专利名称：导航系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种导航系统，尤其是用于汽车的导航系统。
背景技术：
利用导航系统可以基于数字道路地图按照不同准则来计算在起点与目的地之间的优化的线路。
这种线路由数个路段组成。在此提出，将数字道路地图的路段与时间有关的交通限制相配，这些交通限制信息对应于这些路段的实际交通限制。
例如时间有关的交通限制可能是:路段在某时间被封闭，路段在某时间只能沿一个方向行驶，路段在某时间只能由某种类型车辆行驶，或路段在某时间只能以预定的最高速度行驶，等等。
开发现代导航系统时的目的在于，在计算路线时考虑这种时间有关的交通限制。
在计算长路线时，在此会视为困难的是，预测对于遥远的路段是否必须注意时间有关的交通限制。例如在15时(起始时间)计算从慕尼黑到汉堡的最快路线时，要注意还是不要注意汉堡在22时到6时之间路段的有效的速度限制。发明内容
现在本发明的任务是提出一种相对于现有技术改进的技术教导。
该任务通过独立权利要求的特征来解决。本发明的有利的改进方案可从从属权利要求中获得。
根据本发明的导航系统包括存储装置(例如硬盘、DVD、远程中央地图服务器)，在该存储装置中例如作为电子道路地图的组成部分存储路段的信息和时间有关的交通限制的信息，使得至少一部分路段配有时间有关的交通限制的信息。
路线计算装置如例如程序控制的处理器构造为，在计算尤其是最优(最快、最短...)路线时访问存储装置，以便基于路段的信息和时间有关的交通限制的信息来计算路线。
在计算路线时，针对配有时间有关的交通限制的第一部分路段考虑时间有关的交通限制的信息，而针对配有时间有关的交通限制的第二部分路段不考虑时间有关的交通限制的信息。
时间有关的交通限制优选是日间有关的和/或工作日有关的交通限制。持久交通限制如例如由持久道路工程引起的时间有关的交通限制根据实施变型方案可理解为或可不理解为本发明意义下的时间有关的交通限制。
通过本发明实现，在路线计算(路线搜索或路线确定)时自动地仅部分考虑时间有关的交通限制的信息。由此可能的是，在路线计算时考虑将实际上要被以特别大的概率来考虑的时间有关的交通限制的信息。例如在遥远的时间有关的交通限制中不能肯定，该交通限制在所涉及的车辆或导航系统到达相应路段时究竟是否会被应用。
这样，本发明的一种优选的实施形式规定，第一部分路段在地点上或在时间上比第二部分路段更靠近导航系统的当前位置或起始位置，尤其是第一部分路段在地点上或在时间上比第二部分路段更靠近导航系统的当前位置或起始位置。由此实现，在路线计算时仅针对比其他路段更靠近针对路线计算的当前位置或起始位置的路段考虑时间有关的交通限制。由此在路线计算时仅考虑如下的时间有关的交通限制的信息:针对它们，可以以相对大的可靠性说明，至相应路段的期望达到时间是处在交通限制可被应用的时间段内还是处在该时间段外。对于遥远的路段，期望到达时间只能以大的不确定性被预测，因为例如在行驶中安插休息，或出现交通混乱或驾驶员的驾驶行为偏离期望的驾驶行为。对于这些遥远的路段，在路线计算时优选不考虑时间有关的交通限制的信息。由此减小路线计算或路线重新计算的开销，并且因此减小路线计算或路线重新计算的持续时间。此外由此阻止，根据针对配有时间有关的交通限制的信息的、遥远的路段计算哪些期望到达时间，计算出的路径以及由此至目的地的期望到达时间由于遥远的、时间有关的交通限制因接连的路线重新计算而跳跃式地改变。这会使导航系统的使用者极其迷惑。一种改进方案是，第二部分路段在地点上或在时间上比第一部分路段更靠近目的地。一种优选的实施形式规定，第一部分路段中的各个路段距导航系统的当前位置或起始位置的在地点上和时间上的距离小于预定的界限距离。例如第一部分路段包括如下路段:它们距导航系统的当前位置或起始位置的距离按两点间直线或按道路距离小于预定的界限值(例如300km)。可替选或补充地，第一部分路段包括如下路段:它们距导航系统的当前位置或起始位置的在时间上的距离按期望旅行时间小于预定的界限值(例如三小时)。由此交通限制仅进入如下路线计算，针对该路线计算可以较可靠地说明，在至相应路段的期望到达时间时究竟是否应用这些交通限制。本发明的一种改进方案是，时间有关的交通限制的信息的考虑包括从存储装置读取时间有关的交通限制的信息。本发明的一种可替选的或补充的改进方案是，一个路段的时间有关的交通限制的信息的考虑包括至该路段的期望到达时间的确定。由此完全可以首先决定，在路线计算中是否要注意时间有关的交通限制。为此优选，一个路段的时间有关的交通限制的信息的考虑也包括在至该路段的期望到达时间与相应的交通限制被应用的时间段之间进行比较。另一优选的实施变型方案规定，(只有)当一个路段是第一部分路段的成分(考虑时间有关的交通限制的信息)时以及当附加地至该相应路段的期望到达时间处在交通限制能被应用的时间段内时，该路段的交通限制才进入路线计算中。否则该路段的交通限制优选不进入路线计算中。最后，一种改进方案规定，一个路段的时间有关的交通限制的信息的不考虑，意味着，与该路段有关的时间有关的交通限制的信息甚至不从存储装置中读取和/或交通限制能被应用的时间段不与期望到达时间比较。
