专利名称：路面信息获取方法及设备的制作方法
技术领域：
本发明实施例涉及通信领域，尤其涉及一种路面信息获取方法及设备。
背景技术：
在现实生活中，为了便于盲人出行，在道路上修建了很多盲道，盲道上 提供了统一的盲道标识，这些盲道标识可以提示盲人直走、转弯、上下楼梯 等路面信息。通常情况下，盲人使用盲杖来识别盲道标识，但盲杖携带和使 用起来极为不便。盲人也可以使用基于红外线技术的障碍物检测设备，用来 检测道路上的障碍物，但是这种设备只能检测到障碍物而无法检测到盲道提 供的路面信息。
发明内容
本发明实施例提供了 一种路面信息获取方法及设备，无需盲杖即可使盲 人及时方便的获取路面信息。
本发明实施例提供了一种路面信息获取方法，包括 采用摄像装置采集路面图像；
将所述路面图像与图片数据库中的标准图像进行分类匹配； 当所述图片数据库中存在与所述路面图像匹配的标准图像时，获取所述 标准图像对应的路面信息； 语音提示所述路面信息。
本发明实施例提供了一种路面信息获取设备，包括 采集模块，用于采集路面图像；
匹配模块，用于将所述路面图像与图片数据库中的标准图像进行分类匹配；
获取模块，用于当所述图片数据库中存在与所述路面图像匹配的标准图
像时，获取所述标准图像对应的路面信息； 提示模块，用于语音提示所述路面信息。
本发明实施例通过采集路面图像，在进行分类匹配后获取与路面图像匹 配的标准图像对应的路面信息，语音提示该^各面信息。对于盲人来说，通过 本发明实施例提供的方法及设备，盲人无需盲杖即可及时方便的得知路面信 息。
图1为本发明实施例一路面信息获取方法的流程图； 图2为本发明实施例二路面信息获取方法的流程图； 图3为本发明实施例路面信息获取设备的结构示意图。
具体实施例方式
下面通过附图和实施例，对本发明实施例的技术方案做进一步的详细描述。
图1为本发明实施例一路面信息获取方法的流程图。如图1所示，本实 施例具体包括如下步骤
步骤IOI、采用摄像装置采集路面图像；
步骤102、将路面图像与图片数据库中的标准图像进行分类匹配； 本步骤之前可以包括对^各面图像进行特征提取。
本步骤可以具体为才艮据特征提取的结果，判断图片数据库中是否存在 与路面图像匹配的标准图像。
步骤103、当图片数据库中存在与路面图像匹配的标准图像时，获取标 准图像对应的路面信息；步骤104、语音提示路面信息。
本实施例通过采集路面图像，在进行分类匹配后获取与路面图像匹配的 标准图像对应的路面信息，语音提示该路面信息。对于盲人来说，通过本实 施例提供的方法，盲人无需盲杖即可及时方便的得知路面信息。
图2为本发明实施例二路面信息获取方法的流程图。本实施例以手机获 取路面信息为例进行说明，手机是一种人们常携带的通信工具，对于盲人来 说，若自己的手机具有获取和提示路面信息的功能是最为方便的。手机中预 先存储图片数据库，在该图片数据库中保存了各种各样盲道标识的标准图像。
如图2所示，本实施例具体包括如下步骤
步骤201、手机的摄像头采集路面图像。
盲人在使用时，将手机的摄像头始终对准前面的路面，摄像头实时采集 路面图像。
步骤202、对路面图像进行特征提取。
本实施例可以对路面图像进行边缘和特征提取，提取到边缘和特征信息。 步骤203、根据边缘和特征信息，将路面图像与图片数据库中的标准图
像进行分类匹配，也就是，判断图片数据库中是否存在与路面图像匹配的标
准图像，若是，则执行步骤205;否则执行步骤204。
如果图片数据库中存在与路面图像匹配的标准图像，说明此时用户手机
的摄像头拍摄的位置为盲道，路面图像即为盲道标识的路面图像；如果图片
数据库中不存在与路面图像匹配的标准图像，说明用户手机的摄像头拍摄的
位置不是盲道或偏离盲道。
步骤204、语音提示用户调整摄像头位置，执行步骤201。
当用户手机的摄像头拍摄的位置不是盲道或偏离盲道时，手机语音提示
用户调整摄像头位置。
步骤205、获取标准图^f象对应的路面信息。
根据与路面图像匹配的标准图像，手机可以获取其对应的路面信息。步骤206、判断路面信息与上一次获取的路面信息是否均为直路信息， 若是，则执行步骤207;否则执行步骤208。
此处上一次获取的路面信息是指处理摄像头上一次拍摄的路面图像时获 取的3各面信息。
如果路面信息与上一次获取的路面信息均为直路信息，则说明用户此时 在直路上行走；否则，说明用户此时在变换区域上行走，或用户在非直路上 行走。
