专利名称：山区狭窄弯道交通控制系统和控制方法
技术领域：
本发明涉及一种交通智能管理控制系统，具体涉及一种山区狭窄弯道交通控制系统和控制方法。
背景技术：
我国是一个多山的国家，在山区很多道路存在较大的急弯狭窄路段，还有的急弯带陡坡，由于山体及树木等物体的遮挡，致使驾驶员行车难度加大，降低了汽车的行驶安全性。随着汽车的普及，增大了驾驶员在山区狭窄弯道行车的机会，在弯道或者岔道盲区极易发生撞车或翻车等重大交通事故。经相关技术文献检索发现，目前针对弯道交通警示的安全方案主要有以下几种
I)实用新型专利弯道交通多用反光警示装置(CN230130350202Y)采用凸镜反光来反映
对面行车状况。2)发明专利一种弯道提示系统(CN1020202330203A)采用红外检测装置检测有汽车行驶。以上两个发明中，前者存在信息的严重滞后，只有当双方汽车都进入凸面镜反射区时，彼此才能看到，起到提示作用；后者可以检测到检测范围内有汽车通过，采用警示灯提示；它们共同缺点是不能做通行顺序的控制，容易造成事故及道路堵塞，因此，确保在山区急弯狭窄路段顺利通行是驾驶员梦寐以求的。
发明内容
针对上述汽车弯道行驶现状，克服背景技术的不足，本发明的目的在于提供一种山区狭窄弯道交通控制系统和控制方法，根据弯道实际路况，按照交通规则对弯道交通进行合理控制，避免汽车在山区狭窄弯道会车，减少交通事故及道路堵塞的发生。为解决以上技术问题，本发明所采用的技术方案
一、一种山区狭窄弯道交通控制系统
本发明包括控制单元，环境感知模块、交通指挥模块和电源模块；控制单元分别与电源模块、环境感知模块和交通指挥模块相连；环境感知模块包括图像传感器和测速测距传感器；所述的交通指挥模块包括两个交通信号灯和两个自动停车栏杆；控制单元、图像传感器和测速测距传感器分别安装在弯道外侧拐角处，两个交通信号灯和两个自动停车栏杆分别安装在来车方向的右侧。二、一种山区狭窄弯道交通控制方法
本发明包括控制单元，环境感知模块、交通指挥模块和电源模块；控制单元分别与电源模块、环境感知模块和交通指挥模块相连；环境感知模块包括图像传感器和测速测距传感器；所述的交通指挥模块包括两个交通信号灯和两个自动停车栏杆；
根据道路实际状况，在一个交会弯道的右方向A安装第一自动停车栏杆和第一交通信号灯，在另一个交会弯道的右方向B安装第二自动停车栏杆和第二交通信号灯，第一自动停车栏杆至第二自动停车栏杆之间的弯道路段为不适合会车路段；本系统交通规则为不适宜会车的狭窄弯道汽车分时交替单向行驶，没有相对行驶汽车；
当两个方向A、B均无汽车行驶在不适宜会车路段时，双向均指示通行；
当两个方向A、B只有其中一个方向有汽车行驶在不适宜会车路段时，假设方向A有汽车行驶在不适宜会车路段，此时如果方向B没有汽车向不适宜会车路段行驶，方向A的汽车可以连续行驶通过不适宜会车路段，此时如果方向B有汽车向不适宜会车路段行驶，这时方向A通行一段时间后,关闭方向A,允许方向B汽车行驶,控制两个方向交互通行,确保行车安全；
当两个方向A、B均有汽车向不适宜会车路段行驶时，方向A和方向B交互通行，方向A通行，方向B关闭；经过一段时间方向A关闭，待不适宜会车路段没有汽车时，方向B再通行，方向交互通行，确保行车安全。当系统开机完成初始化后，控制单元首先采集图像传感器和测速测距传感器的数 据信息，之后，控制单元对图像传感器和测速测距传感器的数据进行综合处理分析，得到弯道数据采集路段的汽车方位及行驶速度，结合预先设置的交通规则，控制第一交通信号灯、第二交通信号灯和第一自动停车栏杆、第二自动停车栏杆，合理调配汽车安全通行。本发明具有的有益效果是
