8是说明当导航装置2的CPU41从信息分发中心3接收了 "模式8"的收 集模式51D时，执行的探测信息发送处理的一例的说明图。如图8所示，当搭载于探测车6中的导航装置2的CPU41,从信息分 发中心3接收了 "模式8"的收集模式51D时，从保存在发送模式DB39中 的发送数据表61 (参照图4)，读出与该"模式8"对应的"停止当日的全 部数据的发送，，的发送数据内容。而且，CPU41在上述S22中，判定为在日 期变更之前，不向信息分发中心3发送探测信息(S22: N0)，从RAM42中 消去所收集的4^测信息，并转移到S24的处理。而且，CPU41,当到达 了发送时刻时(S24: YES)，由于在行驶履历DB38中未存储新的探测信息，
所以在S25中，不向信息分发中心3发送探测信息。因此，信息分发中心3的CPU11，当不需要所符合的探测车6的当日 的探测信息时，能够通过向该探测车6发送"模式8"的收集模式51D，来 限制不必要的探测信息的发送。另外，根据图4及图9,对当从信息分发中心3向搭载在位于东京区 域和爱知区域的探测车6中的导航装置2发送了按每个区域而不同的收集 模式51D时，各导航装置2的CPU41执行的探测信息发送处理的具体的一 例，进^i兌明。图9是说明当从信息分发中心3向搭载在位于东京区域和 爱知区域的探测车6中的导航装置2发送了按每个区域而不同的收集模式 51D时，各导航装置2的CPU41执行的探测信息发送处理的具体的一例的 说明图。如图9所示，搭载在东京区域内的探测车6中的导航装置2的CPU41, 当从信息分发中心3接收了 "模式8"的收集模式51D时，按照上述图8中 的说明，在日期变更之前，不向信息分发中心3发送探测信息。另一方面，当搭载在爱知区域内的探测车6中的导航装置2的CPU41, 从信息分发中心3接收了 "模式3"的收集模式51D时，从絲在发送模式 DB39中的发送数据表61(参照图4)，读出与该"模式3"对应的"星期六、 星期日及节日的除ABS动作信息以外的4^P数据"的发送数据内容。而且， CPU41从定时器45读出时刻数据，且当日是星期六、星期日及节日中的 任意一个时，在行驶履历DB38中依次存储除ABS动作信息以外的探测信 息(S21 ~ S23 )，在到iiJL送时刻时，将存储在行驶履历DB38中的探测信 息发送^Ht息分发中心3 (S24~S25)。另外，CPU41从定时器45读出时 刻数据，且当日不是星期六、星期日及节日中的任意一个时，判定在曰期 变更之前，不向信息分发中心3发送探测信息(S22: NO),从RAM42 中消去所收集的^:测信息，并转移到S24的处理。而且，CPU41，当到 达发送时刻时(S24: YES),由于^行化良历DB38中存储探测信息， 所以在S25中，不向信息分发中心3发送探测信息。因此，信息分发中心 3，能够从爱知区域内的探测车6，只收集星期六、星期日及节日的除ABS 动作信息以外的4^P数据。按照以上的详细说明，在本实施例涉及的导航系统1中，信息分发中
心3的CPUll，当从搭载在探测车6中的导航装置2，接收了请求收集模 式51D的请求指令的同时，接收了本车位置的数据、目的地的坐标数据等 的各信息时，特定收集模式数据51的期间51A (时期的主要因素)和各区 域51B、 51C (地域的主要因素)，从收集模式数据51选择对应的收集模式 51D (限制信息)，并向发送了请求收集模式51D的请求指令的导航装置2 发送(S111 S115)。另一方面，导航装置2的CPU41，从保存在发送模式 DB39中的发送数据表61，读出与所接收的收集模式51D (限制信息)对应 的"发送数据内容"，并按照该读出的"发送数据内容"，向信息分发中心 3发送探测信息(S21 S25)。因此，导航装置2的CPU41，可从所收集的探测信息(例如月、日期 时间、线路信息(网格ID、线路ID、线路长、交通信号机的有/无、道路 类别等)、交通状况(旅行时间、拥堵度、iUL等)、本车位置、本车位置 所属的2维网格ID、汽车刮水器的动作状况、车外/路面温度、天气、ABS(Antilock brake system)动作信息、路面状况、车辆信息(车种、各 因素性能、车速、乘员、车重的分配率、转距的施加方法等))，按照与收 集模式51D对应的"发送lt据内容"，只选#^信息分发中心3所需的信息(例如收集模式51D为"模式2"时，只选择拥堵信息)，并发送给信息分 发中心3。