专利名称：一种检测车辆占道的道路节点系统的制作方法
技术领域：
本发明属于交通设施系统，具体涉及一种检测车辆占道的道路节点系统。
背景技术：
随着城市交通的发展，车辆违规行为也日益增多，车辆占道现象时有发生，不仅给道路交通带来了压力，也对人民群众的财产造成了极大的损害。再加上现在的交通管理系统不是很完善，交警不可能面面俱到，发现、查处、记录车辆的占道行为，难以达到减少交通违规行为的目的，因此需要有一种交通违规行为自动检测系统可以代替交警执勤发现占道现象。目前的记录交通违规的方法成本较高，检测范围太近，或者功能不全、单一，不能及时、有效、全面地记录车辆的占道行为、占道路段和占道时间。因此，为了规范驾驶员的行车行为、维护道路安全、确保道路交通的顺畅，更好地保证人民群众的财产安全，协助交警记录违规行为、时间、地点，设计了专门针对占道行为的检测装置，检测、记录车辆的违规行为。
发明内容
为了克服上述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种检测车辆占道的道路节点系统，可有效发现并记录占道驾驶行为，具有结构简单，成本低廉的特点。为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是一种检测车辆占道的道路节点系统，包括道路节点1与车载节点2，所述道路节点1由CC2430器件及其外围电路构成，其中CC2430器件包括第一微处理器11，第一微处理器11接有第一 RF收发装置12和第一存储器13，道路节点1固定设置于道路两边以及道路中间双黄线位置，同一排的三个道路节点1与道路方向垂直；所述车载节点2由CC2431器件及其外围电路构成，车辆电源系统为车载节点2 供电，其中的CC2431器件包括第二微处理器21，第二微处理器21接有第二 RF收发装置22 和第二存储器23，车载节点2设置于机动车上；位于同一排的三个道路节点1通过第一 RF收发装置12同时发射无线射频信号， 车载节点2通过第二 RF收发装置22接收并记录各个信号到达的时间，如果车辆距离左侧与右侧道路节点的距离分别为A和B，若A大于B，则可判定车辆在正常行驶，若A小于B，则可判定车辆在占道行驶，占道行驶的判定结果存储在第二存储器23中。所述CC2430器件的32脚与34脚之间连接8. 2nh的电感L321，32脚与34脚之间还通过串联电阻R1，R2连接，CC2430器件的33脚与34脚之间通过22nh的电感L331与电阻R2连接，CC2430器件的34脚还连接1. 8nh的电感L341，1. 8nh的电感L341另一端连接 5. 6PF的电容C341，5. 6PF的电容C341另一端连接阻抗为50 Ω的天线。所述CC2431器件的32脚与34脚之间连接8. 2nh的电感L321，32脚与34脚之间还通过串联电阻R1，R2连接，CC2431器件的33脚与34脚之间通过22nh的电感L331与电阻R2连接，CC2431器件的34脚还连接1. 8nh的电感L341，1. 8nh的电感L341另一端连接 5. 6PF的电容C341，5. 6PF的电容C341另一端连接阻抗为50 Ω的天线。当占道行驶的判定结果在车辆的一个启动-熄火周期内被存储三次之后，第二存储器23返回给第二微处理器2信号，第二微处理器2控制关闭第二 RF收发装置22，不再接收第一 RF收发装置12的信号发送。本发明的优点是通过道路节点与车载节点之间的通信以及相关信息处理，由车载节点记录相关的占道信息，能够有效地监督车辆行驶中的占道行为；占道行为在记录三次以后就自动停止记录，避免造成对存储单元内存的浪费；在车检时，只需提取车载节点的存储信息就可以确定该车辆这一年的占道行为，为车检提供便利。
图1为道路节点结构框图。图2为车载节点结构框图。图3为道路/车载节点电原理框图。图4为检测占道示意图。
具体实施例方式下面结合附图和实施例详细说明本发明的实施方式。本发明是一种车辆违规驾驶的检测系统，包括道路节点1与车载节点2，道路节点 1固定设置于道路两边以及道路中间双黄线位置，同一排的三个道路节点1与道路方向垂直；车载节点2设置于机动车上，当车辆在道路上行驶时，通过车载节点与道路节点通信， 确定车辆行驶位置，检测车辆是否有违规占道行为，若车辆占道违章驾驶，则将违规占道信息记录在车载节点内。道路节点1的具体结构，如图1所示，其由CC2430器件及其外围电路构成，其中 CC2430器件包括第一微处理器11，第一微处理器11接有第一 RF收发装置12和第一存储器13，第一微处理器11集成在CC2430内部，采用8051内核，是整个节点的核心，负责数据的传输以及协调各功能模块间的相互工作，第一 RF收发装置12集成在CC2430内部，是系统的关键部分，负责向车载节点发送射频信号。