专利名称：车载终端的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及汽车领域，特别是涉及一种车载终端。
背景技术：
现有的交叉路口交通信号灯系统，一般是利用红绿黄三种信号灯来指示路口的各个方向可否通行的状况，或加箭头信号灯来指示可以朝哪(些)个方向行驶，有的路口为了方便交通，还在指示灯架上装有红灯等待及绿灯通行的剩余时间倒计时显示牌。交通信号灯已成为交通行驶安全及交通枢纽中必不可少的工具。红绿灯(红绿黄灯)由于其明显的标志警示着行人或驾车者其含义。而对于驾驶汽车的色盲(色弱)人士而言，过交通路口时便无法分辨红绿灯了，这样非常容易造成交通事故。虽然现在有的路段安装有可报警的红绿灯，当红灯时有语音提示行人，但大多数的路段并无此设备。由于色盲或色弱者驾驶汽车会带来交通安全隐患，因此交通法规并不允许色盲 (色弱)人士驾驶汽车，但是实际情况中色盲(色弱)者开车的情况还是普遍存在，而且随着汽车越来越普及，驾驶汽车已经是一种日常生活的需要，“色盲禁驾”规定解除很可能成为现实，为满足将来“色盲禁驾”规定解除的需要，有必要在技术上给予支持。现有技术中一般提供了如下几类解决方案(1)将现有的交通信号灯改变为带图形标识的交通信号灯。例如，将原来单纯的红、绿、黄三色组成的交通信号灯加入带有“ X ”、“ Δ ”、“0”等图形标识。但是该方案在全国并无统一的标准，即使在标准统一的情况下，具体实施起来需要更换全国范围内的交通信号灯，成本高，周期长，因此难度较大。(2)佩戴色盲矫正眼镜。在眼镜镜片上进行特殊的镀膜处理，使之具有拦截一定波长光波透过的功能，对长波长者可透射，对短波长者发生反射，佩戴该眼镜的色盲人士便可以分辨红绿色彩的差异。但是，该技术方案并不适合在日常生活的使用，因为会影响对真实色彩的判断，而且实际效果也是因人而异，在实际驾驶中也不太适用。(3)计算机色彩补偿技术。将交通信号灯的图像拍摄下来，然后通过计算机对图像的色彩进行补偿，即采用分色法将图像中的指定颜色统一替换或补偿为用户指定的颜色，例如将绿色替换为蓝色、红色替换为黑色等。但是对颜色进行替换后会使整个图像色彩发生变化，与驾驶人员习惯的颜色不同，进而影响驾驶人员对真实色彩的判断，或需要驾驶人员将所见的图案与现实进行比对，造成较大不便，并且，该方案对全色色盲者无效。因此，上述技术方案均具有各自缺点，无法满足实际需求。相关技术还可参考申请号为201010127770. 4的中国发明专利申请公开的一种基于图像识别技术的色盲或色弱者辅助驾驶系统。
发明内容本实用新型所要解决的技术问题是提供一种车载终端，能有效、便捷、低成本地实现对交通信号灯颜色的识别。
3[0011]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是提供一种车载终端，包括依次相连的信息采集装置、图像识别电路和提示装置；所述信息采集装置用于采集交通信号灯信息；所述图像识别电路为用于对所述交通信号灯信息进行识别的图像识别电路；所述提示装置用于基于所述图像识别电路的识别结果发出提示。所述信息采集装置为摄像装置或感光器件。所述图像识别电路采用SPCA56;3B芯片构成。所述信息采集装置为用于接收来自交通信号灯的无线信号的无线信号接收装置， 所述无线信号表示交通信号灯颜色。所述提示装置为用于行车导航时对交通信号灯颜色进行提示的车载导航装置。所述提示装置为适于发出导航语音提示的语音提示装置。所述提示装置为文字提示装置、图像提示装置、声音提示装置、视频提示装置中的一种或多种组合。所述信息采集装置设置于车辆的顶部或仪表台上，面向车辆的前方。有益效果由于采用了上述的技术方案，本实用新型与现有技术相比，具有以下的优点和积极效果本实用新型通过对交通信号灯信息的采集、识别，并将识别后的结果提示给色盲 (色弱)的汽车驾驶者，使色盲驾驶者能够安全地驾驶汽车，从而确保色盲驾驶者行车时的道路交通安全。同时采用对表示交通信号灯颜色的无线信号进行接收与识别，更准确、有效地实现了对交通信号灯颜色的识别，并能将对交通信号灯信息的采集、识别的方式与行车导航相结合，通过车载导航装置将识别后的结果向色盲驾驶者进行提示，从而使行车导航更具人性化。