由此可以减小路线计算的开销，并且因此注意在路线计算时被考虑的可能相关的、与时间有关的交通限制。
此外本发明的一种改进方案是，一个路段的时间有关的交通限制的信息的不考虑，意味着，不执行至该路段的期望到达时间的确定。
由此还可以进一步减小路线计算的开销。
具体实施方式
以下参照例子更为详细地阐述本发明。
从本身已知的导航系统出发。该导航系统通过接口访问存储装置，在该存储装置中存储有具有许多路段的电子道路地图。
此外，在存储装置中与单路段相配地存储有时间有关的交通限制的信息。
时间有关的交通限制的信息例如描述交通限制的类型和交通限制能被应用或有效的时间段。
此外例如基于GPS的定位系统设置用于确定导航系统的当前位置。
本身已知的路线计算装置构造为，用于计算成本优化的路线(最块、最短...)，其中能被应用的交通限制可以被考虑。如果例如在某时间段中一个路段配有速度限制或者方向封锁，则这在计算成本最优的路线(例如最快路线)时可被注意，其方式是:例如该路段在路线计算时不被考虑或与相应的旅途时间延长相联系。
该导航系统现在实施为，在路线计算或路线重新计算(其每隔一段时间或在某事件的情况下被实施)的过程中首先确定哪些路段(第一部分路段)与当前位置相距比界限道路距离小。
于是在最终路线计算时仅考虑与这些路段(第一部分路段)相配的时间有关的交通限制的信息，它们尤其是从存储装置中读取。
在最终路线计算时，也仅更为准确地检查时间有关的交通限制的信息，尤其是检查交通限制的可应用性。为此，对于这些路段(第一部分路段)分别确定至这些路段的期望至IJ达时间并且与相关交通限制能被应用的时间段比较。
如果期望到达时间处在相应的应用时间段内，则该路段的相关的交通限制在最终路线计算时被注意(即相应的交通限制进入路线计算或路线搜索中)，否则不予注意。
为了计算至一个路段的到达时间，已计算直至该路段的分路线，其中必要时已考虑与分路线的一个路段相配的能被应用的时间有关的交通限制。
距当前位置的距离比界限道路距离更远的路段(第二部分路段)的、时间有关的交通限制的信息甚至不从存储装置中读取，和/或相关的至这些道路区段的到达时间甚至不被计算，和/或相关的应用时间段甚至不与至这些路段的相关到达时间比较。
权利要求
1.导航系统，其包括存储装置和路线计算装置，在所述存储装置中存储路段的信息和时间有关的交通限制的信息，使得路段分别配有时间有关的交通限制的信息，所述路线计算装置构造为:在计算路线时访问存储装置，以便基于路段的信息和基于时间有关的交通限制的信息计算路线；以及在计算路线时针对配有时间有关的交通限制的信息的第一部分路段考虑时间有关的交通限制的信息，而针对配有时间有关的交通限制的信息的第二部分路段不考虑时间有关的交通限制的信息。
2.根据权利要求1所述的导航系统，其中，第一部分路段在地点上或在时间上比第二部分路段更靠近导航系统的当前位置或起始位置。
3.根据权利要求1或2所述的导航系统，其中，第二部分路段在地点上或在时间上比第一部分路段更靠近目的地。
4.根据上述权利要求之一所述的导航系统，其中，第一部分路段中的各个路段距导航系统的当前位置或起始位置的在地点上或在时间上的距离小于预定的界限距离。
5.根据上述权利要求之一所述的导航系统，其中，一个路段的时间有关的交通限制的信息的考虑包括至该路段的期望到达时间的确定。
6.根据上述权利要求之一所述的导航系统，其中，一个路段的时间有关的交通限制的信息的考虑包括至该路段的期望到达时间与交通限制能被应用的时间段之间的比较。
7.根据上述权利要求之一所述的导航系统，其中，当一个路段是第一部分路段的成分时，以及当至该相应路段的期望到达时间处在交通限制能被应用的时间段中时，该路段的时间有关的交通限制的信息进入路线计算中。
8.根据上述权利要求之一所述的导航系统，其中，不考虑一个路段的时间有关的交通限制的信息意味着，与该路段相关的时间有关的交通限制的信息并不从存储装置中读取和/或交通限制能被应用的 时间段并不与期望到达时间比较。
9.根据上述权利要求之一所述的导航系统，其中，不考虑一个路段的时间有关的交通限制的信息意味着，不实施至该路段的期望到达时间的确定。
全文摘要
本发明的主题是一种导航系统，其包括存储装置和路线计算装置，在所述存储装置中存储路段的信息和时间有关的交通限制的信息，使得一部分路段分别配有时间有关的交通限制的信息，所述路线计算装置构造为在计算路线时访问存储装置，以便基于路段的信息和基于时间有关的交通限制的信息计算路线，以及在计算路线时针对配有时间有关的交通限制的信息的第一部分路段考虑时间有关的交通限制的信息，而针对配有时间有关的交通限制的信息的第二部分路段不考虑时间有关的交通限制的信息。
文档编号G01C21/34GK103221781SQ201180055654
公开日2013年7月24日 申请日期2011年11月18日 优先权日2010年11月20日
发明者M·塔瓦 申请人:宝马股份公司