可谋求与信息中心之间的借助于移动电话等的通信时间的缩短， 并可谋求通信成本的降低。另外，信息分发中心3，能够削减从搭栽在探 测车6中的导航装置2发送的不需要的信息，并可谋求处理负担的减轻。另外，由于信息分发中心3的CPU11，能够考虑期间51A(时期的主 要因素)和各区域51B、 51C (地域的主要因素)来选择收集模式51D (限 制信息)，并且，在与各收集模式51D对应的发送数据表61的"发送数据 内容"中包含要发送的数据类别(数据的种类、数据的道路类别)、收集日 期时间、收集星期(时间的主要因素)等，所以能够更高精度地进行收集 模式51D的选择。此外，本发明并不限定于上述实施例，当然可以在不脱离本发明主旨 的范围内进行种种的改良、变形。(1)例如，导航装置2的CPU41，也可代替图6所示的探测信息发送 处理，执行图IO所示的探测信息发送处理。图IO是表示其他实施例涉及
的导航装置2的CPU41,基于所接收的收集模式51D，向信息分发中心3 发送所收集的探测信息的探测信息发送处理的流程图。具体的，如图10所示，首先，在S31中，CPU41执行上述S21的处 理。而且，在S32中，CPU41将暂时存储在RAM32中的各探测信息依次 存储到行驶履历DB38中。然后，在S33中，CPU41执行上述S24的处理。而且，当判定为未到达向信息分发中心3发送探测信息的发送时刻时 (S33: NO)， CPU41再次执行S31以后的处理。另一方面，当判定为到达了向信息分发中心3发送探测信息的发送时 刻时(S33: YES), CPU41转移到S34的处理。在S34中，CPU41从保 存在发送模式DB39中的发送数据表61 (参照图4 ),读出与所接收的收集 模式51D对应的"发送数据内容"，并存储在RAM42中。然后，CPU41 根据上次的发送时刻，>^存储在行化菱历DB38中的W测信息中选择与 该"发送数据内容"符合的探测信息，并存储在RAM42中。接下来，在S35中，CPU41从RAM42依次读出该选择的探测信息， 并在发送给信息分发中心3后，再次执行S31以后的处理。由此，导航装置2的CPU41，能够在依次存储全部探测信息后，到达 发送时刻时，根据上次的发送时刻，M储在行M历DB38中的>|*测 信息中，选择符合于与所接收的收集模式51D对应的"发送数据内容"的 探测信息，并发送给信息分发中心3。因此，由于不选择所收集的探测信 息，而将全部的探测信息一次地存储到行M历DB38中，所以能够谋求 探测信息的收集处理的迅速化，并可谋求CPU41的处理负荷的减轻。(2 )在上述实施例中，也可构成为，搭栽在探测车6中的导航装置2 的CPU41，将从信息分发中心3接收到收集模式51D (限制信息)时的接 收条件(例如是包含接收时本车位置的区域、接收时的星期、接收时的时 间等)，与该收集模式51D—起存储到发送模式DB39中。而且，也可设定 为，CPU41，在判定为以同一接收条件接收了规定次数(例如3次~6次) 的同一收集模式51D的情况下，在达到该接收条件时，接收该相同的收集 模式51D后，执行上述图6或图10所示的探测信息发送处理。这里，基于图ll说明一例。图ll是说明搭载在探测车6中的导航装
置2的CPU41,以同一接收M过去接收了 5次以上的"模式ll，，的收集 模式51D的情况下，当达到该接收条件时，向信息分发中心3发送与"模 式ll"的收集模式51D对应的探测信息的一例的说明图。如图11所示，也可构成为，搭载在探测车6中的导航装置2的CPU41， 在以接收时的本车位置为东京、接收时的星期为星期一、接收时为深夜的 同一接收条件，过去接收了 5次以上的作为收集模式51D的"模式ll", 收集"日期时间"和"线路信息"的探测信息并发送^fT息分发中心3的情 况下，当该探测车6在星期一的深夜行驶于东京时，收集"日期时间"和"线 路信息"的探测信息，并发送雜息分发中心3。由此，信息分发中心3的CPUll，即使在没有对导航装置2的CPU41 发送收集模式51D (限制信息)的情况下，也能接收必要的探测信息，能 够谋求处理负担的减轻。(3)在上述实施例中，也可构成为，CPU41,在上述步骤S12中，向 信息分发中心3发送请求收集模式51D的请求指令的同时，发送当前的本 车位置的数据、目的地的坐标数据、及到目的地的距离也就是到目的地的 行^E巨离等。