本发明根据弯道实际路况，按照交通规则对弯道交通进行合理控制，避免汽车在山区狭窄弯道会车，有效避免山区狭窄弯道交通事故和道路堵塞的发生。
图I是本发明涉及的山区狭窄弯道交通控制系统示意图。图2是本发明涉及的山区狭窄弯道交通控制系统平面布置示意图。图3是本发明涉及的山区狭窄弯道交通控制系统流程示意图。图中I、控制单元，2、环境感知模块，3、交通指挥模块，4、电源模块，201、图像传感器，202、测速测距传感器，301、第一交通信号灯，302、第二交通信号灯，303、第一自动停车栏杆，304、第二自动停车栏杆。
具体实施例方式下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明。如图I、图2所示，本发明包括控制单元I，环境感知模块2、交通指挥模块3和电源模块4 ;控制单元I分别与电源模块4、环境感知模块2和交通指挥模块3相连；环境感知模块2包括图像传感器201和测速测距传感器202，作为控制单元的输入部分；所述的交通指挥模块3包括两个交通信号灯301、302和两个自动停车栏杆303、304，作为控制单元I的输出部分；控制单元I、图像传感器201和测速测距传感器202分别安装在弯道外侧拐角处，两个交通信号灯301、302和两个自动停车栏杆303、304分别安装在来车方向的右侧。所述的控制单元，根据从环境感知模块2中的图像传感器201和测速测距传感器202的数据，综合处理分析后，根据预先设置的交通规则，利用交通指挥模块3中的交通信号灯301、302和自动停车栏杆303、304协调工作，优化汽车的行驶顺序，调配汽车安全通行。
所述控制单元I根据从环境感知模块2中的图像传感器201和测速测距传感器202得到的数据，综合分析处理后，得到弯道处汽车行驶的状况(包括方位、速度等)，根据预先设置的交通规则，优化汽车的行驶顺序，利用交通指挥模块3中的交通信号灯301、302和自动停车栏杆303、304协调工作，来调配汽车安全通行。如图2所示，本发明具体实施中，控制单元I、电源模块4、图像传感器模块201、测速测距传感器模块202、交通指挥模块采用的交通信号灯301、交通信号灯302、自动停车栏杆303和自动停车栏杆304的安装应利于模块正常工作和便于系统连接。根据道路实际状况，在适宜位置安装自动停车栏杆303、304。自动停车栏杆303至 自动停车栏杆304之间弯道路段为不适合会车路段。本系统交通规则为不适宜会车的狭窄弯道汽车分时交替单向行驶，没有相对行驶汽车。方向A、B均无汽车行驶在不适宜会车路段时，双向均指示通行；
方向A、B只有其中一个方向有汽车行驶在不适宜会车路段时，假设方向A有汽车行驶在不适宜会车路段，此时如果方向B没有汽车向不适宜会车路段行驶，方向A的汽车可以连续行驶通过不适宜会车路段，此时如果方向B有汽车向不适宜会车路段行驶，这时方向A通行一段时间后，关闭方向A，允许方向B汽车行驶，控制两个方向交互通行，确保行车安全。方向A、B均有汽车向不适宜会车路段行驶时，方向A和方向B交互通行，方向A通行，方向B关闭；经过一段时间方向A关闭，待不适宜会车路段没有汽车时，方向B再通行，方向交互通行，确保行车安全。山区狭窄弯道交通控制系统过程如图3所示，系统开机完成初始化后，控制单元I首先采集图像传感器201和测速测距传感器202的数据信息，之后，控制单元I对图像传感器301和测速测距传感器302的数据进行综合处理分析，得到弯道数据采集路段的汽车方位及行驶速度，结合预先设置的交通规则，控制交通信号灯301、302和自动停车栏杆303、304，合理调配汽车安全通行。
权利要求
