专利名称：道路驾驶考试考车行驶状态检测装置及其检测方法
技术领域：
本发明涉及驾驶考试检测装置，具体涉及用于检测驾驶考试考车行驶状态的检测 装置及其检测方法。
背景技术：
在实现了自动化评判的实际道路驾驶技能考试系统中，对考试车辆进行准确定 位，是实现自动化评判的重要条件。目前，一般使用陀螺仪原理来实现考车定位，该技术实 现方式复杂，并且陀螺仪的抗振性相对较差，不适合应用于考车系统；另外在考车行驶过程 中，会产生累积误差，为消除这种误差，需在行驶的道路边安装多个校准装置，增加了考场 建设的难度。
发明内容
本发明针对现有技术的不足，提供了一种检测准确度高，装置结构简单，构建成本 低的考车行驶状态检测装置及其检测方法。本发明是通过以下技术方案实现的道路驾驶考试考车行驶状态检测装置，由基准站和移动站构成；所述基准站用以接收由GPS导航卫星的发出的GPS信号，产生差分校准信号并向 外广播；至少一个基准站设置在考试道路旁；所述移动站用以接收GPS导航卫星发出的GPS信号，同时接收由基站广播的差分 校准信号，经过校准后，产生高精度的考车当前位置信息；移动站安装于考车上；基准站与 移动站通过无线网络通讯连接；道路驾驶考试考车行驶状态检测装置，还包括有安装在考车内的主控计算机；移 动站的信号输出端与主控计算机的信号输入端连接；所述主控计算机用以接收移动站发送的考车当前位置信息，对考试过程进行自动 化评判；同时将评判结果通过无线网络传送到考试控制中心。所述装置的检测方法，基准站接收由GPS导航卫星的发出的GPS信号，产生差分校准 信号向外广播；移动站接收GPS导航卫星发出的GPS信号，同时接收由基站广播的差分校准信 号，经过校准后，产生高精度的考车当前位置信息，该信息输出到安装于考车上的主控计算机 中，由主控计算机对考试过程进行自动化评判；同时该信息也通过无线网络传送考试控制中 心，由GIS系统接收并处理，控制中心的工作人员通过GIS系统可以得知每辆考车的实际位置。高精度GPS差分定位简称为RTK定位，可以实时通过差分校准信号来实时校准考 车的位置信息，并将准确的位置信息实时传送到控制中心，从而能够准确判断考车行驶状 态，误差很小，不会造成误判。
附图为结构示意图。
具体实施例方式参见附图所示。道路驾驶考试考车行驶状态检测装置，由基准站1、考车2上安装的移动站和考车 2内的主控计算机构成；基准站1用以接收由GPS导航卫星3发出的GPS信号，产生差分校 准信号并向外广播；基准站1设置在考试道路附近；移动站用以接收GPS导航卫星3发出 的GPS信号，同时接收由基准站1广播的差分校准信号，经过校准后，产生高精度的考车当 前位置信息；移动站安装于考车2上；主控计算机用以接收移动站发送的考车2的当前位 置信息，对考试过程进行自动化评判；同时将评判结果通过无线网络传送到考试控制中心。 基准站1与移动站通过无线网络通讯连接；移动站的信号输出端与主控计算机的信号输入 端连接。基准站1接收由GPS导航卫星3发出的GPS信号，产生差分校准信号向外广播；移 动站接收GPS导航卫星3发出的GPS信号，同时接收由基准站1广播的差分校准信号，经过 校准后，产生高精度的考车当前位置信息，该信息输出到安装于考车2上的主控计算机中， 由主控计算机对考试过程进行自动化评判；同时该信息也通过无线网络传送考试控制中 心，由GIS系统接收并处理，控制中心的工作人员通过GIS系统可以得知每辆考车的实际位 置。本发明利用高精度差分定位装置采集到的考车位置信息对考生的考试过程进行 评判，主要应用如下1、考车当前考试项目检测通过该检测方式，定位考试车辆，来判断考车在考试过程当前所要进行的考试项 目，即考车的入场检测。2、直线行驶检测考车在直线行驶项目考试过程中，通过该检测方式，实时记录考车运动轨迹，在驶 离该路段后，即对运动轨迹进行分析运算，进而判断是否有“方向控制不稳、不能保持车辆 直线运动状态”的驾驶错误。