车载节点2的具体结构，如图2所示，其由CC2431器件及其外围电路构成，车辆电源系统为车载节点2供电，其中的CC2431器件包括第二微处理器21，第二微处理器21接有第二 RF收发装置22和第二存储器23，第二微处理器21集成在CC2431内部，采用8051内核，负责数据传输、处理，进行定位计算判断车辆是否违规以及向第二存储器23存储相关信息，第二 RF收发装置22集成在CC2431内部，负责接收由道路节点发送射频信号。如图3所示，CC2430/CC2431器件的32脚与34脚之间连接8. 2nh的电感L321， 32脚与34脚之间还通过串联电阻R1，R2连接，CC2430器件的33脚与34脚之间通过22nh 的电感L331与电阻R2连接，CC2430器件的34脚还连接1. 8nh的电感L341，1. 8nh的电感 L341另一端连接5. 6PF的电容C341，5. 6PF的电容C341另一端连接阻抗为50 Ω的天线，以完成无线收发任务。
如图4所示，位于同一排的三个道路节点1通过第一 RF收发装置12同时发射无线射频信号，车载节点2通过第二 RF收发装置22接收并记录各个信号到达的时间，根据通信时间的不同，计算车载节点与各个固定节点之间的距离，通过比较距离的大小判断车辆是否违章驾驶。如果车辆距离左侧与右侧道路节点的距离分别为A和B，若A大于B，则可判定车辆在正常行驶，若A小于B，则可判定车辆在占道行驶，占道行驶的判定结果存储在第二存储器23中。当占道行驶的判定结果被存储三次之后，第二存储器23返回给第二微处理器2信号，第二微处理器2控制关闭第二 RF收发装置22，不再接收第一 RF收发装置12的信号发送，避免造成对存储单元内存的浪费。年底进行检查时，交警只需提取车载节点的存储信息就可以确定该车辆这一年的违规行为。
权利要求
1.一种检测车辆占道的道路节点系统，其特征在于，包括道路节点(1)与车载节点⑵，所述道路节点(1)由CC2430器件及其外围电路构成，其中CC2430器件包括第一微处理器(11)，第一微处理器(11)接有第一 RF收发装置(12)和第一存储器(13)，道路节点(1) 固定设置于道路两边以及道路中间双黄线位置，同一排的三个道路节点(1)与道路方向垂直；所述车载节点(2)由CC2431器件及其外围电路构成，车辆电源系统为车载节点(2)供电，其中的CC2431器件包括第二微处理器(21)，第二微处理器(21)接有第二 RF收发装置 (22)和第二存储器(23)，车载节点(2)设置于机动车上；位于同一排的三个道路节点(1)通过第一 RF收发装置(12)同时发射无线射频信号， 车载节点(2)通过第二 RF收发装置(22)接收并记录各个信号到达的时间，如果车辆距离左侧与右侧道路节点的距离分别为A和B，若A大于B，则可判定车辆在正常行驶，若A小于 B，则可判定车辆在占道行驶，占道行驶的判定结果存储在第二存储器(23)中。
2.根据权利要求1所述的检测车辆占道的道路节点系统，其特征在于，所述CC2430器件的32脚与34脚之间连接8. 2nh的电感(L321)，32脚与34脚之间还通过串联电阻(Rl, R2)连接，CC2430器件的33脚与34脚之间通过22nh的电感(L331)与电阻(R2)连接， CC2430器件的34脚还连接1. 8nh的电感(L341)，1. 8nh的电感(L341)另一端连接5. 6PF 的电容(C341)，5.6PF的电容(C341)另一端连接阻抗为50Ω的天线。
3.根据权利要求1所述的检测车辆占道的道路节点系统，其特征在于，所述CC2431器件的32脚与34脚之间连接8. 2nh的电感(L321)，32脚与34脚之间还通过串联电阻(Rl, R2)连接，CC2431器件的33脚与34脚之间通过22nh的电感(L331)与电阻(R2)连接， CC2431器件的34脚还连接1. 8nh的电感(L341)，1. 8nh的电感(L341)另一端连接5. 6PF 的电容(C341)，5.6PF的电容(C341)另一端连接阻抗为50Ω的天线。
全文摘要
一种检测车辆占道的道路节点系统，包括道路节点与车载节点，道路节点由CC2430器件及其外围电路构成，其中CC2430器件包括第一微处理器，第一微处理器接有第一RF收发装置和第一存储器，道路节点固定设置于道路两边以及道路中间双黄线位置，同一排的三个道路节点与道路方向垂直；车载节点由CC2431器件及其外围电路构成，其中的CC2431器件包括第二微处理器，第二微处理器接有第二RF收发装置和第二存储器，车载节点设置于机动车上；通过比较同一排的三个道路节点与车载节点间的距离，可判定车辆是否占道行驶，该系统通过道路节点和车载节点的通信及信息处理达到有效监测车辆占道违规行为，达到减少违章驾驶情况发生的目的。
文档编号G08G1/01GK102385800SQ20111034033
公开日2012年3月21日 申请日期2011年11月1日 优先权日2011年11月1日
发明者张开生, 李志健, 陈明泽 申请人:陕西科技大学