1.一种山区狭窄弯道交通控制系统，其特征在于包括控制单元(1)，环境感知模块(2)、交通指挥模块(3)和电源模块(4);控制单元(I)分别与电源模块(4)、环境感知模块(2)和交通指挥模块(3)相连；环境感知模块(2)包括图像传感器(201)和测速测距传感器(202);所述的交通指挥模块(3)包括两个交通信号灯(301、302)和两个自动停车栏杆(303、304);控制单元(I)、图像传感器(201)和测速测距传感器(202)分别安装在弯道外侧拐角处，两个交通信号灯(301、302)和两个自动停车栏杆(303、304)分别安装在来车方向的右侧。
2.根据权利要求I所述系统的一种山区狭窄弯道交通控制方法，其特征在于包括控制单元(1)，环境感知模块(2)、交通指挥模块(3)和电源模块(4);控制单元(I)分别与电源模块(4)、环境感知模块(2)和交通指挥模块(3)相连；环境感知模块(2)包括图像传感器(201)和测速测距传感器(202);所述的交通指挥模块(3)包括两个交通信号灯(301、302)和两个自动停车栏杆(303、304)； 根据道路实际状况，在一个交会弯道的右方向A安装第一自动停车栏杆(303)和第一交通信号灯(301)，在另一个交会弯道的右方向B安装第二自动停车栏杆(304)和第二交通信号灯(302)，第一自动停车栏杆(303)至第二自动停车栏杆(304)之间的弯道路段为不适合会车路段；本系统交通规则为不适宜会车的狭窄弯道汽车分时交替单向行驶，没有相对行驶汽车； 当两个方向A、B均无汽车行驶在不适宜会车路段时，双向均指示通行； 当两个方向A、B只有其中一个方向有汽车行驶在不适宜会车路段时，假设方向A有汽车行驶在不适宜会车路段，此时如果方向B没有汽车向不适宜会车路段行驶，方向A的汽车可以连续行驶通过不适宜会车路段，此时如果方向B有汽车向不适宜会车路段行驶，这时方向A通行一段时间后,关闭方向A,允许方向B汽车行驶,控制两个方向交互通行,确保行车安全； 当两个方向A、B均有汽车向不适宜会车路段行驶时，方向A和方向B交互通行，方向A通行，方向B关闭；经过一段时间方向A关闭，待不适宜会车路段没有汽车时，方向B再通行，方向交互通行，确保行车安全。
3.根据权利要求2所述的一种山区狭窄弯道交通控制方法，其特征在于当系统开机完成初始化后，控制单元(I)首先采集图像传感器(201)和测速测距传感器(202 )的数据信息，之后，控制单元(I)对图像传感器(301)和测速测距传感器(302 )的数据进行综合处理分析，得到弯道数据采集路段的汽车方位及行驶速度，结合预先设置的交通规则，控制第一交通信号灯(301)、第二交通信号灯(302)和第一自动停车栏杆(303)、第二自动停车栏杆(304)，合理调配汽车安全通行。
全文摘要
本发明公开了一种山区狭窄弯道交通控制系统和控制方法。包括控制单元，环境感知模块、交通指挥模块和电源模块；控制单元分别与电源模块、环境感知模块和交通指挥模块相连；环境感知模块包括图像传感器和测速测距传感器；所述的交通指挥模块包括两个交通信号灯和两个自动停车栏杆；控制单元、图像传感器和测速测距传感器分别安装在弯道外侧拐角处，两个交通信号灯和两个自动停车栏杆分别安装在来车方向的右侧。控制单元根据从环境感知模块得到的数据，综合分析后，根据预先设置的交通规则，利用交通指挥模块中的两组交通信号灯和自动停车栏杆来优化汽车的行驶顺序，避免汽车在山区狭窄弯道会车，有效避免山区狭窄弯道交通事故和道路堵塞的发生。
文档编号G08G1/09GK102800202SQ20121027303
公开日2012年11月28日 申请日期2012年8月2日 优先权日2012年8月2日
发明者魏顺成, 黄伟中, 郭立书, 陈越, 施正堂 申请人:浙江亚太机电股份有限公司