步骤207、判断当前时间距离上一次语音提示路面信息的时间是否超过 预定时间，若是，则执行步骤208;否则执行步骤201。 该预定时间可以为30s或lmin。 步骤208、语音提示用户路面信息，执行步骤201。
本实施例中，用户可以定制或升级手^L中的图片数据库。il^羊，当盲道 标识增加或因地域差异改变时，通过升级图片数据库，无需改变算法，且通 过定制图片数据库，能适合不同地区的需求。
本实施例通过采集路面图像，在分类匹配成功后获取与路面图像匹配的 标准图像对应的路面信息，语音提示该路面信息。对于盲人来i兌，通过本实 施例提供的方法，盲人无需盲杖即可及时方便的得知路面信息。在分类匹配 失败后，手机可以语音提示用户调整摄像头位置，用以获得准确的路面信息。 如果用户行走在直路上，手机可以每隔预定时间提示^各面信息；如果^各面信 息发生变化，或用户行走在非直路上，手机可以实时将路面信息提示给用户， 保ii用户顺利通行。
图3为本发明实施例路面信息获取设备的结构示意图。如图3所示，本 实施例具体包括采集模块ll、匹配模块12、获取模块13和提示模块14, 其中，采集模块11用于采集路面图像；匹配模块12用于将路面图像与图片 数据库中的标准图像进行分类匹配；获取模块13用于当图片数据库中存在与 路面图像匹配的标准图像时，获取标准图像对应的路面信息；提示模块14用进一步的，本实施例还可以包括特征提取模块15,该特征提取才莫块15 用于对路面图像进行特征提取。上述匹配模块12具体用于根据特征提取的结 果，将路面图像与图片数据库中的标准图像进行分类匹配。
本实施例提供的路面信息获取设备可以为一独立的设备，如手机、PDA 或摄像机等便于随身携带的电子设备，也可以为上述便于随身携带的电子设 备中的一部分。以手机为例，采集模块可以具体为手机中的摄像头，用户在 使用时，将手机的摄像头始终对准前面的路面，摄像头实时采集路面图像； 特征提取模块可以对路面图像进行边缘和特征提取，提取到边缘和特征信息； 匹配模块可以判断图片数据库中是否存在与路面图像匹配的标准图像；当匹 配模块判断出图片数据库中存在与路面图像匹配的标准图像时，获取模块获 取标准图像对应的路面信息；提示模块语音提示路面信息。
上述提示模块14还可以用于当图片数据库中不存在与路面图像匹配的 标准图像时，语音提示调整摄像头位置。这样，当用户手机的凝/像头拍摄的 位置不是盲道或偏离盲道时，手机可以语音提示用户调整摄像头位置。
再进一步，本实施例还可以包括第一判断模块16和第二判断模块17， 其中，第一判断模块16用于判断路面信息与上一次获取的路面信息是否均为 直路信息；第二判断模块17用于当第一判断模块16判断出路面信息与上一 次获取的路面信息均为直路信息时，判断当前时间距离上一次语音"R示路面 信息的时间是否超过预定时间。上述提示模块14具体用于当第一判断模块 16判断出路面信息与上一次获取的路面信息不均为直路信息时，或当第二判 断模块17判断出当前时间距离上一次语音提示路面信息的时间超过预定时 间时，语音提示路面信息。通过设置第一判断^t块16和第二判断模块17， 使得当用户行走在直路上时，手机可以每隔预定时间提示路面信息；当路面 信息发生变化，或用户行走在非直路上时，手机可以实时将路面信息提示给 用户，/人而保i正用户顺利通4亍。本实施例还可以包括升级模块18，该升级模块18用于升级图片数据库。 这样，当盲道标识增加或因地域差异改变时，通过升级模块18升级图片凄t据 库，无需改变算法，能适合不同地区的需求。
本实施例通过采集路面图像，在进行分类匹配后获取与路面图像匹配的 标准图像对应的路面信息，语音提示该路面信息。对于盲人来i兌，通过本实 施例提供的设备，盲人无需盲杖即可及时方便的得知路面信息。
本领域普通技术人员可以理解实现上述方法实施例的全部或部分步 骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于一计算机 可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤， 而前述的存储介质包括ROM、 RAM、》兹石莱或者光盘等各种可以存储程 序代码的介质。