图1是本实用新型车载终端的结构示意图；图2是本实用新型车载终端的一种实施例示意图；图3是本实用新型车载终端的图像识别电路的结构示意图；图4是本实用新型车载终端的另一种实施例示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。图1是本实用新型提供的车载终端的结构示意图。参阅图1，所述车载终端，包括 用于采集交通信号灯信息的信息采集装置，用于连接所述信息采集装置、对所述交通信号灯信息进行识别的图像识别电路，用于连接所述图像识别电路、基于所述图像识别电路的识别结果发出提示的提示装置。下面以具体实施例对本实用新型提供的车载终端作详细说明。图2是本实用新型提供的车载终端的一种实施例示意图。结合图1和图2，本实施例中，所述信息采集装置为摄像装置或感光器件(CCD传感器或CMOS传感器)，例如为一数码摄像机或数码相机，所述交通信号灯信息为包含交通信号灯的影像信息，例如为数码摄像机或数码相机所拍摄到的视频或图像。所述信息采集装置可以设置于车辆的顶部或仪表台上，并且面向车辆的前方以采集所述交通信号灯信息。具体地，色盲(色弱)驾驶者在行车过程中，当经过设有交通信号灯的路口时，可启动所述信息采集装置，所述信息采集装置对车辆前方的情况进行拍摄，并将拍摄到的影像信息(视频或图像)传送至所述图像识别电路进行识别。如图3所示，所述图像识别电路采用SPCA56;3B芯片构成，其中，颜色处理器和特征提取引擎用于提取所述影像信息中的交通信号灯颜色特征和提取交通信号灯形状特征。具体地，当所述信息采集装置将采集到的包含交通信号灯的影像信息(视频或图像)传送至所述图像识别电路后，所述颜色处理器先对所述影像信息中的交通信号灯颜色特征进行提取，例如对所述影像信息中红色和绿色部分进行提取，然后再由所述特征提取引擎基于所述交通信号灯颜色特征提取交通信号灯形状特征，例如对所述颜色处理器提取出红色和绿色部分的形状特征进行提取，如果不是圆形的(交通信号灯的一般形状)，则判断该影像信息中不存在交通信号灯，这样可以剔除所述影像信息中与交通信号灯同色彩的图案，例如建筑、图像装饰、广告牌等干扰物体。举例来说，如图2所示，如果所述信息采集装置10采集到的是影像信息101，影像信息101中包括有交通信号灯的影像，如果当前亮起的是交通信号灯101a，并且该信号灯的颜色为红色(图2中以斜线示出)，所述颜色处理器识别后会把所述交通信号灯IOla的这部分颜色特征提取出来，再由所述特征提取引擎基于所述交通信号灯IOla颜色特征提取交通信号灯形状特征，因为提取出的形状符合圆形(或接近于圆形)的形状特征，则判断影像信息101中包含交通信号灯的影像，最终结合提取的所述颜色特征可得出当前交通信号灯的颜色为红色的识别结果。如果所述信息采集装置10采集到的是影像信息102，所述颜色处理器将颜色特征提取出来后(假设是红色)，得到影像信息102中的图案102a，再由所述特征提取引擎基于该图案10 提取其形状特征，因为提取出的形状不符合圆形(或接近于圆形)的形状特征，则得出所述影像信息102中并未包含交通信号灯的影像的识别结果。当所述图像识别电路的识别结果为未包含交通信号灯的影像时，则需要所述信息采集装置重新对所述交通信号灯信息进行采集。另外，如果所述信息采集装置采集到的影像信息，经所述颜色处理器对颜色特征进行提取后，未识别出任何交通信号灯颜色特征，则直接得出所述影像信息中并未包含交通信号灯的影像的识别结果。在所述图像识别电路对所述影像信息进行识别后，由所述提示装置基于所述图像识别电路识别后的结果向色盲驾驶者发出提示。所述提示装置可以为文字提示装置、图像提示装置、声音提示装置、视频提示装置中的一种或多种组合，例如，如果识别后前方的交通信号灯颜色为红色，则可以在车载设备的显示屏上显示“红色”的文字，也可以同时发出表示“红色”的声音提示等。由此确保了色盲驾驶者行车时的道路交通安全。由于本实施例中对于所述信息采集装置所采集到的所述影像信息的质量以及所述图像识别电路的识别能力均有一定的要求，为此，本实用新型还提供了所述车载终端的另一种实施例。图4是本实用新型提供的车载终端的另一种实施例示意图。结合图1和图4，本实施例中，所述信息采集装置10为用于接收来自交通信号灯的无线信号的无线信号接收装置，所述无线信号表示交通信号灯颜色。可通过在交通信号灯201上设置发射所述无线信号的无线信号发射装置202，所述无线信号发射装置202的发射方向与交通信号灯201 的朝向一致，所述无线信号的发射可通过交通信号灯201的控制电路触发，例如，当所述控制电路控制红色的交通信号灯亮起时，可同时触发所述无线信号发射装置202发射一表示交通信号灯颜色为红色的无线信号。