3、变更车道检测考车在变更车道项目考试过程中，通过该检测方式，实时记录考车运动轨迹，在驶 离该路段后，将轨迹与系统数据库中的地图信息进行比较，如果存在连续变更车道的情况， 即判“连续变更两条以上车道”的驾驶错误。4、通过路口检测考车在通过路口项目考试过程中，通过该检测方式，实时记录考车轨迹与考车速 度，当达到路口时，检查速度是否减慢，若无减速动作，则判“通过路口前未减速慢行”；、若 速度变为0，则判断考车是否在路口内，如果在路口内，则判“将车辆停在路口内等候”的错误。当驶离路口时，根据考车轨迹，判断是否左转弯，若是左转弯，则判断是否是靠路 口中心点左侧转弯，若不是，则判“左转通过路口时，未靠路口中心点左侧转弯”的错误。5、通过人行横道线、学校区域和公共汽车站检测考车在通过人行横道线、学校区域、公共汽车站项目考试过程中，通过该检测方式，当考车接近这个区域后，系统会提示，请进行通过人行横道线、学校区域、或公共汽车站 考试的提示，然后记录考车速度、考车轨迹，当GPS跟踪到考车驶离该区域后，对考车速度 变化和考车轨迹进行分析，从而判断出“不按规定减速慢行”的错误。6、靠边停车检测考车在靠边停车项目考试过程中，通过该检测方式，记录考车轨迹，当考车速度为 0后，即认为进行了靠边停车的动作。此时判断车身右侧与道路右侧边缘线的距离，是否超 过边缘线，或与边缘线距离> 30cm。7、掉头检测考车在掉头项目考试过程中，通过该检测方式，开始跟踪考车的运动轨迹，当发现 考车的运动方向变化量接近180度时，则判断发生调头的地点是否与系统数据库内预标定 的掉头地点一致，如果不一致，则判“掉头地点选择不当”错误。
权利要求
道路驾驶考试考车行驶状态检测装置，其特征在于由基准站和移动站构成；所述基准站用以接收由GPS导航卫星的发出的GPS信号，产生差分校准信号并向外广播；至少一个基准站设置在考试道路旁；所述移动站用以接收GPS导航卫星发出的GPS信号，同时接收由基站广播的差分校准信号，经过校准后，产生高精度的考车当前位置信息；移动站安装于考车上；基准站与移动站通过无线网络通讯连接。
2.根据权利要求1所述的道路驾驶考试考车行驶状态检测装置，其特征在于还包括有 安装在考车内的主控计算机；移动站的信号输出端与主控计算机的信号输入端连接；所述主控计算机用以接收移动站发送的考车当前位置信息，对考试过程进行自动化评 判；同时将评判结果通过无线网络传送到考试控制中心。
3.如权利要求2所述装置的检测方法，基准站接收由GPS导航卫星的发出的GPS信号， 产生差分校准信号向外广播；移动站接收GPS导航卫星发出的GPS信号，同时接收由基站广 播的差分校准信号，经过校准后，产生高精度的考车当前位置信息，该信息输出到安装于考 车上的主控计算机中，由主控计算机对考试过程进行自动化评判；同时该信息也通过无线 网络传送考试控制中心，由GIS系统接收并处理，控制中心的工作人员通过GIS系统可以得 知每辆考车的实际位置。
全文摘要
本发明涉及道路驾驶考试考车行驶状态检测装置及其检测方法，由基准站和移动站构成；基准站用以接收由GPS导航卫星发出的GPS信号，产生差分校准信号并向外广播；移动站用以接收GPS导航卫星发出的GPS信号，同时接收由基准站广播的差分校准信号；考车内设有主控计算机；移动站的信号输出端与主控计算机的信号输入端连接。本发明提供了一种检测准确度高，装置结构简单，构建成本低的考车行驶状态检测装置。
文档编号G08C17/02GK101923772SQ201010254508
公开日2010年12月22日 申请日期2010年8月10日 优先权日2010年8月10日
发明者刘二政, 叶国顺, 文金宝, 程泽良, 魏涛, 黄丙辉 申请人:安徽三联交通应用技术股份有限公司