最后应说明的是以上实施例仅用以说明本发明实施例的技术方案，而 非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明实施例进行了详细的说明，本领
域的普通技术人员应当理解其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案 进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换， 并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例各实施例技术方案的精神和范 围。
权利要求
1、一种路面信息获取方法，其特征在于包括采用摄像装置采集路面图像；将所述路面图像与图片数据库中的标准图像进行分类匹配；当所述图片数据库中存在与所述路面图像匹配的标准图像时，获取所述标准图像对应的路面信息；语音提示所述路面信息。
2、 根据权利要求1所述的路面信息获取方法，其特征在于，在所述将 所述路面图像与图片数据库中的标准图像进行分类匹配之前还包括对所述 路面图像进行特征提取；所述将所述路面图像与图片数据库中的标准图像进行分类匹配具体为 根据特征提取的结果，将所述路面图像与图片数据库中的标准图像进行分类 匹配。
3、 根据权利要求1所述的路面信息获取方法，其特征在于还包括当 所述图片数据库中不存在与所述路面图像匹配的标准图像时，语音提示调整 摄像头位置。
4、 根据权利要求1或2或3所述的路面信息获取方法，其特征在于， 在所述语音提示所述路面信息之前还包括判断所述路面信息与上一次获取 的路面信息是否均为直路信息；若是，则进一步判断当前时间距离上一次语音提示路面信息的时间是否 超过预定时间，若是，则执行语音提示所述路面信息的步骤；否则，则执行 采用摄像装置采集路面图像的步骤；否则，执行语音提示所述路面信息的步骤。
5、 根据权利要求1所述的路面信息获取方法，其特征在于，所述方法 还包括升级所述图片数据库。
6、 一种路面信息获取设备，其特征在于，包括采集模块，用于采集路面图像；匹配模块，用于将所述路面图像与图片数据库中的标准图像进行分类匹配；获取模块，用于当所述图片数据库中存在与所述路面图像匹配的标准图 像时，获取所述标准图像对应的路面信息； 提示模块，用于语音提示所述路面信息。
7、 根据权利要求6所述的路面信息获取设备，其特征在于还包括特 征提取模块，用于对所述路面图像进行特征提取；所述匹配模块具体用于根据特征提取的结果，将所述路面图像与图片数 据库中的标准图像进行分类匹配。
8、 根据权利要求6所述的路面信息获取设备，其特征在于，所述提示 模块还用于当所述图片数据库中不存在与所述路面图像匹配的标准图像时， 语音提示调整摄像头位置。
9、 根据权利要求6或7或8所述的路面信息获取设备，其特征在于还 包括第一判断模块，用于判断所述路面信息与上一次获取的路面信息是否均 为直路信息；第二判断模块，用于当所述第一判断模块判断出所述路面信息与上一次 获取的路面信息均为直路信息时，判断当前时间距离上一次语音提示路面信 息的时间是否超过预定时间；所述提示模块具体用于当所述第一判断模块判断出所述路面信息与上一 次获取的路面信息不均为直路信息时，或当所述第二判断模块判断出当前时 间距离上一次语音提示路面信息的时间超过预定时间时，语音提示所述^各面 信息。
10、 根据权利要求6所述的路面信息获取设备，其特征在于还包括升 级^f莫块，用于升级所述图片数据库。
全文摘要
本发明实施例涉及一种路面信息获取方法及设备，其中方法包括采用摄像装置采集路面图像；将所述路面图像与图片数据库中的标准图像进行分类匹配；当所述图片数据库中存在与所述路面图像匹配的标准图像时，获取所述标准图像对应的路面信息；语音提示所述路面信息。本发明实施例通过采集路面图像，在进行分类匹配后获取与路面图像匹配的标准图像对应的路面信息，语音提示该路面信息。对于盲人来说，通过本发明实施例提供的方法及设备，盲人无需盲杖即可及时方便的得知路面信息。
文档编号G08G1/00GK101609607SQ20091008965
公开日2009年12月23日 申请日期2009年7月23日 优先权日2009年7月23日
发明者杨春晖 申请人:深圳华为通信技术有限公司