专利名称：基于脑电控制的寻径小车系统的制作方法
技术领域：
本实用新型属于自动控制技术领域，涉及一种基于脑电控制的寻径小车系统。
背景技术：
随着科学技术的进步和发展，新型玩具层出不穷，声光电一体的遥控玩具早已经成为市场的主流，人们在发展传统玩具产业的同时也在积极拓展新的玩具产业，智能玩具因此成为了各大玩具厂商新的发展目标。相较于传统智能玩具，脑电控制智能玩具具备先天的巨大优势。传统智能玩具需要玩家具备一定的动手能力和理论基础，这就限定了传统智能玩具只能是大人或者青年科技爱好者的专属产品。而脑电控制玩具则不具备以上的限制，并且，脑电控制玩具以其独特新颖的控制方式得到了少年儿童的喜爱。脑电控制玩具不仅仅是玩具在形式和技术上的一个创新，有幼教专家就表示，其通过脑电波来控制玩具的表现形式，一定程度对培养孩子脑部与手部的协调，以及诱导孩子集中注意力从而在治疗 ‘儿童多动症’方面将起到一定的疗效。目前，国内家长对玩具在‘益智’方面的要求越来越高，脑电玩具的出现，无疑将是引领了新一代玩具产品的趋势。基于脑电的玩具小车控制方式，是一种比较直接的人与玩具交互方式，将用户的注意力程度通过玩具小车速度大小集中反映，更直观、更符合用户心智模型。脑电是大脑神经电活动过程中产生的大约几十微伏的电位，传统脑电设备大多应用于科学研究、医疗设备，现阶段国内还没有厂商将脑电控制设备应用于消费级民用产品，并大都存在如下问题
(I)需要佩戴电极帽并涂抹导电膏，不方便用户使用，每次使用都很复杂繁琐，用户体验不好；(2)价格非常昂贵，整套脑电设备在几十万到上百万不等，普通消费者不能承担这个价格；(3)采集到的脑电信号需要专门的软件和硬件进行解读，并且输出的大多是专业的数据和波形图，这就限定了使用者只能是专业领域的科研人员或者医务人员，普通民众无法很好的使用脑电设备。
发明内容本实用新型针对现有技术的不足，提供一种基于脑电控制的寻径小车系统。本实用新型通过以下技术方案实现本实用新型包括头戴式脑电处理系统、寻径小车和场景地图。头戴式脑电处理系统采集并处理用户脑电信号；通过无线网络传输给寻径小车，控制小车速度；小车沿场景地图中的路径自动行驶。所述的头戴式脑电处理系统包括脑电信号采集模块、脑电信号处理模块和无线发射模块；脑电信号采集模块采集用户的脑电信号，并将该脑电信号输入至脑电信号处理模块，脑电信号处理模块将处理后的数字信号输入至无线发射模块，无线发射模块与寻径小车通讯。所述的寻径小车包括寻径模块、小车控制模块、无线接收模块；无线接收模块接收来自无线发射模块的信号，无线接收模块的输出连接至小车控制模块，寻径模块包括用于感测路径的左探头、右探头；寻径模块将路径信息输送至小车控制模块。所述的场景地图为标识有小车路径的装饰图片。本实用新型的有益效果可以设置多种游戏形式，游戏形式灵活、方便，可以满足不同年龄人群的需求。
图I是本实用新型结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图及实施实例对本实用新型作进一步描述如图I所示，基于脑电控制的寻径小车系统包括头戴式脑电处理系统、寻径小车和场景地图。头戴式脑电处理系统采集并处理用户脑电信号；通过无线网络传输给寻径小车，控制小车速度；小车沿场景地图中的路径自动行驶。头戴式脑电处理系统包括脑电信号采集模块、脑电信号处理模块和无线发射模块；脑电信号采集模块采集用户的脑电信号，并将该脑电信号输入至脑电信号处理模块， 脑电信号处理模块将处理后的数字信号输入至无线发射模块，无线发射模块与寻径小车通 τΗ ο寻径小车包括寻径模块、小车控制模块、无线接收模块；无线接收模块接收来自无线发射模块的信号，无线接收模块的输出连接至小车控制模块，寻径模块包括用于感测路径的左探头、右探头；寻径模块将路径信息输送至小车控制模块。场景地图为标识有小车路径的装饰图片。本实用新型工作过程当用户要控制玩具小车的前进和速度大小的时候，不用进行任何肢体和语言的动作，只要集中注意力或者是尽量放松，大脑前额的头皮上对应的感觉区电极记录的脑电信号中α脑电波就会产生相应的变化，脑电处理系统接受到脑电信号后，通过分析脑电信号中α脑电波数值的变化，可以识别出用户的注意力集中度的大小，并将其转换为“专注度”和“放松度”两个特地的数值并输出给小车控制电路，小车控制模块将其与特点的速度值大小进行匹配，并结合小车寻径模块中路径信息，控制小车的速度大小和行进方向。
权利要求1.基于脑电控制的寻径小车系统，包括头戴式脑电处理系统、寻径小车和场景地图， 其特征在于头戴式脑电处理系统采集并处理用户脑电信号；通过无线网络传输给寻径小车，控制小车速度；小车沿场景地图中的路径自动行驶；所述的头戴式脑电处理系统包括脑电信号采集模块、脑电信号处理模块和无线发射模块；脑电信号采集模块采集用户的脑电信号，并将该脑电信号输入至脑电信号处理模块， 脑电信号处理模块将处理后的数字信号输入至无线发射模块，无线发射模块与寻径小车通讯；所述的寻径小车包括寻径模块、小车控制模块、无线接收模块；无线接收模块接收来自无线发射模块的信号，无线接收模块的输出连接至小车控制模块，寻径模块包括用于感测路径的左探头、右探头；寻径模块将路径信息输送至小车控制模块；所述的场景地图为标识有小车路径的装饰图片。
专利摘要本实用新型涉及一种基于脑电控制的寻径小车系统。本实用新型包括头戴式脑电处理系统、寻径小车和场景地图。头戴式脑电处理系统采集并处理用户脑电信号；通过无线网络传输给寻径小车，控制小车速度；小车沿场景地图中的路径自动行驶。头戴式脑电处理系统包括脑电信号采集模块、脑电信号处理模块和无线发射模块；寻径小车包括寻径模块、小车控制模块、无线接收模块；场景地图为标识有小车路径的装饰图片。本实用新型可以设置多种游戏形式，形式灵活、方便，可以满足不同年龄人群的需求。
文档编号G08C17/02GK202342885SQ20112046971
公开日2012年7月25日 申请日期2011年11月23日 优先权日2011年11月23日
发明者周洪杰, 徐健鸣, 方烨, 杜锐, 林芬, 童小飞, 黄琦 申请人:杭州尚想科技有限公司