另外，也可构成为，信息分发中心3的CPU11，在上述步骤lll中， 接^导航装置2发送的请求收集模式51D的请求指令的同时，接收当前 的本车位置的数据、目的地的坐标数据、及到目的地的距离也就是到目的 地的行^巨离等，并将该^ff息存储在RAM12中。另外，CPUll，基于 所接收的本车位置数据和保存在更新用地图信息14A上的地图显示数据， 检测包含本车位置的2维网格的网格ID，并存储在RAM12中。接下来， CPU11执行判定处理，判定到目的地的行^巨离是否为规定距离以上(例 如行^巨离是否为10km以上)。当到目的地的行^JE巨离为规定距离以上 时，执行步骤112以后的处理。另一方面，也可构成为，当到目的地的行 ^巨离不到规定距离时，选择与"停止当日的全部数据的发送，，的发送数据 内容对应的"模式8"的收集模式51D,并转移到步骤115的处理，发送该 "模式8"的收集模式51D。由此，信息分发中心3的CPUll，能够从更少的导航装置2接#度 较高的探测信息，并能够谋求处理负荷的进一步减轻。
这里，基于图12说明一例。图12是说明信息分发中心3的CPUll， 基于到目的地的行^巨离，向各导航装置2指示探测信息的发送不许可或 发送许可的一例的说明图。如图12所示，也可构成为，信息分发中心3的CPUll，当从搭栽在 各探测车6中的导航装置2接收了请求收集模式51D的请求指令的同时， 接收了到目的地的行驶距离时，向到此目的地的行驶距离不到10km的 "6km"和"0.31011，，的各导航装置2，选择与"停止当日的4^数据的发送" 的发送数据内容、即"当日不需JHT息"对应的"模式8"的收集模式51D 并发送。另一方面，也可构成为，CPUll，向到目的地的行^JE巨离为10km 以上的"15km"和"20km"的各导航装置2，执行上述S112 ~ S115的处理。 例如，CPU11选择与"除温度以外的4^P数据，，和"全部数据"的发送数据 内容对应的收集模式51D，并向各导航装置2发送。(4)在上述实施例中，也可构成为，信息分发中心3的CPU11，在从 搭载在各探测车6中的导航装置2的CPU41接收到的较窄时间段(例如1 分钟~ 5分钟)的与同 一线路对应的探测信息中，检测到与其他的探测信 息的内容差别很大的内容的异常探测信息时，在上述步骤lll中，M送 了该异常探测信息的导航装置2的CPU41接收到请求收集模式51D的请求 指令时，选择与"停止当日的4^P数据的发送"的发送数据内容对应的"模 式8"的收集模式51D,并转移到步骤115的处理，发送该"模式8"的收集 模式51D。也就是说，信息分发中心3的CPUll，向发送了该异常探测信 息的导航装置2的CPU41,指示停止探测信息的发送。由此，信息分发中心3的CPUll，能够从更少的导航装置2接絲度 较高的探测信息，并能够谋求处理负荷的进一步的减轻。这里，基于图13说明一例。图13是说明信息分发中心3的CPU11向 发送了异常探测信息的导航装置2的CPU41指示停止探测信息的发送的一 例的说明图。如图13所示，也可构成为，信息分发中心3的CPUll，在从16时29 分到16时30分之间的较窄时间段，从各探测车6接收了 3件有关线路A 的交通状况(旅行时间、拥堵度、il;变等)等的探测信息的情况下，当2 件是车速不到时速5km的"严重拥堵"的拥堵度的探测信息，1件是车速
为20km以上的"空"的拥堵度的探测信息时，判定"空"的拥堵度的探测 信息为异常探测信息。而且，CPUll，当从义送了该异常探测信息、即"空" 的拥堵度的探测信息的导航装置2的CPU41，接收到请求收集模式51D 的请求指令时，选择与"停止当日的4^数据的发送，，的发送数据内容对应 的"模式8"的收集模式51D,并发送该"模式8"的收集模式51D。也就是 说，信息分发中心3的CPUll，向发送了该异常探测信息的导航装置2的 CPU41，指示停止探测信息的发送。而且，也可构成为，从除了发送了该 异常探测信息的导航装置2之外的其他的导航装置2收集探测信息.(5) 在上述实施例中，将收集模式数据51设为，作为期间51A (时 期的主要因素)与日期时间对应、作为各区域51B、 51C(地域的主要因素) 与都道府县对应来保存收集模式51D,但作为期间也可不是日期时间，而 是利用星期、季节进行划分，还有也可利用"星期一 ~星期五"的平日和"星 期六、星期日、节日"的假日进行划分。