专利名称：一种车载智能停车诱导系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及嵌入式技术、无线通信技术、GPS定位技术以及最优化搜索技术等领 域。利用多项技术的综合与集成，应用于交通领域，解决智能交通中的静态交通问题，具体 地说是涉及一种车载智能停车诱导系统。
背景技术：
近几年来，我国的汽车工业得到了飞速发展。2009年我国汽车产销量已跃升至全 球首位。越来越多的城市家庭拥有了私家车，导致城市交通流量不断加大。“停车难”成为 了非常棘手的问题，严重影响了交通环境和居民的生活，制约了城市的发展。而我国停车场 的建设速度远跟不上汽车保有量的增长，城市停车位缺口巨大。建设城市停车诱导系统，引 导出行者快速有效地找到停车场，对提高停车场的使用效率、改善城市交通状况有着重要 的意义。尽管GPS行车导航技术已经广泛使用，但由于停车场地理位置较小，很少将其标注在 电子地图上；即使已经标注，但目前的GPS导航系统无法告知停车场的泊位空闲状态信息。 因此，许多城市引进国外的城市停车诱导系统，采用LED显示屏发布停车场的位置与泊位 空闲数量信息，通过三级诱导方式，指导驾驶员搜索停车场。
传统的停车诱导系统需要在道路两旁建立大量的LED电子显示屏，不仅建设维护 费用高，而且影响市容；驾车员在观察LED显示屏时，也会分散驾注意力；一旦错过相关显 示屏，就很难获取停车场信息。对于路况不熟的驾车者，有时即使看到LED显示屏，也很难 在有限的三级诱导模式下，在错综复杂的路网中找到合适的停车场。发明内容
本发明的目的是为克服当前流行的城市LED显示屏停车诱导系统的缺陷，为驾驶 员提供一种便捷和灵活地引导驾驶员搜寻停车场，实现陌生路网环境下的快捷停车的车载 智能停车诱导系统。
本发明实现上述目的的技术方案是，一种车载智能停车诱导系统，其改进点在于 包括若干个停车场的无线信息发送装置和车载导航装置，所述停车场的无线信息发送装置 与车载导航装置间通过无线相互通信，所述停车场的无线信息发送装置包括第一微处理单 元和第一无线通讯模块，所述第一微处理单元与第一无线通讯模块连接，所述车载导航装 置包括第二微处理单元、第二无线通讯模块、第二 GPS模块和显示屏，所述第二无线通讯模 块、第二 GPS模块和显示屏均与第二微处理单元连接，所述第一无线通讯模块将停车场所 在位置坐标以及停车场空闲泊位数的停车信息通过2. 4G公用通信频道实时对外发送，所 述第二 GPS模块获得本车的位置坐标并将其送至第二微处理单元，所述第二无线通讯模块 接收若干个第一无线通讯模块所发出的停车场所在坐标以及停车场空闲泊位数，所述第二 微处理单元将本车的位置坐标和各停车场所在坐标作比较计算，从而得出本车和各停车场 的距离，所述第二微处理单元对各停车场的距离以及其空闲泊位数进行优选，显示屏显示各停车场的距离以及其空闲泊位数，当停车场选定之后，对停车场的相对方位进行预测和 动态寻优。
所述第一无线通讯模块所发送的覆盖范围限制在半径为300士50米的区域。
所述停车场的无线信息发送装置还包括MAX232接口电路，所述MAX232接口电路 与第一微处理单元连接。
所述停车场的无线信息发送装置还包括液晶显示屏，所述液晶显示屏与第一微处 理单元连接。
所述停车场的无线信息发送装置还包括第一 GPS模块，所述第一 GPS模块与第一 微处理单元连接。
所述车载导航装置还包括语音芯片，所述语音芯片与第二微处理单元连接。
所述第一微处理单元和第一无线通讯模块集成在一起。
第二微处理单元和第二无线通讯模块集成在一起。
本发明由于采用了无线数据传送，无需通过GPRS或WAP方式占用专用通讯频道； 无线通信覆盖网络限制在300米左右的范围内，有效地减少了电磁干扰用；同时，也将寻停 范围限制在方圆600米左右的范围内，可以大大缩短寻停时间；能够根据周边停车场的距 离与泊位空闲数量作出停车目的地的选择，可以大大提高泊车的成功性；采用智能搜索与 定位技术，主要解决驾驶员在陌生路况下的导航问题。通过最优化技术对停车场进行方位 预测，避免驾驶员了盲目搜索。