所述无线信号发射装置202具体可选取发射功率较小 (发射距离较小)和发射方向角较小的红外无线信号发射装置，从而能避免道路中不同交通信号灯上设置的无线信号发射装置所发射的无线信号间相互干扰，此时，所述无线信号为红外无线信号。所述信息采集装置10可设置于车辆的顶部或仪表台上，面向车辆的前方以接收采集交通信号灯信息。本实施例中，所述交通信号灯信息为表示交通信号灯颜色的所述无线信号。具体地，如图4所示，如果当前亮起的为交通信号灯201a，并且该信号灯的颜色为红色(图4中以斜线示出)，此时由所述无线信号发射装置202发射一表示交通信号灯颜色为红色的无线信号，车载终端上的所述无线信号接收装置接收所述无线信号，并传送给所述图像识别电路进行识别，所述提示装置基于所述信号识别单元识别后的结果向色盲驾驶者发出提示。所述提示装置可以为文字提示装置、图像提示装置、声音提示装置、视频提示装置中的一种或多种组合，例如，如果识别后前方的交通信号灯颜色为红色，则可以在车载设备的显示屏上显示“红色”的文字，也可以同时发出表示“红色”的声音提示等。由此确保了色盲驾驶者行车时的道路交通安全。本实施例中，采用对表示交通信号灯颜色的无线信号进行接收与识别，可以更准确、有效地实现对交通信号灯颜色的识别。在上述的任一实施例中，所述提示装置优选为适于行车导航时对交通信号灯颜色进行提示的车载导航装置，具体为适于发出导航语音提示的语音提示装置。由于目前在汽车中配备车载导航装置已变得越来越普遍，然而现有的车载导航装置在为用户进行行车导航时并未对交通信号灯的颜色进行提示，这样仍然不能解决色盲驾驶者在行车中对于交通信号灯颜色的判断。由此，发明人发现，如果将本实用新型运用于车载导航中，则可以解决色盲驾驶者在行车中对于交通信号灯颜色的识别，而且能带给驾驶者更佳的行车导航体验。具体实施时，所述图像识别电路将识别后的结果传送给所述提示装置，由所述提示装置发出导航语音提示。例如，如果所述识别后的结果为前方的交通信号灯颜色为红色，则由所述提示装置发出“前方为红灯”的语音提示。综上，本实用新型提供的车载终端，至少具有如下有益效果通过对交通信号灯信息的采集、识别，并将识别后的结果提示给色盲(色弱)的汽车驾驶者，使色盲驾驶者能够安全地驾驶汽车，从而确保色盲驾驶者行车时的道路交通安全。采用对表示交通信号灯颜色的无线信号进行接收与识别，更准确、有效地实现了对交通信号灯颜色的识别。将对交通信号灯信息的采集、识别的方式与行车导航相结合，通过车载导航装置将识别后的结果向色盲驾驶者进行提示，从而使行车导航更具人性化。
权利要求1.一种车载终端，其特征在于，包括依次相连的信息采集装置、图像识别电路和提示装置；所述信息采集装置用于采集交通信号灯信息；所述图像识别电路为用于对所述交通信号灯信息进行识别的图像识别电路；所述提示装置用于基于所述图像识别电路的识别结果发出提不。
2.根据权利要求1所述的车载终端，其特征在于，所述信息采集装置为摄像装置或感光器件。
3.根据权利要求1所述的车载终端，其特征在于，所述图像识别电路采用SPCA56;3B芯片构成。
4.根据权利要求1所述的车载终端，其特征在于，所述信息采集装置为用于接收来自交通信号灯的无线信号的无线信号接收装置，所述无线信号表示交通信号灯颜色。
5.根据权利要求1所述的车载终端，其特征在于，所述提示装置为用于行车导航时对交通信号灯颜色进行提示的车载导航装置。
6.根据权利要求5所述的车载终端，其特征在于，所述提示装置为适于发出导航语音提示的语音提示装置。
7.根据权利要求1所述的车载终端，其特征在于，所述提示装置为文字提示装置、图像提示装置、声音提示装置、视频提示装置中的一种或多种组合。
8.根据权利要求1所述的车载终端，其特征在于，所述信息采集装置设置于车辆的顶部或仪表台上，面向车辆的前方。
专利摘要本实用新型涉及一种车载终端，包括依次相连的信息采集装置、图像识别电路和提示装置；所述信息采集装置用于采集交通信号灯信息；所述图像识别电路为用于对所述交通信号灯信息进行识别的图像识别电路；所述提示装置用于基于所述图像识别电路的识别结果发出提示的提示装置。本实用新型能有效、便捷、低成本地实现对交通信号灯颜色的识别，确保色盲驾驶者行车时的道路交通安全。
文档编号G08G1/0962GK202205354SQ20112030235
公开日2012年4月25日 申请日期2011年8月19日 优先权日2010年12月16日
发明者杨加良 申请人:上海博泰悦臻电子设备制造有限公司