作为区域，也可利用市区镇村等的 行政区域、地图的网格ID等的区域进行划分。另外，将收集模式数据51设定为，作为期间51A (时期的主要因素) 与日期时间对应，作为各区域51B、 51C (地域的主要因素)与都道府县 对应，保存了收集模式51D，但是，还可以设定为，至少与天气(天气的 主要因素)、气温(天气的主要因素)、搭载有导航装置2的车种(例如从 出售开始不到l年的车种和从出售开始l年以上的车种等)、it^的路面状 况、道路类别(例如"高速道路/收费ifi洛"、"一般iti洛"、"细马路，，)等 中的一个对应来保存收集模式51D。(6) 在上述实施例中，设定为，CPU41，当在上述步骤ll中，点火开 关为0N时，在步骤12中向信息分发中心3请求收集模式51D，但是，也 可设定为，当点火开关为0N且;U见定的日期时间、星期时，向信息分发 中心3请求收集模式51D。例如，作为规定日期时间、星期，也可以是星 期一等的特定的星期，当在所接收的收集模式51D中赋予了期间51A时， 也可以是上述期间外的日期时间，也可以是上次接收收集模式51D后1周 后的日期时间。
权利要求
1.一种导航系统，具有搭载于车辆中的导航装置、和接收从上述导航装置发送的探测信息的信息中心，其特征在于，上述信息中心，具有限制信息存储单元，与规定主要因素对应地存储指示上述探测信息的发送内容的限制信息；主要因素特定单元，特定与上述导航装置对应的规定主要因素；限制信息选择单元，基于由上述主要因素特定单元特定的规定主要因素，选择上述限制信息；以及发送单元，向上述导航装置发送所选择的限制信息，上述导航装置，具有接收单元，接收上述限制信息；发送控制单元，以基于所接收的该限制信息，将收集到的探测信息向上述信息中心发送的方式进行控制。
2. 根据权利要求1所述的导航系统，其特征在于， 至少与区域、季节、日期时间、星期、道路类别中的一个对应来生成上述规定主要因素。
3. 根据权利要求1或2所述的导航系统，其特征在于， 上述发送控制单元，具有履历存储单元，将所接收的限制信息的履历与接收条件对应地来进 行存储；次数判定单元，判定是否以同 一接收条件接收了规定次数的相同的 限制信息，该发送控制单元，在判定为以同 一接收条件接收了规定次数的相同 的限制信息的情况下，当达到该接收条件时，以基于该相同的限制信息， 将所收集的探测信息发送给上述信息中心的方式进行控制。
4. 根据权利要求1至3任意一项所述的导航系统，其特征在于， 上述导航装置，具有算出单元，算出到所设定的目的地的距离； 距离信息发送单元，将上述距离作为到目的地的距离信息发送^ft 息中心，上述信息中心，具有距离信息接收单元，接收从上述导航装置发送的距离信息，上述限制信息选择单元，基于所接收的距离信息，选择用于向该导 航装置指示上述探测信息的发送不许可或发送许可的限制信息。
5.根据权利要求1至4任意一项所述的导航系统，其特征在于， 上述信息中心，具有检测单元，该检测单元，在从各上述导航装置接收到的较窄时间段内的针对同 一线路的上述探测信息中，检测与其他的探测信息的内容差别很大的内容的异常探测信息，上述限制信息选择单元，当检测到上述异常探测信息时，选择用于向发送了该异常探测信息的导航装置指示停止探测信息的发送的限制信息。
全文摘要
本发明提供一种可谋求通信成本的降低的同时，可谋求信息中心的处理负担的减轻的导航系统。信息分发中心(3)的CPU(11)，当从搭载在探测车(6)中的导航装置(2)，接收了请求收集模式(51D)的请求指令的同时，接收了本车位置的数据、目的地的坐标数据等的各信息时，特定收集模式数据(51)的期间(51A)(时期的主要因素)和各区域(51B、51C)(地域的主要因素)，从收集模式数据(51)选择对应的收集模式(51D)(限制信息)，并向发送了请求收集模式(51D)的请求指令的导航装置(2)发送(S111～S115)。
文档编号G08G1/00GK101162551SQ20071015168
公开日2008年4月16日 申请日期2007年9月26日 优先权日2006年10月12日
发明者中田贵康, 冨田浩, 石川裕记, 长瀬健儿 申请人:爱信艾达株式会社