图1为本发明的停车场的无线信息发送装置工作流程图； 图2为本发明的车载停车智能导航装置工作流程；图3为本发明的无线信息发送装置与车载停车智能导航装置间关系示意图； 图4为本发明的停车场的无线信息发送装置的结构示意图； 图5为本发明的车载停车智能导航装置的结构示意图； 图6为本发明的停车场的无线信息发送装置线路原理图； 图7为本发明的车载停车智能导航装置线路原理图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明做进一步详细描述。
如图3、4、5、6、7所示，一种车载智能停车诱导系统，包括若干个停车场的无线信 息发送装置1和车载导航装置2，所述停车场的无线信息发送装置1与车载导航装置2间 通过无线相互通信，所述停车场的无线信息发送装置1包括第一微处理单元Ul和第一无线 通讯模块1-1，所述第一微处理单元Ul与第一无线通讯模块1-1连接，所述车载导航装置2 包括第二微处理单元U2、第二无线通讯模块2-1、第二 GPS模块2-2和显示屏2_3，所述第二 无线通讯模块2-1、第二 GPS模块2-2和显示屏2-3均与第二微处理单元U2连接，所述第一 无线通讯模块1-1将停车场所在位置坐标以及停车场空闲泊位数的停车信息通过2. 4G公 用通信频道实时对外发送，所述第二 GPS模块2-2获得本车的位置坐标并将其送至第二微 处理单元U2，所述第二无线通讯模块2-1接收若干个第一无线通讯模块1-1所发出的停车场所在坐标以及停车场空闲泊位数，所述第二微处理单元U2将本车的位置坐标和各停车 场所在坐标作比较计算，从而得出本车和各停车场的距离，所述第二微处理单元U2对各停 车场的距离以及其空闲泊位数进行优选，显示屏2-3显示各停车场的距离以及其空闲泊位 数，当停车场选定之后，对停车场的相对方位进行预测和动态寻优。
为了节约寻停时间，所述第一无线通讯模块1-1所发送的覆盖范围限制在半径为 300士50米的区域。
所述停车场的无线信息发送装置1还包括MAX232接口电路，所述MAX232接口电 路与第一微处理单元Ul连接。为了便于和该停车场的上位机进行通信。
所述停车场的无线信息发送装置1还包括液晶显示屏1-3，所述液晶显示屏1-3与 第一微处理单元Ul连接。
所述停车场的无线信息发送装置1还包括第一 GPS模块1-2，所述第一 GPS模块 1-2与第一微处理单元Ul连接。
所述车载导航装置2还包括语音芯片2-4，所述语音芯片2-4与第二微处理单元 U2连接。
为了节约成本提高性能，所述第一微处理单元Ul和第一无线通讯模块1-1集成在 一起。可以选用型号为CCM30的芯片。这种使用的是zigbee技术，能够方便组成无线网
为了节约成本提高性能，第二微处理单元U2和第二无线通讯模块2-1集成在一 起。可以选用型号为CCM30的芯片。这种使用的是zigbee技术，能够方便组成无线网络。
本发明使用的时候，第一微处理器Ul通过MAX232通讯接口芯片与本停车场的上 位机连接，实时获得当前本停车场的空闲泊位信息。
如图1所示，停车场通过人工或自动检测方式，将停车场的的地理坐标(GPS)以及 当前的泊位空闲数量，通过无线方式发送。由于停车场的地理数据是固定不变的，可事先检 测出来后保存起来。泊位空闲量需要根据泊位的使用情况，及时更新与发布。
如图2所示，车载导航装置首先接收周边停车场发送过来的无线数据，通过解码 后获取停车场的GPS坐标以及停车场的空闲泊位量；车辆自身的GPS定位系统根据停车场 的发送过来的GPS数据，计算车辆与停车场之间的距离；需要停车时，本发明的会根据车载 停车智能导航装置所获取的停车场信息，以最大概率停靠原则，选择合适的停车场供驾驶 员选择；当停车目的地选定之后，导航系统会根据车辆的行驶轨迹，采用智能最优化技术， 对停车场进行方位预测，不断地将停车场的方位信息(“左侧”、“右侧”、“正前方”、“右后 方”、“左前方”等)告知驾驶员；驾驶员根据提示信息，结合当前的道路情况，选择合适路径 驶向预定的停车场。
图6中，液晶显示屏1-3选用Nokia3310，负责显示GPS数据、空泊位信息等；第一 GPS模块1-2选用GR87，负责接收GPS数据，确定停车场的位置信息；与停车场管理系统相 连的电脑接口由MAX232完成，停车场的空泊位信息通过该接口发送到本停车场的无线信 息发送装置1中。
图7中，显示屏2-3选用液晶显示屏Nokia3310，负责显示GPS数据、空泊位信息 等；第二 GPS模块2-2选用GR87，负责接收GPS数据，用于对驾乘车辆实时定位；语音芯片 2-4选用BLA4208，产生的语音数据，通过喇叭告知停车场在驾乘车辆的附近的方位。
权利要求
1.一种车载智能停车诱导系统，其特征在于包括若干个停车场的无线信息发送装置 (1)和车载导航装置(2)，所述停车场的无线信息发送装置(1)与车载导航装置(2)间通过 无线相互通信，所述停车场的无线信息发送装置(1)包括第一微处理单元(Ul)和第一无线 通讯模块(1-1 )，所述第一微处理单元(Ul)与第一无线通讯模块(1-1)连接，所述车载导航 装置(2)包括第二微处理单元(U2)、第二无线通讯模块(2-1)、第二 GPS模块(2-2)和显示 屏(2-3)，所述第二无线通讯模块(2-1)、第二 GPS模块(2-2)和显示屏(2-3)均与第二微 处理单元(U2)连接，所述第一无线通讯模块(1-1)将停车场所在位置坐标以及停车场空闲 泊位数的停车信息通过2. 4G公用通信频道实时对外发送，所述第二 GPS模块(2-2)获得本 车的位置坐标并将其送至第二微处理单元(U2)，所述第二无线通讯模块(2-1)接收若干个 第一无线通讯模块(1-1)所发出的停车场所在坐标以及停车场空闲泊位数，所述第二微处 理单元(U2)将本车的位置坐标和各停车场所在坐标作比较计算，从而得出本车和各停车场 的距离，所述第二微处理单元(U2)对各停车场的距离以及其空闲泊位数进行优选，显示屏 (2-3)显示各停车场的距离以及其空闲泊位数，当停车场选定之后，对停车场的相对方位进 行预测和动态寻优。
2.根据权利要求1所述的车载智能停车诱导系统，其特征在于所述第一无线通讯模 块(1-1)所发送的覆盖范围限制在半径为300士50米的区域。
3.根据权利要求1所述的车载智能停车诱导系统，其特征在于所述停车场的无线信 息发送装置(1)还包括MAX232接口电路，所述MAX232接口电路与第一微处理单元(Ul)连接。
4.根据权利要求1或3所述的车载智能停车诱导系统，其特征在于所述停车场的无 线信息发送装置(1)还包括液晶显示屏(1-3)，所述液晶显示屏(1-3)与第一微处理单元 (Ul)连接。
5.根据权利要求1或3所述的车载智能停车诱导系统，其特征在于所述停车场的无 线信息发送装置(1)还包括第一 GPS模块(1-2 )，所述第一 GPS模块(1-2 )与第一微处理单 元(Ul)连接。
6.根据权利要求1所述的车载智能停车诱导系统，其特征在于所述车载导航装置(2) 还包括语音芯片(2-4 )，所述语音芯片(2-4 )与第二微处理单元(U2 )连接。
7.根据权利要求1所述的车载智能停车诱导系统，其特征在于所述第一微处理单元 (Ul)和第一无线通讯模块(1-1)集成在一起。
8.根据权利要求1所述的车载智能停车诱导系统，其特征在于第二微处理单元(U2) 和第二无线通讯模块(2-1)集成在一起。
全文摘要
一种车载智能停车诱导系统，包括若干个停车场的无线信息发送装置和车载导航装置，第一无线通讯模块将停车场所在位置坐标以及停车场空闲泊位数的停车信息通过2.4G公用通信频道对外发送，GPS模块获得本车的位置坐标并将其送至第二微处理器，第二无线通讯模块接收若干个第一无线通讯模块所发出的停车场所在坐标以及停车场空闲泊位数，第二微处理器将本车的位置坐标和各停车场所在坐标作比较计算，从而得出本车和各停车场的距离，第二微处理器对各停车场的距离以及其空闲泊位数进行优选，对停车场的相对方位进行预测和动态寻优。本发明能便捷和灵活地引导驾驶员搜寻停车场，实现陌生路网环境下的快捷停车。
文档编号G08G1/14GK102034365SQ20101056151
公开日2011年4月27日 申请日期2010年11月28日 优先权日2010年11月28日
发明者吴军, 曹国平, 朱德勋, 杨启文, 杨远慧, 薛云灿 申请人:河海大学常州校区